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公开(公告)号：CN108557655A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810403219.4
申请日：2018-04-28
申请人： 中电建水环境治理技术有限公司
摘要： 本发明属于管道安装技术领域，旨在提供一种管道无旋转吊装设备，该设备通过将支撑板设于车架上并使其与车架之间形成有空架孔，龙门架设于平板车的车架上，吊装横梁沿X轴方向滑动连接于龙门架上且在Y轴方向上横跨龙门架，吊装装置沿Y轴方向滑动连接于吊装横梁上且沿Z轴方向滑动连接于吊装横梁上，这样，装有多根管道的平板车在基坑内移动的过程中，吊装装置通过在各方向上的移动将支撑板上的管道吊起，并移动到空架孔处，再通过在X轴和Y轴方向上的移动来对中管道，最后沿Z轴方向将管道置于待安装位置，故，该设备集成性高，协作设备少，管道的对中性好，无需旋转，占用面积小，适用范围广，劳动强度低且施工效率高，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN105485425A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510843624.4
申请日：2015-11-26
申请人： 天津市安维康家科技发展有限公司
CPC分类号： F16L1/065 , B23K37/0217 , B23K37/0276 , B23K37/047 , B23K37/053 , F16L1/028 , F16L1/06 , F16L1/10 , B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种大口径管道自动连续铺设作业机器人及其作业方法，其中作业机器人包括平台、主机架、操作室、导航分系统、管件抓取输送分系统、管件端面预处理分系统、在线测量分系统、管件支撑分系统、焊接及其质量检查分系统和控制系统；作业方法为先探测抓取管件，再对管件进行坡口加工，对当前管件与前一个管件进行焊接端面的匹配，然后下方管件，对两个管件进行微调固接，最后对两个管件进行焊接。本发明的大口径管道自动连续铺设作业机器人自动化程度高，人员占用少，劳动强度小，工作效率高，铺设周期短、铺设成本低。
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公开(公告)号：CN108738420A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810674159.X
申请日：2018-06-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 为了解决现有的铺管机在铺管中存在的存管、断管的问题，本发明提出了一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机及其使用方法，所述的铺管装置包括管盘轮、用于驱动管盘轮的驱动电机、用于设置管盘轮轴的支架、用于将支架设置在机架上的梁以及用于检测机架行走速度的速度传感器；所述的控制系统采集速度传感器的数据控制驱动电机的转速，使管盘轮的铺管速度与机架的运动速度保持一致。本发明通过控制系统采集速度传感器的数据，根据机架的行走速度动态控制驱动电机驱动管盘轮转动速度，使铺设渗灌管的速度与机架的行进速度一致，可以有效防止工作过程中将渗灌管损坏，同时在停机时，驱动电机停转后可以有效防止管盘轮继续转动，杜绝存管情况出现。
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公开(公告)号：CN105605310A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610020590.3
申请日：2016-01-13
申请人： 中国人民解放军后勤工程学院
IPC分类号： F16L1/06
CPC分类号： F16L1/0243 , F16L1/065
摘要： 本发明请求保护一种用于软管铺设车的自动排管装置，包括用于容纳软管的软管箱及设置于所述软管箱顶部边缘的软管导向框，还包括设置于软管箱上方的软管收卷装置、横向移动机构及纵向移动机构，所述横向移动机构带动软管收卷装置沿着软管箱的顶部横向移动，软管收卷装置带动软管横向铺设，所述纵向移动机构带动软管收卷装置纵向移动，软管收卷装置带动软管纵向铺设，完成软管的自动排管。本排管装置结构简单、工作可靠，实现收管作业完全机械化、自动化，减轻了人员劳动强度，提高了收管速度。
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公开(公告)号：CN107461547A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710283999.9
申请日：2017-04-26
申请人： 汤树林
发明人： 汤树林
CPC分类号： F16L1/0243 , F16L1/065
