夹持器、具有夹持器的装置和具有夹持器的输送设备

    公开(公告)号:CN104661935B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201380039020.3

    申请日:2013-07-17

    发明人: C.C.梅德

    摘要: 本发明涉及一种用于抓取且以被保持的方式输送对象的夹持器(1)以及相应的输送设备。夹持器(1)具有第一夹钳(20)和第二夹钳(30)。夹钳(20,30)可相对于彼此占据打开的和关闭的状态、将夹紧力施加到待抓取的对象上,并且回位的力在关闭状态的方向上作用到夹钳(20,30)上。此外,存在至少一个控制元件(25),其能够与开关件(91)共同作用。控制元件(25)构造为控制连杆,其具有带有至少一个弯曲的轮廓部段的功能性轮廓。本发明也涉及一种带有打开部位的输送设备,其具有第一和第二类型的开关件(91)和与第一类型的开关件(91)或者的与第二类型的开关件(91)共同作用控制元件(25)。

    夹持器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104661935A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201380039020.3

    申请日:2013-07-17

    发明人: C.C.梅德

    摘要: 本发明涉及一种用于抓取且以被保持的方式输送对象的夹持器(1)以及相应的输送设备。夹持器(1)具有第一夹钳(20)和第二夹钳(30)。夹钳(20,30)可相对于彼此占据打开的和关闭的状态、将夹紧力施加到待抓取的对象上,并且回位的力在关闭状态的方向上作用到夹钳(20,30)上。此外,存在至少一个控制元件(25),其能够与开关件(91)共同作用。控制元件(25)构造为控制连杆,其具有带有至少一个弯曲的轮廓部段的功能性轮廓。本发明也涉及一种带有打开部位的输送设备,其具有第一和第二类型的开关件(91)和与第一类型的开关件(91)或者的与第二类型的开关件(91)共同作用控制元件(25)。

    用于输送制药容器、特别是小药瓶的装置

    公开(公告)号:CN103732500B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201280037201.8

    申请日:2012-06-01

    发明人: S·内尔

    IPC分类号: B65B43/54 B65G17/32 B67C3/24

    摘要: 本发明涉及一种用于输送制药容器(1)、特别是小药瓶的装置,具有特别是循环回转的传送机构(10),用于所述容器(1)的容纳单元(20)固定在所述传送机构上,所述容纳单元(20)被布置为借助于至少一个与规格相关的保持件(24、25)与所述容器(1)作用连接。按照本发明,对于每个容器(1)设置两个保持件(24、25),所述保持件能够分别沿所述保持件(24、25)的轴线在所述容纳单元(20)中摆动,其方式是,在用于保持和输送所述容器(1)的第一位置中所述两个保持件(24、25)通过在优选对置的侧上的分别一个保持轮廓(28)与所述容器(1)贴靠接触;并且在用于释放所述容器(1)的第二位置中所述保持件(24、25)在所述保持轮廓(28)的区域中与所述容器(1)间隔开。

    容器处理设备的传送装置和传送方法、以及具有这种传送装置的容器处理设备

    公开(公告)号:CN102470994B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201180002365.2

    申请日:2011-04-20

    IPC分类号: B65G47/08 B65G47/51 B65G47/84

    摘要: 本发明提供一种传送装置、具有这种传送装置的容器处理设备(1)以及传送方法。该传送装置(30)用于传送容器处理设备(1)中的容器(2),所述容器处理装置具有用于处理容器(2)的第一容器处理装置(10)和设置在第一处理装置(10)之后并用于在第一容器处理装置(10)的处理后继续对容器(2)进行处理的第二容器处理装置(20)。该传送装置包括传送轨道(31),该传送轨道(31)以整个长度设置在第一和第二容器处理装置(10,20)之间,并且容器(2)可沿着所述传送轨道从第一容器处理装置(10)传送到第二容器处理装置(20),以及至少一个以可移动的方式构造在传送轨道(31)上、用于支承并传送容器(2)的传送元件(33),其中,传送轨道(31)和至少一个传送元件(33)优选以下面的方式配置,即,至少一个传送元件(33)能在其位于第一和第二容器处理装置(10,20)之间的轨道上补偿第一和第二容器处理装置(10,20)内的容器(2)的传送速度差。

    容器处理设备以及用于容器处理设备的装载和卸载的方法

    公开(公告)号:CN101218159B

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN200680024974.7

    申请日:2006-07-04

    发明人: W·豪斯拉登

    IPC分类号: B65G47/84 B65G17/32 B65G17/48

    摘要: 一种容器处理设备(M),包括至少一个确定一多排的处理路段(2、2′)的转台(1、1′)、多排同步运转的处理元件(24、25)、在一输送元件(3)上安置的多个容器保持元件组,其各保持元件(H)至少在处理路段(2、2′)内横向于输送方向并排定位;还包括供给及输出系统(Z、A),用于保持元件(H)在装载及卸载区域(L、E)内的装载和卸载,供给及输出系统(Z、A)是构造成单排的,成组的各保持元件可以在一个单排的位置与横向于输送方向的多排的位置之间转换,在所述单排的位置,各保持元件(H)至少近似平行于输送方向定向,并且,在装载及卸载区域(L、E)的范围内设置一个保持元件位置转换装置(U)。

    用于定序和引导物品的单元

    公开(公告)号:CN104781148B

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201380057403.3

    申请日:2013-11-28

    IPC分类号: B65B35/40 B65G47/08

    摘要: 描述了一种当物品(2)从输入站(4)向输出站(5)前进时定序和引导所述物品(2)的单元(1,1’,1”,1”’,1””,1””’),其中物品(2)被组合成一个或多个物品(2)构成的成批物品(3),单元包括:使物品(2)从输入站(4)向输出站(5)前进的第一输送器(6);以及定序装置(7),其适于与物品(2)配合工作以形成成批物品(3)并将它们驱动至输出站(5);定序装置(7)包括第二输送器(16),输送器(16)进而包括轨道(21)和多个可移动部件(20),可移动部件(20)独立地沿轨道(21)移动,轨道(21)具有与第一输送器(6)的至少一部分(26)平行的工作部(25),并且可移动部件(20)设有相应的相互作用部(30),相互作用部(30)当可移动部件(20)沿轨道(21)的工作部(25)前进时在第一输送器(6)之上伸出并与物品(2)配合工作以沿第一输送器(6)将物品(2)驱动至合乎需要的位置,从而限定成批物品(3)并将成批物品(3)定位在彼此相距合乎需要的距离(Df)的位置。