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公开(公告)号：CN107548376A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201680022771.8
申请日：2016-04-14
申请人： 克朗斯股份公司
IPC分类号： B65H19/12
CPC分类号： B65H19/123 , B65B41/12 , B65H19/12 , B65H75/242 , B65H2301/413243 , B65H2301/41702 , B65H2511/20 , B65H2511/222 , B65H2555/31 , B65H2701/1752 , B65H2801/81
摘要： 本发明公开了一种用于输送、提供、搬运和/或更换卷筒(12、16)的方法以及设备，所述卷筒具有卷绕在其上的并且用作包装成件货物、合装件或者类似物品组的包装材料(22)的扁平和/或薄膜材料。在所述设备和所述方法中，将至少近似完全退绕和/或耗尽的卷筒(20)由包装机(14)的至少一个安装位置(EB1、EB2)取下并且接着分别将带有扁平和/或薄膜材料的新卷筒(12)装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中，其中，将新卷筒(12)在限定的供应装置中提供给包装机(14)并且在从那里事先取下已耗用的卷筒(20)之后，将新卷筒在那里装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中。所述包装机(14)的至少一个安装位置(EB1、EB2)由可旋转的接收芯轴(70)限定，所述接收芯轴用于可转动地接收和保持带有扁平和/或薄膜材料的且要在包装机(14)中退绕的卷筒(12)。在取下至少完全退绕的和/或耗尽的卷筒(20)时和/或在装入新卷筒(12)时沿所述至少一个接收芯轴(70)的轴向方向调整所述接收芯轴。
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公开(公告)号：CN103460489B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280017321.1
申请日：2012-04-06
申请人： 日产自动车株式会社
IPC分类号： H01M10/04 , B65H31/10 , H01M6/02 , H01M10/0585
CPC分类号： B32B37/0046 , B65H29/241 , B65H31/10 , B65H2301/4223 , B65H2406/34 , B65H2555/31 , H01M10/0404 , H01M10/0413
摘要： 本发明的目的在于提供一种在层叠薄片构件时能够以避免使薄片构件大幅变形的方式层叠薄片构件的层叠装置以及层叠方法。作为本发明之一的层叠装置层叠薄片构件，该薄片构件包括电极和隔离件中的至少一者。层叠装置具备：层叠薄片构件的平台；夹具，其向下方按压平台上所层叠的薄片构件的层叠体；夹具驱动部，其使夹具垂直移动和水平旋转；以及高度调整部，其与薄片构件的层叠的进展相应地使平台相对于夹具进行相对下降。在将新的薄片构件层叠到正被夹具向下方按压的层叠体上的情况下，夹具驱动部使夹具一边旋转一边上升到新的薄片构件的上方，之后使夹具下降来从上方按压新的薄片构件。高度调整部使平台下降与层叠体所包含的薄片构件的层叠片数相当的厚度的量。
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公开(公告)号：CN103460489A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201280017321.1
申请日：2012-04-06
申请人： 日产自动车株式会社
IPC分类号： H01M10/04 , B65H31/10 , H01M6/02 , H01M10/0585
CPC分类号： B32B37/0046 , B65H29/241 , B65H31/10 , B65H2301/4223 , B65H2406/34 , B65H2555/31 , H01M10/0404 , H01M10/0413
摘要： 本发明的目的在于提供一种在层叠薄片构件时能够以避免使薄片构件大幅变形的方式层叠薄片构件的层叠装置以及层叠方法。作为本发明之一的层叠装置层叠薄片构件，该薄片构件包括电极和隔离件中的至少一者。层叠装置具备：层叠薄片构件的平台；夹具，其向下方按压平台上所层叠的薄片构件的层叠体；夹具驱动部，其使夹具垂直移动和水平旋转；以及高度调整部，其与薄片构件的层叠的进展相应地使平台相对于夹具进行相对下降。在将新的薄片构件层叠到正被夹具向下方按压的层叠体上的情况下，夹具驱动部使夹具一边旋转一边上升到新的薄片构件的上方，之后使夹具下降来从上方按压新的薄片构件。高度调整部使平台下降与层叠体所包含的薄片构件的层叠片数相当的厚度的量。
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公开(公告)号：CN102083694A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200980103821.5
