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公开(公告)号：CN106464219A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580021293.4
申请日：2015-05-01
申请人： 德克萨斯仪器股份有限公司
IPC分类号： H03F3/45
CPC分类号： H03F1/523 , G11B5/48 , G11B5/483 , G11B5/4873 , G11B5/596 , G11B5/59622 , H03F1/52 , H03F3/303 , H03F3/45192 , H03F2200/426 , H03F2200/462
摘要： 在所描述的示例中，放大器系统(10)包括被配置为响应于输入电压(VIN)传导增益电流的增益级(14)。系统(10)还包括耦合到增益级(14)并且被配置为作为拉电流流出和/或作为灌电流流入增益电流并且在电流限制条件期间限定增益电流的极限幅值的限流级(22)。系统(10)进一步包括耦合到增益级(14)并被配置为响应于增益电流通过输出节点(20)传导输出电流的输出级幅值成比例的最大幅值。(18)，输出电流在电流限制条件期间具有与极限
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公开(公告)号：CN101131822A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710152682.8
申请日：2007-07-05
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： G11B5/5565 , G11B5/59622
摘要： 一种在盘驱动系统中使用的对影响伺服控制性能的频率分量进行补偿的方法。该方法包括在制造过程期间检测影响盘驱动器/磁头中的伺服控制输出的频率分量并将该检测的频率分量存储在非易失性存储装置中。每次用户打开该盘驱动器时根据选择的磁头从非易失性存储装置中读取频率分量。利用盘驱动器的伺服控制电路确定滤波器的参数值以消除该读取的频率分量。
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公开(公告)号：CN106464219B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201580021293.4
申请日：2015-05-01
申请人： 德克萨斯仪器股份有限公司
IPC分类号： H03F3/45
CPC分类号： H03F1/523 , G11B5/48 , G11B5/483 , G11B5/4873 , G11B5/596 , G11B5/59622 , H03F1/52 , H03F3/303 , H03F3/45192 , H03F2200/426 , H03F2200/462
摘要： 在所描述的示例中，放大器系统(10)包括被配置为响应于输入电压(VIN)传导增益电流的增益级(14)。系统(10)还包括耦合到增益级(14)并且被配置为作为拉电流流出和/或作为灌电流流入增益电流并且在电流限制条件期间限定增益电流的极限幅值的限流级(22)。系统(10)进一步包括耦合到增益级(14)并被配置为响应于增益电流通过输出节点(20)传导输出电流的输出级(18)，输出电流在电流限制条件期间具有与极限幅值成比例的最大幅值。
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公开(公告)号：CN103299540A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201180063081.4
申请日：2011-05-23
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： H02P7/00 , G11B5/5526 , G11B5/59622 , G11B21/083 , G11B21/106 , H02P7/04 , H02P7/29 , H02P25/028 , H02P25/034
摘要： 本发明的致动器驱动装置具备：数字滤波器(10)，其用被反馈的数字信号进行转矩指令数字信号的相位补偿；数字PWM生成部(11)，其根据数字滤波器的输出，生成被脉冲宽度调制后的多个PWM控制信号；H桥部(12)，其根据多个PWM控制信号来切换输出第1以及第2端子电压；第1以及第2连续时间Δ∑A/D变换器(13)，其对第1以及第2端子电压分别进行A/D变换；和反馈滤波器(14)，其进行第1以及第2连续时间Δ∑A/D变换器的输出的抽取处理并向数字滤波器反馈数字信号。
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公开(公告)号：CN101131822B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200710152682.8
申请日：2007-07-05
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： G11B5/5565 , G11B5/59622
