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    对机器人臂的位置信息的测量
    1.
    发明公开
    对机器人臂的位置信息的测量 无效 转让

    公开(公告)号：CN102395898A

    公开(公告)日：2012-03-28

    申请号：CN201080017286.4

    申请日：2010-02-16

    申请人： 绝对机器人技术有限公司

    发明人： A·H·德莫普洛斯

    IPC分类号： G01S5/16 ,  B25J19/02

    CPC分类号： G01S1/70 ,  B25J9/1692 ,  G01S5/163 ,  G05B2219/37571 ,  G05B2219/40611 ,  G05B2219/40613 ,  G05B2219/40623

    摘要： 使用光线发射器(10)和可移除的支撑架(20)进行针对机器人臂的位置测量，所述光线发射器(10)被安装在所述机器人臂上并被设置为沿相对于所述发射器(10)是固定的多个不同的路径发射光线(50)，所述可移除的支撑架(20)在相对于所述支撑架(20)固定的位置处携带多个图像传感器(22)，所述支撑架围绕所述机器人臂的基座。被连接到所述光传感器(22)的信号处理器(25)确定在其处光线(50)入射在所述图像传感器(22)上的位置，并因此确定与所述发射器(10)相关联的坐标系相对于所述支架(20)的位置信息。这使得能够实质上实时地并以精确的和节省成本的方式进行相对位置测量。

    一种渣厚检测及加渣预测方法和系统
    2.
    发明授权
    一种渣厚检测及加渣预测方法和系统 有权

    公开(公告)号：CN104209480B

    公开(公告)日：2016-08-24

    申请号：CN201410512481.4

    申请日：2014-09-29

    申请人： 湖南镭目科技有限公司

    发明人： 田陆 ,  文泽军

    IPC分类号： B22D2/00 ,  B22D11/16 ,  B22D11/111

    CPC分类号： B22D11/186 ,  B22D2/00 ,  B22D2/001 ,  B22D2/003 ,  B22D11/108 ,  G05B19/048 ,  G05B2219/23005 ,  G05B2219/40623

    摘要： 本发明公开一种渣厚检测及加渣预测方法和系统，所述方法包括：获取结晶器保护渣层表面上各渣点的实时测量数据，以及相应的实时辅助数据；利用所述各渣点的实时测量数据及所述辅助数据计算保护渣层表面上各渣点对应的实时渣厚值；以预先设定的渣厚值为参考，依据保护渣层表面上各渣点对应的实时渣厚值的变化情况，预测保护渣层表面上需要加渣的位置及加渣时间。可见本发明无需对保护渣层的渣厚值进行人工测量，克服了现有技术存在的人工工作量大、测量误差大、不能实现实时在线测量等缺点，为加渣操作提供了高效可靠的指导作用。

    一种渣厚检测及加渣预测方法和系统
    5.
    发明公开
    一种渣厚检测及加渣预测方法和系统 有权

    公开(公告)号：CN104209480A

    公开(公告)日：2014-12-17

    申请号：CN201410512481.4

    申请日：2014-09-29

    申请人： 湖南镭目科技有限公司

    发明人： 田陆 ,  文泽军

    IPC分类号： B22D2/00 ,  B22D11/16 ,  B22D11/111

    CPC分类号： B22D11/186 ,  B22D2/00 ,  B22D2/001 ,  B22D2/003 ,  B22D11/108 ,  G05B19/048 ,  G05B2219/23005 ,  G05B2219/40623

    摘要： 本发明公开一种渣厚检测及加渣预测方法和系统，所述方法包括：获取结晶器保护渣层表面上各渣点的实时测量数据，以及相应的实时辅助数据；利用所述各渣点的实时测量数据及所述辅助数据计算保护渣层表面上各渣点对应的实时渣厚值；以预先设定的渣厚值为参考，依据保护渣层表面上各渣点对应的实时渣厚值的变化情况，预测保护渣层表面上需要加渣的位置及加渣时间。可见本发明无需对保护渣层的渣厚值进行人工测量，克服了现有技术存在的人工工作量大、测量误差大、不能实现实时在线测量等缺点，为加渣操作提供了高效可靠的指导作用。