申请日：2009-01-30
申请人： 米德韦斯特瓦科包装系统有限责任公司
发明人： P·马蒂尼
CPC分类号： B65H3/443 , B65B17/025 , B65B35/405 , B65B43/185 , B65B59/00 , B65B65/006 , B65B2210/02 , B65H1/025 , B65H1/30 , B65H3/0808 , B65H5/028 , B65H2404/311 , B65H2404/313 , B65H2555/31 , B65H2701/1764 , B65H2701/1766
摘要： 一种包装机，包括两条独立路径(26，28)，在其上要容纳在纸盒(6)内的物品(C)从进给尾端(56)输送至一体化的三次包装设备(12，24)。从所述两条独立路径直接输出的纸盒与三次包装(8)汇合且结合，所述三次包装沿着传递装置被输送，所述传递装置在所述三次包装设备外并在与所述两条独立路径(26，28)的每条相同的速度下行进。
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公开(公告)号：CN106660729B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201580046542.5
申请日：2015-08-28
申请人： 宝洁公司
CPC分类号： B65H19/12 , B65H16/04 , B65H16/10 , B65H19/123 , B65H75/242 , B65H2511/10 , B65H2555/31 , B65H2801/57 , Y10S901/02 , Y10S901/30 , B65H2220/03
摘要： 本发明公开了一种用于获得、装载、拼接和退绕幅材材料的回旋卷绕的卷并将从该回旋卷绕的卷中的每个回旋卷绕的卷退绕的该幅材材料不间断地推进到下游设备的退绕设备。该退绕设备提供多轴机器人(10)和操作地连接到多轴机器人(10)的端部执行器(40、140)。该端部执行器(40、140)提供固定马达(65)、机械地耦接到固定马达(65)的旋转耦接头(55)以及机械地耦接到该旋转耦接头(55)的芯轴(60)。芯轴(60)能够可释放地接合该幅材材料的回旋卷绕的卷。
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公开(公告)号：CN104229182B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410389640.6
申请日：2010-10-20
申请人： 阿尔泰沃有限公司
发明人： 乔纳森·威廉·斯托勒利 , 金·马里·勒利
CPC分类号： B65G57/035 , A61L2/18 , B65B5/06 , B65B25/20 , B65B35/50 , B65B35/58 , B65B57/10 , B65B63/045 , B65G43/10 , B65G61/00 , B65H29/18 , B65H29/24 , B65H2301/332 , B65H2301/431 , B65H2301/433 , B65H2301/4472 , B65H2301/4473 , B65H2301/44734 , B65H2406/12 , B65H2406/351 , B65H2511/216 , B65H2555/31 , B65H2701/19 , B65H2220/01 , B65H2220/02
摘要： 手套堆叠装置及方法、手套打包到手套分发盒中的方法。手套堆叠装置包括：打包凹部，用于接纳待堆叠的手套并具有一对相对的侧边缘及可移动的底部，使用时，随着手套堆的增大，打包凹部的底部下降，由此随着手套加入所述堆，手套堆继续保持在凹部内；及手套放置工具，用于在打包凹部内使手套一个在另一个顶部之上移动和堆放，以形成手套堆；手套放置工具设置为堆放手套，使得随着后续的手套被堆放，手套的一部分与打包凹部的相对的侧边缘的一个或另一个交替重叠，所述装置包括一对可移动折板，可移动折板与打包凹部的侧边缘邻接，以朝向凹部向内交替折叠与打包凹部的相对的侧边缘的一个或另一个交替重叠的手套的所述部分。
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公开(公告)号：CN104487214A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201280074854.3
申请日：2012-09-14
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： B27D5/00
CPC分类号： B65H35/0013 , B65H2555/31
摘要： 本发明提供用于在对象物(S)上粘贴带片(TP)的手(404)、机器人(40a、40b)以及加工系统(10)。加工系统(10)具备：工作台部(30)，其载置对象物(S)；以及第一及第二机器人(40a、40b)，其分别具有手(404)，分别沿着对象物(S)的长度方向移动，手(404)具有：带保持器(440)，其能够旋转地保持卷成卷轴状的带(442)；引出器(450)，其引出由带保持器(440)保持的带(442)的端部；保持部(460)，其按压由引出器(450)引出的带(442)的基端侧；刀具部(470)，其切断由保持部(460)按压的带(442)；以及吸附器(490)，其吸附由刀具部(470)切断的带片(TP)的与粘着面相反的一侧的面，并在对象物(S)上粘贴带片(TP)。