摘要： 一种在盘驱动系统中使用的对影响伺服控制性能的频率分量进行补偿的方法。该方法包括在制造过程期间检测影响盘驱动器/磁头中的伺服控制输出的频率分量并将该检测的频率分量存储在非易失性存储装置中。每次用户打开该盘驱动器时根据选择的磁头从非易失性存储装置中读取频率分量。利用盘驱动器的伺服控制电路确定滤波器的参数值以消除该读取的频率分量。
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公开(公告)号：CN101217040A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810002217.0
申请日：2008-01-02
申请人： 日立环球储存科技荷兰有限公司
CPC分类号： G11B5/59622
摘要： 盘驱动器使用消除旋转扰动的混合模拟数字加速度前馈控制系统和方法。与模拟电路一同使用旋转振动(RV)传感器以产生模拟前馈信号，该信号与来自伺服控制处理器的模拟致动器控制信号相加。将模拟前馈信号转换为数字前馈信号且输入到处理器。当致动器增益从其设计值偏离时，处理器从查询表中检索适当致动器增益值。处理器使用致动器增益值和数字前馈信号计算作为数字前馈信号的分数的经修改的前馈信号。处理器从伺服定位信息和反馈控制器计算反馈控制值。然后将经修改的前馈信号与反馈控制值相加产生数字致动器控制信号，将该信号转换为模拟致动器控制信号。如果致动器增益处于其设计值，则所计算的经修改的前馈信号为零，所以不使用数字前馈信号。
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公开(公告)号：CN1115475A
公开(公告)日：1996-01-24
申请号：CN94117573.1
申请日：1994-10-20
申请人： 国际商业机器公司
CPC分类号： G11B5/59688 , G11B5/59622 , G11B5/59655 , G11B21/085 , G11B21/106
摘要： 磁盘驱动器的数字伺服控制系统提供异步伺服信息信号解调。系统包括具有数字平方器的数字解调器和猝发脉冲串信号累加器，累加器根据各个猝发脉冲串的时间间隔累加平方项，产生数字正交位置误差信号(PES)。解调器包括最好作为HilbertTransform滤波器实现的谐波陷波滤波器。另一种方案是解调器不包括滤波器和平方器，而平方器包括求和与平方器，它对奇数和偶数的数字取样的平方求和。
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公开(公告)号：CN105374372A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410662820.7
申请日：2014-11-19
申请人： 株式会社东芝
发明人： 松泽卓治
IPC分类号： G11B5/58
CPC分类号： G11B5/59622 , G11B5/59627 , G11B5/59694 , G11B20/10009
摘要： 本发明涉及盘装置及控制装置。根据实施方式，输出用于消除包括于头的位置误差的预定频率的第1干扰的第1信号，且输出变更了该第1信号的增益及相位的第2信号，并利用该第2信号，对操作量或位置误差进行校正。
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公开(公告)号：CN101025927B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200710006253.X
申请日：2007-02-07
申请人： 日立环球储存科技荷兰有限公司
CPC分类号： G11B5/5582 , G11B5/59622
摘要： 一种磁记录盘驱动器，具有用于在扰动频率改变时调整滤峰器的频率的扰动传感器和扰动频率识别器。该传感器和频率识别器独立于伺服控制环路，由此不依赖于头位置误差信号(PES)来预测扰动频率。将可调滤峰器与伺服反馈控制器并联耦连。滤峰器修改伺服控制环路的开环传递函数和误差抑止函数，以在所识别的频率上提供更高的抑止性。在道寻找期间或在需要时，可根据传感器信号的幅值或PES的幅值来将滤峰器切换为脱离伺服反馈控制器或从其解耦。
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公开(公告)号：CN101064167A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200610141400.X
申请日：2006-09-28
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
CPC分类号： G11B5/59688 , G11B5/5547 , G11B5/5582 , G11B5/59622
摘要： 本发明提供了一种头部定位控制方法、头部位置控制装置及盘装置。基于观测器控制的该头部位置控制装置具有扰动抑制功能，在不影响观测器的控制特性的情况下向该位置控制装置加入扰动抑制功能。将致动器的模型与扰动模型分离开，对于扰动模型，使用根据由传递函数定义的扰动模型而确定的估计增益来生成状态信息，并根据该状态信息来计算致动器的扰动抑制值，该传递函数的分母是用于对灵敏度函数进行整形的、分母和分子的次数相同的滤波器的分子。在不影响观测器的控制特性的情况下，可以与扰动频率的宽范围相适应地防止头部的振动。
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