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    智能风机叶片基于灰色信息优化的自适应内模振动控制方法
    1.
    发明公开
    智能风机叶片基于灰色信息优化的自适应内模振动控制方法 有权

    公开(公告)号：CN105888970A

    公开(公告)日：2016-08-24

    申请号：CN201610324398.3

    申请日：2016-05-16

    申请人： 扬州大学

    发明人： 李迺璐 ,  许逸 ,  沈海燕 ,  陆宣妤 ,  陈东雷

    IPC分类号： F03D7/00

    CPC分类号： Y02E10/723 ,  F03D7/00 ,  F05B2270/70

    摘要： 本发明公开了一种智能风机叶片基于灰色信息优化的自适应内模振动控制方法，该方法针对复杂运行环境下智能风机叶片振动系统中存在的多种不确定因素，采用基于灰色信息理论优化的自适应内模振动控制方法，即利用灰关联优化的差分进化辨识方式对不确定影响下的叶片振动系统进行精确辨识，使得内模振动过程辨识更加理想精确；利用灰色规划理论对叶片自适应内模振动控制器的参数进行自适应优化调节，有利于提高控制系统的动态特性和鲁棒性，使得闭环系统在克服不确定因素影响的同时能够取得高性能的智能风机叶片自适应振动控制效果。通过本发明，提供的灰色优化自适应内模振动控制方法可克服智能风机叶片在复杂工作环境中的多种不确定性因素影响。

    用于生成控制发电系统的功率输出的控制信号的装置
    3.
    发明授权
    用于生成控制发电系统的功率输出的控制信号的装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN102817775B

    公开(公告)日：2017-05-24

    申请号：CN201210187935.6

    申请日：2012-06-08

    申请人： 西门子公司

    发明人： T.克努佩尔 ,  S.库马尔 ,  P.图林

    IPC分类号： F03D7/00 ,  H02J3/38

    CPC分类号： F03D7/0284 ,  F05B2270/337 ,  F05B2270/70 ,  H02J3/386 ,  Y02E10/723 ,  Y02E10/725 ,  Y02E10/763

    摘要： 本发明涉及用于生成控制发电系统的功率输出的控制信号的装置。描述了一种用于生成控制发电系统、特别是风力涡轮机的功率输出的控制信号的装置（100），其中，所述功率输出被供应给公用电网。该装置包括：用于接收指示公用电网的实际电网频率的第一输入信号的第一输入端子（105）；用于生成控制信号的控制电路（101）；以及被供应控制信号的输出端子（103）。所述控制电路包括用于生成指示将被添加到发电系统的功率输出的预定义功率量的第一功率信号的继电器式控制器（104），其中，所述继电器式控制器适合于在第一输入信号下降至第一预定义阈值以下时被激活，并且其中所述控制信号取决于第一功率信号。此外，描述了一种发电系统。

    采用多无线网路通讯的数字化垂直轴风力发电测试装置
    5.
    发明公开
    采用多无线网路通讯的数字化垂直轴风力发电测试装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN107654340A

    公开(公告)日：2018-02-02

    申请号：CN201710769636.6

    申请日：2015-10-27

    申请人： 南通大学

    发明人： 吴爱华 ,  茅靖峰 ,  吴国庆 ,  张旭东 ,  吴树谦 ,  易龙芳 ,  张新松 ,  邱爱兵 ,  申海群 ,  成义

    IPC分类号： F03D17/00

    CPC分类号： Y02E10/72 ,  F03D17/00 ,  F05B2260/80 ,  F05B2270/70

    摘要： 本发明公开了一种采用多无线网路通讯的数字化垂直轴风力发电测试装置，主要由现场测量与处理设备和上位机智能显示设备组成。现场测量与处理设备包括空气动力测量模块、发电功率测量模块、垂直轴偏振测量模块、电磁与噪声测量模块、数据监测处理模块。数据监测处理模块的微处理器内具有数据异常判测算法，能够判别测量数据是否异常。现场测量与处理设备内部采用Zigbee无线通讯，并采用风光储方式供电。现场测量与处理设备与上位机智能显示设备采用WiFi无线通讯。本发明通过多传感器检测、无线网路通讯、多微处理器运算等技术，使之具有安装方便、测试可靠、功能模块化、组网灵活、界面友好、易维护等特点。

    一种风速前馈与模糊PID结合的变桨控制方法
    10.
    发明公开
    一种风速前馈与模糊PID结合的变桨控制方法 无效

    公开(公告)号：CN108412688A

    公开(公告)日：2018-08-17

    申请号：CN201810320719.1

    申请日：2018-04-11

    申请人： 上海电机学院

    发明人： 黄文君 ,  谢源 ,  金鹏飞 ,  宋文静 ,  李容爽

    IPC分类号： F03D7/00

    CPC分类号： Y02E10/723 ,  F03D7/00 ,  F05B2270/32 ,  F05B2270/328 ,  F05B2270/70 ,  F05B2270/706 ,  F05B2270/707

    摘要： 本发明提供一种风速前馈与模糊PID结合的变桨控制方法，在功率误差较大时采用模糊控制器，在功率误差较小时采用PID控制器。该控制方法同时利用了模糊控制器的快速性和PID控制的精确性的特点，且在模糊控制器与PID控制器切换时采用软开关的形式。通过采用平滑函数，依据功率误差的大小实时调整模糊控制器与PID控制器输出所占比重，避免了控制器直接切换造成的输出不连续问题，有效维持了系统输出的稳定性。同时通过测量的风速实时进行桨距角的前馈调节，可以根据风速的特性给出合适的前馈桨距角，提高系统的响应特性。