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公开(公告)号:CN103477292A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201280016210.9
申请日:2012-02-06
申请人: 杜尔系统有限责任公司
发明人: F·赫勒
IPC分类号: G05B19/416 , G05B19/418 , G05B19/404 , B25J9/16 , B05B12/00
CPC分类号: G05B19/418 , B05B13/0292 , B05B13/0431 , B25J9/1651 , G05B19/404 , G05B19/416 , G05B19/41815 , G05B2219/37252 , G05B2219/39144 , G05B2219/39364 , G05B2219/40318 , G05B2219/40453 , G05B2219/40454 , G05B2219/40552 , G05B2219/43062 , G05B2219/43203 , G05B2219/45013 , G05B2219/45238 , Y02P90/08 , Y02P90/083 , Y02P90/265 , Y10S901/43
摘要: 本发明涉及一种用于控制机器人或者控制第一机器人(LR1)以及至少一个另外的第二机器人(LR2)的方法,其中所述机器人或者所述第一机器人(LR1)和所述至少一个另外的第二机器人(LR2)设为在操作期间横越多个定位范围(SB11,SB22)。所述机器人在至少一个第一定位范围中的动态特性和/或负载特征尤其与所述机器人的至少一个第二定位范围中的动态特性和/或负载特征相适应,和/或第一机器人(LR1)在至少一个第一定位范围(SB11)中的动态特性和/或负载特征与第二机器人(LR2)在至少一个第二定位范围(SB22)中的动态特性和/或负载特征相适应。本发明进一步涉及对应的控制系统、对应的计算机程序或计算机可读载体、以及对应的机器人。
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公开(公告)号:CN103477292B
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201280016210.9
申请日:2012-02-06
申请人: 杜尔系统有限责任公司
发明人: F·赫勒
IPC分类号: G05B19/416 , G05B19/418 , G05B19/404 , B25J9/16 , B05B12/00
CPC分类号: G05B19/418 , B05B13/0292 , B05B13/0431 , B25J9/1651 , G05B19/404 , G05B19/416 , G05B19/41815 , G05B2219/37252 , G05B2219/39144 , G05B2219/39364 , G05B2219/40318 , G05B2219/40453 , G05B2219/40454 , G05B2219/40552 , G05B2219/43062 , G05B2219/43203 , G05B2219/45013 , G05B2219/45238 , Y02P90/08 , Y02P90/083 , Y02P90/265 , Y10S901/43
摘要: 本发明涉及一种用于控制机器人或者控制第一机器人(LR1)以及至少一个另外的第二机器人(LR2)的方法,其中所述机器人或者所述第一机器人(LR1)和所述至少一个另外的第二机器人(LR2)设为在操作期间横越多个定位范围(SB11,SB22)。所述机器人在至少一个第一定位范围中的动态特性和/或负载特征尤其与所述机器人的至少一个第二定位范围中的动态特性和/或负载特征相适应,和/或第一机器人(LR1)在至少一个第一定位范围(SB11)中的动态特性和/或负载特征与第二机器人(LR2)在至少一个第二定位范围(SB22)中的动态特性和/或负载特征相适应。本发明进一步涉及对应的控制系统、对应的计算机程序或计算机可读载体、以及对应的机器人。
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