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公开(公告)号：CN101802455A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880106767.5
申请日：2008-08-12
申请人： THK株式会社
CPC分类号： F16H25/2418 , F16C29/082 , F16H25/2204 , F16H2025/2034 , Y10T74/18712 , Y10T74/1872
摘要： 本发明提供一种带有防尘机构的直线运动促动器，能够在行程范围的这个区域发挥可靠的防尘功能。带有防尘机构的直线运动促动器(100)包括：螺栓；移动工作台(4)，具有卡合在螺栓上的螺母，随着螺栓的旋转运动，在该螺栓的轴向上往返直线运动自如；壳体部件(2)，至少覆盖螺栓地设置；开口部(27、28)，沿着移动工作台(4)的移动轨迹形成在壳体部件(2)上；以及防尘带(29、30)，用于封闭开口部(27、28)，配置在壳体部件(2)的内侧。而且，这种带有防尘机构的直线运动促动器(100)由于具备覆盖壳体部件(2)的端部一侧的端板盖(105a、105b)而具有高的防尘性能。
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公开(公告)号：CN104969452A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201480005837.3
申请日：2014-01-17
申请人： 株式会社IAI
CPC分类号： F16H57/029 , F15B15/1461 , F16H25/20 , F16H57/0464 , F16H57/0497 , F16H2025/2031 , F16J15/324 , F16J15/56 , H02K7/06 , Y10T74/18568 , Y10T74/1872
摘要： 以提供能在杆前进、后退时防止润滑剂向外壳外部流出的致动器为目的，形成为如下结构：包括：外壳，其设置有杆用通孔；杆，其贯穿所述杆用通孔，并使所述杆的一部分朝向所述外壳外部突出，以驱动所述杆进退；第一杆用密封构件，其设置在所述杆用通孔的外壳外部侧；第二杆用密封构件，其设置在所述杆用通孔的外壳内部侧；润滑剂供给部，其设于所述外壳，并将润滑剂供给到所述杆用通孔；以及压力变化吸收用槽，其设置在所述杆用通孔的所述第一杆用密封构件与所述第二杆用密封构件之间，且设置成与所述润滑剂供给部连通的状态而形成有空气层，并且将伴随着所述杆的进退而发生的压力变化吸收。
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公开(公告)号：CN104750106A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310740719.4
申请日：2013-12-30
申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： F16H25/2418 , F16C29/08 , F16H2025/2031 , F16H2025/204 , Y10T74/18656 , Y10T74/1872
摘要： 一种单轴机器人，其包括框架、安装于该框架上的驱动机构、与驱动机构相连的导向机构、以及安装在该框架上且穿过该导向机构的密封带。该导向机构包括与该驱动机构连接的基台、安装于该基台上的导向件及安装于该导向件上的弹性件，该导向件与该框架相抵接，该密封带夹设在该基台与该导向件之间，且其两端固定在该框架上，该单轴机器人还包括压盖，该压盖罩盖在该导向件上并与该基台固定，该弹性件的两端分别与该导向件及该压盖相抵接。
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公开(公告)号：CN101802455B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200880106767.5
申请日：2008-08-12
申请人： THK株式会社
CPC分类号： F16H25/2418 , F16C29/082 , F16H25/2204 , F16H2025/2034 , Y10T74/18712 , Y10T74/1872
摘要： 本发明提供一种带有防尘机构的直线运动促动器，能够在行程范围的这个区域发挥可靠的防尘功能。带有防尘机构的直线运动促动器(100)包括：螺栓；移动工作台(4)，具有卡合在螺栓上的螺母，随着螺栓的旋转运动，在该螺栓的轴向上往返直线运动自如；壳体部件(2)，至少覆盖螺栓地设置；开口部(27、28)，沿着移动工作台(4)的移动轨迹形成在壳体部件(2)上；以及防尘带(29、30)，用于封闭开口部(27、28)，配置在壳体部件(2)的内侧。而且，这种带有防尘机构的直线运动促动器(100)由于具备覆盖壳体部件(2)的端部一侧的端板盖(105a、105b)而具有高的防尘性能。
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