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公开(公告)号：CN105544441A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610034084.X
申请日：2016-01-12
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明涉及一种快速拆装式车载式农家肥捡拾装置，包括捡拾装置挂接架、搅龙连接架、分段式集送搅龙以及液压驱动部分。该装置用螺栓紧固在牵引拖车的一侧。由拖拉机液压驱动可在运输与工作状态自由转换，在工作时由拖拉机液压系统驱动液压马达带动搅龙旋转，其中水平段搅龙与倾斜段搅龙通过万向节连接，搅龙筒体的连接部分为球形铰接。水平段搅龙的轴式搅龙叶片带有破碎爪，可以将物料破碎，倾斜搅龙叶片底端为无轴式叶片，并增加折边。车辆前进过程中，水平搅龙筒与地面接触，水平搅龙筒设有仿形滑靴，配合搅龙连接架可实现复合式仿形，水平搅龙将物料输送至倾斜搅龙底部，再由倾斜搅龙输送至车箱。该装置拆装快速，结构简单，可挂接在一般拖车上，成本低廉，能满足绝大部分农户的需求。
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公开(公告)号：CN108118639A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711455413.9
申请日：2017-12-28
申请人： 李平
IPC分类号： E01H1/00
摘要： 本发明涉及一种铲牛粪装置，尤其涉及一种公路用铲牛粪装置。本发明要解决的技术问题是提供一种收集效率高的公路用铲牛粪装置。本发明提供了这样一种公路用铲牛粪装置，包括有车板、车脚、车轮、第一支杆、第一带轮、刮轮、第一刮块、第一支架等；车板侧底部前后左右固定连接有车脚，车脚的底部转动式连接有车轮，车板的底部右侧固定连接有第一支杆，第一支杆的底部转动式连接有第一带轮，第一带轮的外侧固定连接有刮轮。本发明实现了利用机械代替人工进行铲牛粪的功能，本发明具有快速清除牛粪，清除干净，保护道路安全的功能，同时使环卫工的工作环境变好，同时本发明还具有使用方便、使用安全、操作简单、制造成本低等特点。
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公开(公告)号：CN107736263A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711040935.2
申请日：2017-10-31
申请人： 朱森
发明人： 朱森
CPC分类号： A01K5/02 , A01K5/0283 , A01K7/02 , A01K15/02 , A01K29/00 , B25J11/00 , E01H1/006 , E01H1/008
摘要： 一种带拾便功能的全自动宠物用机器人，包括头部、机身和控制系统二，机身底部安装有让机器人能移动的驱动装置三，头部能相对机身旋转，头部上安装有摄像头一，摄像头一的输出端和控制系统二相连，机身上设有狗粮储存室和饮水储存室，狗粮储存室下方设有狗粮槽，狗粮储存室和狗粮槽之间通过阀门一控制通断，饮水储存室下方设有饮水槽，饮水储存室和饮水槽之间通过阀门二控制通断，阀门一和阀门二通过控制系统二控制；机身上安装有可以开关门的机器手一和牵引狗的机器手二，控制系统二控制机器手一和机器手二，机身上设有柜体，柜体中安装有拾便机器手，控制系统二和手机或电脑连接。可以自动处理狗的粪便，保持环境的干净。
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公开(公告)号：CN107736258A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711040944.1
申请日：2017-10-31
申请人： 朱森
发明人： 朱森
CPC分类号： A01K5/01 , A01K5/02 , A01K5/0283 , A01K5/0291 , A01K7/02 , A01K29/00 , B25J11/00 , E01H1/006 , E01H1/008
摘要： 一种喂养宠物的机器人，包括头部、机身和控制系统二，机身底部安装有机器人能移动的驱动装置三，其特征在于：头部能相对机身旋转，头部上安装有摄像头一，摄像头一的输出端和控制系统二相连，机身上设有狗粮储存室和饮水储存室，狗粮储存室下方设有狗粮槽，狗粮储存室和狗粮槽之间通过阀门一控制通断，饮水储存室下方设有饮水槽，饮水储存室和饮水槽之间通过阀门二控制通断，阀门一和阀门二通过控制系统二控制；机身上安装有可以开关门的机器手，控制系统二和手机或电脑连接。在主人外出时，能替主人照顾狗。
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公开(公告)号：CN107718011A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711045106.3
申请日：2017-10-31
申请人： 朱森
发明人： 朱森
摘要： 一种带拾便功能的遛狗机器人，包括头部（51）、机身（52）和控制系统二，机身（52）底部安装有让机器人能移动的驱动装置三，其特征在于：头部（51）能相对机身（52）旋转，头部（51）上安装有摄像头一（53），摄像头一（53）的输出端和控制系统二相连，机身（52）上安装有可以开关门的机器手一和牵引狗的机器手二，机身（52）上设有柜体（70），柜体（70）中安装有拾便机器手，控制系统二控制机器手一和机器手二，控制系统二和手机或电脑连接。在遛狗的过程中，可以处理狗的粪便。
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公开(公告)号：CN107667894A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711040941.8
申请日：2017-10-31
申请人： 朱森
发明人： 朱森
CPC分类号： A01K5/02 , A01K5/0283 , A01K5/0291 , A01K7/02 , A01K29/00 , E01H1/006
摘要： 一种带拾便功能的宠物喂养机器人，包括头部、机身和控制系统二，机身底部安装有机器人能移动的驱动装置三，其特征在于：头部能相对机身旋转，头部上安装有摄像头一，摄像头一的输出端和控制系统二相连，机身上设有狗粮储存室和饮水储存室，狗粮储存室下方设有狗粮槽，狗粮储存室和狗粮槽之间通过阀门一控制通断，饮水储存室下方设有饮水槽，饮水储存室和饮水槽之间通过阀门二控制通断，阀门一和阀门二通过控制系统二控制；机身上安装有可以开关门的机器手，机身上设有柜体，柜体中安装有拾便机器手，机器手和拾便机器手与控制系统二连接，控制系统二和手机或电脑连接狗排便后，能度狗的粪便进行及时的清理，保持房间的干净。
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公开(公告)号：CN105839571A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610356101.1
申请日：2016-05-25
申请人： 绍兴文理学院
CPC分类号： E01H1/006 , E01H1/008 , E01H1/0836
摘要： 本发明公开了一种宠物粪便收集清理机，包括履带底盘，所述履带底盘的中部支撑板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有旋转底盘，履带底盘的中部支撑板的顶面上还固定有环形导向块，旋转底盘的底面压靠在环形导向块上，旋转底盘的底面具有环形凸起部，环形导向块插套在环形凸起部的底面中部具有的环形凹槽中，旋转底盘的顶面上固定有空气压缩机、控制主机、粪便烘干收集装置和地面清洗机构，控制主机中设有蓄电池。它可以自动将宠物粪便烘干吸走并自动清洗，自动化程度高，效果好。
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