-
公开(公告)号：CN108132649B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201711229084.6
申请日：2017-11-29
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/404 , F16H61/0202 , G05B11/011 , G05B2219/41129 , G05B2219/41138 , G05B2219/41164
摘要： 本发明提供一种伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法及记录介质。该伺服电动机控制装置具备：伺服电动机；被驱动体，其由伺服电动机驱动；连结机构，其向被驱动体传递伺服电动机的动力；位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；电动机控制部，其使用位置指令值控制伺服电动机；第1力推定部，其推定作为在与连结机构的连结部中作用于被驱动体的驱动力的第1力推定值；第2力推定部，其推定成为固定值的第2力推定值；选择部，其将第1力推定值的绝对值与第2力推定值的绝对值进行比较，输出绝对值大的第1或第2力推定值；以及修正量生成部，其根据从选择部输出的第1或第2力推定值，生成用于修正位置指令值的修正量。
-
公开(公告)号：CN108132649A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711229084.6
申请日：2017-11-29
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/404 , F16H61/0202 , G05B11/011 , G05B2219/41129 , G05B2219/41138 , G05B2219/41164 , G05B19/4142 , G05B2219/34013
摘要： 本发明提供一种伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法及记录介质。该伺服电动机控制装置具备：伺服电动机；被驱动体，其由伺服电动机驱动；连结机构，其向被驱动体传递伺服电动机的动力；位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；电动机控制部，其使用位置指令值控制伺服电动机；第1力推定部，其推定作为在与连结机构的连结部中作用于被驱动体的驱动力的第1力推定值；第2力推定部，其推定成为固定值的第2力推定值；选择部，其将第1力推定值的绝对值与第2力推定值的绝对值进行比较，输出绝对值大的第1或第2力推定值；以及修正量生成部，其根据从选择部输出的第1或第2力推定值，生成用于修正位置指令值的修正量。
-
公开(公告)号：CN103454961B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310217502.5
申请日：2013-06-03
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B11/011 , G05B19/404 , G05B2219/41127 , G05B2219/41164
摘要： 本发明提供一种具有修正滚珠丝杠的伸缩量的功能的伺服控制装置。即使在滚珠丝杠上移动的移动体位于任何位置，都能够高精度地控制该移动体的移动。伺服控制装置具有：生成伺服电动机的位置指令值的位置指令生成部；根据该位置指令值和编码器检测出的位置检测值生成伺服电动机的速度指令值的速度指令生成部；根据该速度指令值和编码器检测出的速度检测值生成伺服电动机的转矩指令值的转矩指令生成部；以及根据从伺服电动机到在滚珠丝杠上螺合的螺母的距离和转矩指令生成部生成的转矩指令值，求出滚珠丝杠的伸缩量，根据该伸缩量计算螺母的位置修正量的位置修正量计算部。
-
公开(公告)号：CN103454961A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310217502.5
申请日：2013-06-03
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B11/011 , G05B19/404 , G05B2219/41127 , G05B2219/41164
摘要： 本发明提供一种具有修正滚珠丝杠的伸缩量的功能的伺服控制装置。即使在滚珠丝杠上移动的移动体位于任何位置，都能够高精度地控制该移动体的移动。伺服控制装置具有：生成伺服电动机的位置指令值的位置指令生成部；根据该位置指令值和编码器检测出的位置检测值生成伺服电动机的速度指令值的速度指令生成部；根据该速度指令值和编码器检测出的速度检测值生成伺服电动机的转矩指令值的转矩指令生成部；以及根据从伺服电动机到在滚珠丝杠上螺合的螺母的距离和转矩指令生成部生成的转矩指令值，求出滚珠丝杠的伸缩量，根据该伸缩量计算螺母的位置修正量的位置修正量计算部。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.012 秒)
