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公开(公告)号：CN106966216A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201611198997.1
申请日：2013-04-22
申请人： 德国捷德有限公司
IPC分类号： B65H31/30
CPC分类号： B65H31/3045 , B65H2403/21 , B65H2405/581 , B65H2405/5812 , B65H2513/512 , B65H2515/31 , B65H2701/1912 , B65H2220/02 , B65H2220/11 , B65H2220/01 , B65H2701/1131
摘要： 本发明涉及一种用于抓取片料堆(1)的抓取装置。所述抓取装置具有至少两个抓取件(21，41)，用来抓取安置在所述抓取件之间的片料堆(1)，所述抓取件能相互相向地移动，以便通过抓紧动作来抓取所述片料堆(1)。其中一个抓取件的至少其中一个抓指(22)从所述抓指基本上平行于堆表面定向的起始位置能够倾斜到倾斜位置，在该倾斜位置内所述抓指朝向堆表面倾斜。利用该抓取装置能够将任意类型的片料堆牢靠地和无损地从容器中取出，并且通过抓紧动作抵抗重力地固持。
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公开(公告)号：CN104245553B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201380021289.9
申请日：2013-04-22
申请人： 德国捷德有限公司
IPC分类号： B65H31/30
CPC分类号： B65H31/3045 , B65H2403/21 , B65H2405/581 , B65H2405/5812 , B65H2513/512 , B65H2515/31 , B65H2701/1912 , B65H2220/02 , B65H2220/11 , B65H2220/01
摘要： 本发明涉及一种用于抓取片料堆(1)的抓取装置。所述抓取装置具有至少两个抓取件(21，41)，用来抓取安置在所述抓取件之间的片料堆紧动作来抓取所述片料堆(1)。其中一个抓取件的至少其中一个抓指(22)从所述抓指基本上平行于堆表面定向的起始位置能够倾斜到倾斜位置，在该倾斜位置内所述抓指朝向堆表面倾斜。利用该抓取装置能够将任意类型的片料堆牢靠地和无损地从容器中取出，并且通过抓紧动作抵抗重力地固持。(1)，所述抓取件能相互相向地移动，以便通过抓
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公开(公告)号：CN106458490A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580034797.X
申请日：2015-06-18
申请人： 株式会社瑞光
CPC分类号： B65H20/16 , B65H19/18 , B65H19/1852 , B65H19/20 , B65H20/12 , B65H2301/4607 , B65H2301/46115 , B65H2301/46172 , B65H2405/5812 , B65H2406/31 , B65H2406/33 , B65H2406/334 , B65H2511/22 , B65H2515/815 , B65H2555/31
摘要： 本发明用于防止当吸附保持部件移动时片体的保持位置相对于该吸附保持部件发生变化。连接部(8)包括：具有能够吸附待机侧卷(R2)的片体(W)的端部的吸附面(33d)的吸附保持部件向送出侧原材料卷(R1)的片体(W)的中途部移动，以向片体(W)施加张力的移动机构；能够在限制状态与容许状态之间切换的限制机构，其中，限制状态是限制片体的端部因张力而相对于吸附保持部件(33)移动的状态，容许状态是容许片体(W)的端部相对于吸附保持部件(33)移动的状态。所述控制器(70)在吸附面(33d)朝向送出侧原材料卷(R1)的片体(W)的中途部移动的期间，将限制机构切换为限制状态。(33)；能够沿预先设定的路径使吸附面(33d)朝
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公开(公告)号：CN106458490B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201580034797.X
申请日：2015-06-18
申请人： 株式会社瑞光
CPC分类号： B65H20/16 , B65H19/18 , B65H19/1852 , B65H19/20 , B65H20/12 , B65H2301/4607 , B65H2301/46115 , B65H2301/46172 , B65H2405/5812 , B65H2406/31 , B65H2406/33 , B65H2406/334 , B65H2511/22 , B65H2515/815 , B65H2555/31
摘要： 本发明用于防止当吸附保持部件移动时片体的保持位置相对于该吸附保持部件发生变化。连接部(8)包括：具有能够吸附待机侧卷(R2)的片体(W)的端部的吸附面(33d)的吸附保持部件(33)；能够沿预先设定的路径使吸附面(33d)朝向送出侧原材料卷(R1)的片体(W)的中途部移动，以向片体(W)施加张力的移动机构；能够在限制状态与容许状态之间切换的限制机构，其中，限制状态是限制片体的端部因张力而相对于吸附保持部件(33)移动的状态，容许状态是容许片体(W)的端部相对于吸附保持部件(33)移动的状态。所述控制器(70)在吸附面(33d)朝向送出侧原材料卷(R1)的片体(W)的中途部移动的期间，将限制机构切换为限制状态。