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公开(公告)号：CN102666285A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080058291.X
申请日：2010-10-20
申请人： 阿尔泰沃有限公司
发明人： 乔纳森·威廉·斯托勒利 , 金·马里·勒利
CPC分类号： B65G57/035 , A61L2/18 , B65B5/06 , B65B25/20 , B65B35/50 , B65B35/58 , B65B57/10 , B65B63/045 , B65G43/10 , B65G61/00 , B65H29/18 , B65H29/24 , B65H2301/332 , B65H2301/431 , B65H2301/433 , B65H2301/4472 , B65H2301/4473 , B65H2301/44734 , B65H2406/12 , B65H2406/351 , B65H2511/216 , B65H2555/31 , B65H2701/19 , B65H2220/01 , B65H2220/02
摘要： 本发明涉及在手套打包到盒中之前准备手套堆的手套堆叠装置，以及堆叠手套的方法，所述手套具体地为一次性双手通用卫生手套，优选每只手套的拇指相对彼此定位在期望的取向。形成手套堆的手套堆叠装置包括用于接纳待堆叠的双手手套的打包凹部和邻近凹部、用于朝向凹部将手套的一部分折叠为重叠凹部的所述边缘的至少一个可移动折板。可移动折板具有一表面，流经该表面的气体可渗透该表面，手套堆叠装置包括真空压力源和通过可移动折板的可渗透表面施加所述真空气压的工具，以便在折叠所述重叠部之前，将所述手套的重叠部拉到折板。真空压力源与折板分开，使得随着折板向凹部折叠，自动释放通过可渗透表面施加的真空气压。
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公开(公告)号：CN106458490B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201580034797.X
申请日：2015-06-18
申请人： 株式会社瑞光
CPC分类号： B65H20/16 , B65H19/18 , B65H19/1852 , B65H19/20 , B65H20/12 , B65H2301/4607 , B65H2301/46115 , B65H2301/46172 , B65H2405/5812 , B65H2406/31 , B65H2406/33 , B65H2406/334 , B65H2511/22 , B65H2515/815 , B65H2555/31
摘要： 本发明用于防止当吸附保持部件移动时片体的保持位置相对于该吸附保持部件发生变化。连接部(8)包括：具有能够吸附待机侧卷(R2)的片体(W)的端部的吸附面(33d)的吸附保持部件(33)；能够沿预先设定的路径使吸附面(33d)朝向送出侧原材料卷(R1)的片体(W)的中途部移动，以向片体(W)施加张力的移动机构；能够在限制状态与容许状态之间切换的限制机构，其中，限制状态是限制片体的端部因张力而相对于吸附保持部件(33)移动的状态，容许状态是容许片体(W)的端部相对于吸附保持部件(33)移动的状态。所述控制器(70)在吸附面(33d)朝向送出侧原材料卷(R1)的片体(W)的中途部移动的期间，将限制机构切换为限制状态。
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公开(公告)号：CN106660729A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580046542.5
申请日：2015-08-28
申请人： 宝洁公司
CPC分类号： B65H19/12 , B65H16/04 , B65H16/10 , B65H19/123 , B65H75/242 , B65H2511/10 , B65H2555/31 , B65H2801/57 , Y10S901/02 , Y10S901/30 , B65H2220/03
摘要： 本发明公开了一种用于获得、装载、拼接和退绕幅材材料的回旋卷绕的卷并将从该回旋卷绕的卷中的每个回旋卷绕的卷退绕的该幅材材料不间断地推进到下游设备的退绕设备。该退绕设备提供多轴机器人(10)和操作地连接到多轴机器人(10)的端部执行器(40、140)。该端部执行器(40、140)提供固定马达(65)、机械地耦接到固定马达(65)的旋转耦接头(55)以及机械地耦接到该旋转耦接头(55)的芯轴(60)。芯轴(60)能够可释放地接合该幅材材料的回旋卷绕的卷。
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