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公开(公告)号：CN105473289B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201480046474.8
申请日：2014-08-07
申请人： 库卡罗伯特有限公司
发明人： 斯蒂芬·罗特
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1664 , G05B2219/39361 , G05B2219/40341 , G05B2219/40462
摘要： 本发明涉及一种用于配置操纵器进程的方法，该操纵器进程具有预设运动阶段(9)和可变运动阶段(10)，根据该方法在可变运动阶段(10)中设定操纵器进程的运动学参量，以减少能量参量。
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公开(公告)号：CN101901281B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010189648.X
申请日：2010-05-24
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G06F17/5009 , B25J9/1671 , G05B2219/37428 , G05B2219/39407 , G05B2219/40341 , G05B2219/42304 , G06F17/5036 , G06F2217/78
摘要： 本发明提供一种消耗电力估计装置，包括：执行机器人的动作程序的执行部；计算机器人的各轴电动机的速度的速度计算部；计算各轴电动机的转矩的转矩计算部；计算各轴电动机的电流值的电流值计算部；计算各轴电动机的做功量的做功量计算部；计算各轴电动机的发热量的电动机发热量计算部；求出各轴电动机的放大器的发热量的放大器发热量计算部；计算出机器人控制装置的输出电力量的输出电力量计算部；计算机器人控制装置的发热量的控制装置发热量计算部；根据各轴电动机的做功量、各轴电动机的发热量、放大器的发热量和机器人控制装置的发热量来计算出机器人系统的消耗电力的消耗电力计算部。由此不进行实际动作就能正确地掌握机器人系统的消耗电力。
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公开(公告)号：CN105473289A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480046474.8
申请日：2014-08-07
申请人： 库卡罗伯特有限公司
发明人： 斯蒂芬·罗特
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1664 , G05B2219/39361 , G05B2219/40341 , G05B2219/40462
摘要： 本发明涉及一种用于配置操纵器进程的方法，该操纵器进程具有预设运动阶段(9)和可变运动阶段(10)，根据该方法在可变运动阶段(10)中设定操纵器进程的运动学参量，以减少能量参量。
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公开(公告)号：CN101901281A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010189648.X
申请日：2010-05-24
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G06F17/5009 , B25J9/1671 , G05B2219/37428 , G05B2219/39407 , G05B2219/40341 , G05B2219/42304 , G06F17/5036 , G06F2217/78
摘要： 本发明提供一种消耗电力估计装置，包括：执行机器人的动作程序的执行部；计算机器人的各轴电动机的速度的速度计算部；计算各轴电动机的转矩的转矩计算部；计算各轴电动机的电流值的电流值计算部；计算各轴电动机的做功量的做功量计算部；计算各轴电动机的发热量的电动机发热量计算部；求出各轴电动机的放大器的发热量的放大器发热量计算部；计算出机器人控制装置的输出电力量的输出电力量计算部；计算机器人控制装置的发热量的控制装置发热量计算部；根据各轴电动机的做功量、各轴电动机的发热量、放大器的发热量和机器人控制装置的发热量来计算出机器人系统的消耗电力的消耗电力计算部。由此不进行实际动作就能正确地掌握机器人系统的消耗电力。
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