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公开(公告)号：CN107463125A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710574083.9
申请日：2017-07-14
申请人： 长安大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25023
摘要： 一种基于新型原理的新型伺服驱控装置，包括有DSP处理器、FPGA处理器和上位机；DSP处理器的输入端设有UART通信接口一；DSP处理器的输出端通过数据总线与FPGA 系统中的逻辑处理器相连；逻辑处理器通过三相逆变器与电机相连；电机的测速端通过光电测速器与上位机中的单片机PT7接口相连，单片机的RS232通讯接口一与触摸屏的RS232通讯接口二相连，单片机的UART通信接口二与UART通信接口一相连；DSP处理器内嵌伺服控制算法，接收上位机控制信号，解析控制指令；FPGA 系统解析 DSP处理器处理后给出的参考电压做逻辑处理产生对应 PWM 波，经三相逆变器实现电机控制；上位机通过触摸屏实现电机特征参数输入和运行状态信息显示以及控制命令的发送；具有工程实现简便、输入带宽大、跟踪精度高的特点。
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公开(公告)号：CN107305354A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610244188.3
申请日：2016-04-19
申请人： 上海瑞猫自动化控制技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25023
摘要： 本发明提供了一种主站通信控制器，包括CNC控制器、EtherCAT主站通信卡、伺服驱动器以及电机；其中，所述伺服驱动器和所述电机的数量为多个；所述伺服驱动器和所述电机一一对应连接；相邻设置的伺服驱动器相互连接；所述CNC控制器连接所述EtherCAT主站通信卡；所述EtherCAT主站通信卡通过以太网总线连接所述伺服驱动器。本发明中ARM9主控器通过双口RAM接口模块连接EtherCAT主站通信卡，在降低电路结构的同时，具有更高的传输速度，且可靠性更高。
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公开(公告)号：CN106444853A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610630652.2
申请日：2016-08-04
申请人： 发那科株式会社
发明人： 中山洁
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05B19/042 , G05B9/02 , G05B2219/25023 , G05B2219/41282 , G05D3/12
摘要： 本发明的伺服电动机控制装置的特征在于，在对利用伺服电动机驱动一个或分别驱动多个可动部的机械进行控制的控制装置中，在电磁制动器正在工作的状态下，周期性地监视从位置检测器得到的实际位置，并且将所得到的实际位置与电磁制动器进行工作的时间点的实际位置进行比较，在所得到的实际位置偏离规定值以上的情况下，进行用于保持位置的电动机转矩的输出、再生制动器的工作、或者在再现动作中即使停止固定时间以上也不使电磁制动器工作而使用于保持位置的控制继续的控制方法中的任一个方法。
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公开(公告)号：CN105446229A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510994835.8
申请日：2015-12-28
申请人： 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
发明人： 李忠喜
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25023
摘要： 一种实验室用自航船模的舵伺服系统，由控制计算机、舵控制器、舵机系统、船模、舵；所述控制计算机连接舵控制器，所述舵控制器连接舵机系统，所述舵机系统连接控制船模上的舵；所述舵控制器由主控CPU、各种信号调理电路、直流稳压电源、功率放大电路等组成，并通过串口与控制计算机相连；所述舵机系统由执行电机、减速装置、输出轴、舵面角度传感器组成，布置在船模的尾部，通过信号线与舵控制器相连，通过输出轴与舵相连。本发明的一种实验室用自航船模的舵伺服系统，是以无刷直流电机为基础的位置伺服系统，具有可行性与实用性，可以为进一步模型实物设计提供指导。
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