公开(公告)号：CN108803472A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810403119.1

申请日：2018-04-28

申请人： 发那科株式会社

发明人： 松尾敏幸 ,  望月充

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B2219/13041 ,  G05B2219/13046 ,  G05B2219/13144 ,  G05B2219/13004

摘要： 本发明提供过一种梯形图程序编辑装置，其能够基于该梯形图程序的显示要素以适当的形式进行对显示于画面的梯形图程序的部分电路的粘贴动作。所述梯形图程序编辑装置具备：编辑控制部，其管理作为多个矩形区域的集合而构成的虚拟描画区域；粘贴对象指定部，其指定成为粘贴对象的部分电路；基准区域指定部，其指定成为粘贴部分电路时的基准的基准区域；粘贴方法指定部，其指定部分电路的粘贴位置和粘贴方法；粘贴区域插入部，其对虚拟描画区域插入用于粘贴所述部分电路的粘贴区域；粘贴处理部，其对粘贴区域粘贴部分电路；以及连接线调整部，其进行虚拟描画区域中的连接线的调整。

公开(公告)号：CN109683545A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811457607.7

申请日：2018-11-30

申请人： 安徽智训机器人技术有限公司

发明人： 董红祥

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B19/054 ,  G05B2219/13046

摘要： 本发明提供了一种用于智能教学的虚拟智能制造系统，包括管理平台和服务器；管理平台与服务器通信连接；服务器内部设置有PLC模块以及虚拟工厂；虚拟工厂搭建在服务器的虚拟空间内，虚拟工厂具有动画处理的仿真功能；虚拟工厂与PLC模块进行数据交互；管理平台对服务器发送控制信号，服务器接收到控制信号后，通过PLC模块对虚拟工厂执行相应的控制命令，虚拟工厂完成控制命令的相应的动作后，服务器输出相应的反馈信息，管理平台接收并显示反馈信。本发明突破了现实实验教学环节中设备、场地、安全性等因素的限制。