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公开(公告)号:CN111343951B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201880072170.7
申请日:2018-11-02
申请人: 株式会社瑞光
发明人: 佐藤仁
摘要: 本发明提供一种吸收性物品的加工装置,其具备切割辊和与该切割辊接触的支承辊,切割辊具备:辊主体;刀片,其在辊主体的周向的一部分的第一角度范围内向辊主体的径向突出;第一承座,其在辊主体的轴向的第一端部处,至少包含第一角度范围而在周向的一部分的第二角度范围内向辊主体的径向突出并与支承辊接触,且在除了第二角度范围以外的角度范围内被切除;以及第二承座,其在辊主体的轴向的第二端部内设置在整周或周向的一部分并与支承辊接触。
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公开(公告)号:CN109641709B
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201780038466.2
申请日:2017-06-09
申请人: 株式会社瑞光
IPC分类号: B65H19/12
摘要: 本发明包括:运送装置(4),具备从臂(43)的远端部(43e)向指定的方向延伸并且以插入在滚筒(10)的芯部件(11)内侧的状态来保持滚筒(10)的滚筒保持轴(44);载置部(58),设置在滚筒保持轴(44)的移动范围内,能够让滚筒(10)以滚筒(10)的芯部件(11)的轴向两端开放的状态载置;其中,通过运送装置(4),使滚筒(10)载置在载置部(58),使滚筒保持轴(44)从载置在载置部(58)的滚筒(10)的芯部件(11)向芯部件(11)的轴向一侧拔出,使从芯部件(11)拔出后的滚筒保持轴(44)从芯部件(11)的轴向另一侧插入到该芯部件(11)的内侧。
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公开(公告)号:CN109562899A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201780039116.8
申请日:2017-06-09
申请人: 株式会社瑞光
摘要: 本发明包括具备保持滚筒(10)的运送侧保持部(44)的运送装置(4),在运送侧保持部(44)的移动范围内设置有:滚筒载置部(3);片体供应装置(2),具有以能够连续地送出片体(12)的状态保持滚筒(10)的支撑部(22);以及中间处理装置(5),进行针对滚筒(10)预先设定的处理;其中,通过控制器(100)来控制运送装置(4),以使运送侧保持部(44)在滚筒载置部(3)保持滚筒(10),并且使运送侧保持部(44)所保持的滚筒(10)经由中间处理装置(5)而被搬送到片体供应装置(2)的支撑部(22)。
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公开(公告)号:CN106660726A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201580034798.4
申请日:2015-06-18
申请人: 株式会社瑞光
CPC分类号: B65H19/18 , B65H19/10 , B65H19/105 , B65H26/063 , B65H2301/4604 , B65H2301/46115 , B65H2406/331 , B65H2406/334 , B65H2555/31
摘要: 本发明在防止产生额外的作业的情况下维持片体的端部的检测精度。片体送出系统(1)包括:检测待机侧原材料卷(R2)的片体(W)的端部的位置的端部检测器(27);保持待机侧原材料卷(R2)的片体(W)的端部,并将该片体(W)的端部搬送至连接部(8)的作业机器人(3);驱动待机侧原材料卷(R2),以使该待机侧原材料卷(R2)以其中心轴为中心旋转的卷驱动马达(15);以及根据待机侧原材料卷(R2)的旋转驱动,能够与该待机侧原材料卷(R2)的外周面滚动接触,且具有能够吸附片体(W)的端部的外周面,以从待机侧原材料卷(R)分离片体(W)的端部的吸附辊(21)。端部检测器(27)被安装于能够检测出利用吸附辊(21)从待机侧原材料卷(R2)分离的片体(W)的端部的位置上。
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公开(公告)号:CN106660725A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201580034771.5
申请日:2015-06-18
申请人: 株式会社瑞光
CPC分类号: B65H19/18 , B65H19/102 , B65H19/105 , B65H19/1852 , B65H19/1873 , B65H19/20 , B65H2301/41398 , B65H2301/4604 , B65H2301/4607 , B65H2301/46115 , B65H2301/46172 , B65H2406/33 , B65H2406/331 , B65H2406/334 , B65H2555/31
摘要: 本发明简化卷保持部的结构并实现卷保持部的小型化。片体送出系统(1)包括连接部(8)和作业机器人(3),连接部(8)用于将被保持在卷保持部的多个原材料卷(R1、R2)中的送出侧原材料卷以外的待机侧原材料卷的片体(W)的端部接到从被保持在卷保持部(5)的多个原材料卷(R1、R2)中的送出侧原材料卷送出的片体的中途部,作业机器人(3)从待机侧原材料卷取出片体(W)的端部并将该片体(W)的端部搬送至连接部(8)。在片体送出系统(1),针对各个原材料卷(R1、R2)预先设定有用于从各个原材料卷(R1、R2)取出片体(W)的片体取出位置。作业机器人(3)能够从各个片体取出位置向连接部(8)搬送片体(W)的端部。