摘要： 本发明公开了一种山地用压裂供水管线快速收放装置，由大管线收放系统和小管线收放系统两部分构成；所述小管线收放架包括四轮摩托、小管线收放架、电机、电池、小管线导向支架、动力传动副、管线收放传动总成；所述大管线收放系统包括牵引车、动力源、控制机构、大管线导向机构、大管线收放架、吊装机构。本发明通过在四轮摩托上设置多个管线存放架，并在后面牵引收放装置，能在最小的空间中设置较多的管线，且同时满足不同类型管线的铺设和回收，减少人员劳动强度，提高管线铺设效率。
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公开(公告)号：CN103702920B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280025600.2
申请日：2012-05-25
申请人： 勒瓦利工业公司
CPC分类号： E21B19/164 , B66C1/427 , B66C1/68 , B66C3/005 , E02F3/965 , E21B19/087 , E21B19/16 , E21B19/161 , E21B19/163 , F16L1/065 , F16L1/09 , Y10T29/49822 , Y10T29/49826 , Y10T137/0441
摘要： 一种附件被描述，其被配置为附接到一件重型建筑设备的臂部。该附件被配置为在从另一管道段拆分（即断开或拆开）和/或与另一管道段组装（即连接或装配）的过程中，旋转管道段。该附件被配置为在重型建筑设备的动力下拆分接头或扭转接头到预定的扭矩值、松开或拧紧管道、以及提升该管道。
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公开(公告)号：CN103889877B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201380002917.9
申请日：2013-10-31
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 吊钩绞盘（8）的按压辊（100）具有辊中央部（101）、第一辊端部（102）及第二辊端部（103）。辊中央部（101）呈圆柱状，第一辊端部（102）及第二辊端部（103）具有近似圆锥台状。第一辊端部（102）及第二辊端部（103）的宽度比绳索（83）的直径大。第一辊端部（102）及第二辊端部（103）的内侧端与外侧端的径差比绳索（83）的直径小。在垂直于按压辊（100）的中心轴的方向看到的俯视图中，如果由平行于辊中央部（101）的表面的线与平行于第一辊端部（101）、第二辊端部（103）的表面的线所成的角度为锥角，则第一辊端部（101）的锥角θ3与第二辊端部（102）的锥角θ4不同。
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公开(公告)号：CN103889877A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201380002917.9
申请日：2013-10-31
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 吊钩绞盘（8）的按压辊（100）具有辊中央部（101）、第一辊端部（102）及第二辊端部（103）。辊中央部（101）呈圆柱状，第一辊端部（102）及第二辊端部（103）具有近似圆锥台状。第一辊端部（102）及第二辊端部（103）的宽度比绳索（83）的直径大。第一辊端部（102）及第二辊端部（103）的内侧端与外侧端的径差比绳索（83）的直径小。在垂直于按压辊（100）的中心轴的方向看到的俯视图中，如果由平行于辊中央部（101）的表面的线与平行于第一辊端部（101）、第二辊端部（103）的表面的线所成的角度为锥角，则第一辊端部（101）的锥角θ3与第二辊端部（102）的锥角θ4不同。
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公开(公告)号：CN103702920A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201280025600.2
申请日：2012-05-25
申请人： 勒瓦利工业公司
CPC分类号： E21B19/164 , B66C1/427 , B66C1/68 , B66C3/005 , E02F3/965 , E21B19/087 , E21B19/16 , E21B19/161 , E21B19/163 , F16L1/065 , F16L1/09 , Y10T29/49822 , Y10T29/49826 , Y10T137/0441
摘要： 一种附件被描述，其被配置为附接到一件重型建筑设备的臂部。该附件被配置为在从另一管道段拆分（即断开或拆开）和/或与另一管道段组装（即连接或装配）的过程中，旋转管道段。该附件被配置为在重型建筑设备的动力下拆分接头或扭转接头到预定的扭矩值、松开或拧紧管道、以及提升该管道。
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