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公开(公告)号：CN106966216B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201611198997.1
申请日：2013-04-22
申请人： 捷德货币技术有限责任公司
IPC分类号： B65H31/30
CPC分类号： B65H31/3045 , B65H2403/21 , B65H2405/581 , B65H2405/5812 , B65H2513/512 , B65H2515/31 , B65H2701/1912 , B65H2220/02 , B65H2220/11 , B65H2220/01
摘要： 本发明涉及一种用于抓取片料堆(1)的抓取装置。所述抓取装置具有至少两个抓取件(21，41)，用来抓取安置在所述抓取件之间的片料堆(1)，所述抓取件能相互相向地移动，以便通过抓紧动作来抓取所述片料堆(1)。其中一个抓取件的至少其中一个抓指(22)从所述抓指基本上平行于堆表面定向的起始位置能够倾斜到倾斜位置，在该倾斜位置内所述抓指朝向堆表面倾斜。利用该抓取装置能够将任意类型的片料堆牢靠地和无损地从容器中取出，并且通过抓紧动作抵抗重力地固持。
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公开(公告)号：CN104245553A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380021289.9
申请日：2013-04-22
申请人： 德国捷德有限公司
IPC分类号： B65H31/30
CPC分类号： B65H31/3045 , B65H2403/21 , B65H2405/581 , B65H2405/5812 , B65H2513/512 , B65H2515/31 , B65H2701/1912 , B65H2220/02 , B65H2220/11 , B65H2220/01
摘要： 本发明涉及一种用于抓取片料堆(1)的抓取装置。所述抓取装置具有至少两个抓取件(21，41)，用来抓取安置在所述抓取件之间的片料堆(1)，所述抓取件能相互相向地移动，以便通过抓紧动作来抓取所述片料堆(1)。其中一个抓取件的至少其中一个抓指(22)从所述抓指基本上平行于堆表面定向的起始位置能够倾斜到倾斜位置，在该倾斜位置内所述抓指朝向堆表面倾斜。利用该抓取装置能够将任意类型的片料堆牢靠地和无损地从容器中取出，并且通过抓紧动作抵抗重力地固持。
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公开(公告)号：CN102496206B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110424787.0
申请日：2011-12-16
申请人： 广州广电运通金融电子股份有限公司
IPC分类号： G07D13/00
CPC分类号： B65B13/02 , B65B13/20 , B65H31/3045 , B65H2403/512 , B65H2405/52 , B65H2405/5812 , B65H2701/1912 , G07D11/006 , Y10S414/117 , Y10S414/12
摘要： 本发明提供一种清分捆扎一体机及其钞票堆叠及整理模块。该钞票堆叠及整理模块包括一钞票压紧及输送子模块，该钞票压紧及输送子模块包括一压紧机构及其垂直往复运动机构，该压紧机构包括一承接板、一固定在该承接板上的支架、一凸轮、一压紧杆以及一压紧弹簧，该凸轮通过一第一转动轴可转动地安装在该支架上，该压紧杆包括一压紧端、一传动端以及该压紧端与传动端之间的一铰接部，该压紧杆的该铰接部通过一第二转动轴铰接在该支架上，该凸轮与该压紧杆的该传动端配合且可驱动该压紧杆绕该第二转动轴在一释放位置和一压紧位置之间转动，该压紧弹簧一端固定在该支架上，另一端连接在该压紧杆的该压紧端上，用以给该压紧杆施加一压紧钞票的弹力。
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公开(公告)号：CN102496206A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110424787.0
申请日：2011-12-16
申请人： 广州广电运通金融电子股份有限公司
IPC分类号： G07D13/00
CPC分类号： B65B13/02 , B65B13/20 , B65H31/3045 , B65H2403/512 , B65H2405/52 , B65H2405/5812 , B65H2701/1912 , G07D11/006 , Y10S414/117 , Y10S414/12
摘要： 本发明提供一种清分捆扎一体机及其钞票堆叠及整理模块。该钞票堆叠及整理模块包括一钞票压紧及输送子模块，该钞票压紧及输送子模块包括一压紧机构及其垂直往复运动机构，该压紧机构包括一承接板、一固定在该承接板上的支架、一凸轮、一压紧杆以及一压紧弹簧，该凸轮通过一第一转动轴可转动地安装在该支架上，该压紧杆包括一压紧端、一传动端以及该压紧端与传动端之间的一铰接部，该压紧杆的该铰接部通过一第二转动轴铰接在该支架上，该凸轮与该压紧杆的该传动端配合且可驱动该压紧杆绕该第二转动轴在一释放位置和一压紧位置之间转动，该压紧弹簧一端固定在该支架上，另一端连接在该压紧杆的该压紧端上，用以给该压紧杆施加一压紧钞票的弹力。
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