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公开(公告)号:CN1917991A
公开(公告)日:2007-02-21
申请号:CN200580004269.6
申请日:2005-01-26
申请人: 株式会社瑞光
CPC分类号: B26D1/405 , B26D5/20 , B26D7/015 , B26D7/018 , B65H35/08 , B65H2301/33216 , B65H2404/411 , B65H2404/4121 , B65H2406/3454 , Y10T83/0515 , Y10T83/4607 , Y10T83/483 , Y10T83/8739
摘要: 本发明提供一种具有在轴线(X1)周围转动的多个垫(Pi)、切断连续带材(W)的刀(30)以及承接刀(30)的多个砧(Ai)的带材加工装置。所述垫(Pi)接受所述连续带材(W),所述刀30与位于第一相对水平面(L1)的砧(Ai)配合动作,切断所述连续带材(W)。所述垫(Pi)旋转,一边改变所述垫(Pi)的姿势一边在轴线(X1)周围转动,一边改变切断带材(W2)的姿势一边搬送所述切断带材(W2)。所述砧(Ai)以在所述垫(30)改变姿势时不妨碍改变所述垫(Pi)的姿势的动作的方式相对于第二相对水平面(L2)移动。
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公开(公告)号:CN110730646A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201880032122.5
申请日:2018-05-11
申请人: 株式会社瑞光
摘要: 搬运装置(10)包括:保持机构(17),在吸附面沿着以第一轴(J1)为中心的圆的圆周隔开间隔地排列且吸附构件(11、12)能够以第一轴(J1)为中心进行旋转的状态下,对吸附构件(11、12)进行保持;驱动装置(14),具有能够以平行于第一轴(J1)的第二轴(J2)为中心进行旋转的旋转轴(14b)、以及将旋转轴(14b)与吸附构件(11、12)连结的连结机构;以及支撑机构,对所述保持机构(17)和所述驱动装置(14)进行支撑。连结机构在吸附构件(11、12)能够沿着以第一轴(J1)为中心的圆的半径方向移动的状态下,与吸附构件(11、12)相连接。支撑机构对保持机构(17)和驱动装置(14)进行支撑,以使保持机构(17)和驱动装置(14)能够在与第一轴(J1)正交的方向上相对移动。
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公开(公告)号:CN109996748A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201780066150.4
申请日:2017-10-27
申请人: 株式会社瑞光
摘要: 当一方的原材料卷(10)的片体(12)的剩余量达到预先设定的规定剩余量以下时,使一对保持垫(410)成为保持面(412a)开放的第一姿势(A1),将一方的保持垫(410)的保持面(412a)从原材料卷(10)的径向外侧推到连接端部(13)上。然后,移动保持垫(410),以使连接端部(13)向原材料卷(10)的径向外侧离开。另外,使一对保持垫(410)的姿势变为保持面(412a)彼此靠近的第二姿势(A2),在利用一对保持垫(410)的保持面(412a)夹住连接端部(13)的状态下,将连接端部(13)搬运到连接部(30)。
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公开(公告)号:CN106660725B
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201580034771.5
申请日:2015-06-18
申请人: 株式会社瑞光
摘要: 本发明简化卷保持部的结构并实现卷保持部的小型化。片体送出系统(1)包括连接部(8)和作业机器人(3),连接部(8)用于将被保持在卷保持部的多个原材料卷(R1、R2)中的送出侧原材料卷以外的待机侧原材料卷的片体(W)的端部接到从被保持在卷保持部(5)的多个原材料卷(R1、R2)中的送出侧原材料卷送出的片体的中途部,作业机器人(3)从待机侧原材料卷取出片体(W)的端部并将该片体(W)的端部搬送至连接部(8)。在片体送出系统(1),针对各个原材料卷(R1、R2)预先设定有用于从各个原材料卷(R1、R2)取出片体(W)的片体取出位置。作业机器人(3)能够从各个片体取出位置向连接部(8)搬送片体(W)的端部。
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公开(公告)号:CN107847363A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201680029846.5
申请日:2016-05-06
申请人: 株式会社瑞光
发明人: 佐藤仁
摘要: 保持区域(41)中的第一区域沿第一弯曲面(P1)延伸,其中,所述第一区域包括在保持垫(40)处于第一旋转位置(E1)的状态下成为保持垫(40)的旋转方向的其中一侧端部的部分的至少一部分以及成为另一侧端部的部分的至少一部分,形成在保持垫(40)的保持区域(41)中的第二区域沿第二弯曲面(P2)延伸,其中,所述第二区域包括在保持垫(40)处于第二旋转位置(E2)的状态下成为保持垫(40)的旋转方向的其中一侧端部的部分的至少一部分以及成为另一侧端部的部分的至少一部分,保持区域(41)中除第一区域和第二区域的部分相对于第一弯曲面(P1)及第二弯曲面(P2)位于第二旋转轴(C2)侧。
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