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公开(公告)号：CN102468714B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201110348005.X
申请日：2011-11-07
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： H02K11/0026 , H02K7/1025 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K11/22
摘要： 本发明提供带编码器的电动机及电动机用编码器，减少磁通的影响，提高编码器的可靠性。带编码器的电动机(1)具有电动机(100)、配置于该电动机(100)的反负载侧的编码器(8)。电动机(100)具备电动机电磁部(100A)、被负载侧轴承(6a)和反负载侧轴承(6b)旋转自如地支承的电动机轴(3)，编码器(8)具备在负载侧的端部形成有凸部(10A)并同轴心地固定在电动机轴(3)的反负载侧的端部的轮毂(10)、和固定在该轮毂(10)的反负载侧端部的旋转盘(13)。轮毂(10)通过凸部(10A)与在电动机轴(3)的反负载侧的端部形成的凹部(3A)嵌合而固定于电动机轴(3)。
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公开(公告)号：CN103153555A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201080069293.9
申请日：2010-09-28
申请人： 谐波传动系统有限公司
发明人： 谷冈望
CPC分类号： H02K11/0026 , B25J17/00 , B25J17/0241 , B25J17/025 , H02K7/116 , H02K7/14 , H02K11/22 , Y10T74/20329
摘要： 在带检测机构的回转致动器(1)中，电动机(30)及减速机(40)以同心状态配置在圆筒状外壳(2)的内部，回转臂(9)的回转位置检测用的刻度尺(14)配置在圆筒状外壳(2)的圆形外周面(3)上，位置检测器(15)装设在沿圆形外周面(3)进行回转的回转臂(9)的与圆形外周面(3)相对的相对部(10)中。由刻度尺(14)和位置检测器(15)所构成的检测机构对能沿圆筒状外壳(2)的圆形外周面(3)在有限的角度范围内进行回转的回转臂(9)的回转位置进行检测。能实现一种将各部件以同心状态进行配置、适用作手指关节单元的、轴长较短、小型且紧凑的带检测机构的回转致动器。
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公开(公告)号：CN102386719A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110248100.2
申请日：2011-08-26
申请人： 德恩科电机有限公司
发明人： 本哈德·凯泽
CPC分类号： H02K11/0026 , H02K11/22 , Y10T29/49009
摘要： 本发明描述了一种尤其是用于工具机等的电动机(10)及其制造方法。该电动机(10)具有轴(12)，在所述轴上设置有编码片(15)。设置有第一衬套(17)，其与编码片(15)连接，第一衬套(17)借助摩擦配合设置在轴(12)上，并且第一衬套在轴向方向靠置在止挡上。设置有第二衬套(18)，其与第一衬套(17)相邻地并且具有距离地设置在轴(12)上，并且第二衬套紧密配合地设置在所述轴(12)上。在第一衬套(17)和第二衬套(18)之间设置压力弹簧(19)，使得将第一衬套(17)朝着止挡挤压。
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公开(公告)号：CN102386719B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201110248100.2
申请日：2011-08-26
申请人： 德恩科电机有限公司
发明人： 本哈德·凯泽
CPC分类号： H02K11/0026 , H02K11/22 , Y10T29/49009
摘要： 本发明描述了一种尤其是用于工具机等的电动机(10)及其制造方法。该电动机(10)具有轴(12)，在所述轴上设置有编码片(15)。设置有第一衬套(17)，其与编码片(15)连接，第一衬套(17)借助摩擦配合设置在轴(12)上，并且第一衬套在轴向方向靠置在止挡上。设置有第二衬套(18)，其与第一衬套(17)相邻地并且具有距离地设置在轴(12)上，并且第二衬套紧密配合地设置在所述轴(12)上。在第一衬套(17)和第二衬套(18)之间设置压力弹簧(19)，使得将第一衬套(17)朝着止挡挤压。
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公开(公告)号：CN102468714A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201110348005.X
申请日：2011-11-07
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： H02K11/0026 , H02K7/1025 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K11/22
摘要： 本发明提供带编码器的电动机及电动机用编码器，减少磁通的影响，提高编码器的可靠性。带编码器的电动机(1)具有电动机(100)、配置于该电动机(100)的反负载侧的编码器(8)。电动机(100)具备电动机电磁部(100A)、被负载侧轴承(6a)和反负载侧轴承(6b)旋转自如地支承的电动机轴(3)，编码器(8)具备在负载侧的端部形成有凸部(10A)并同轴心地固定在电动机轴(3)的反负载侧的端部的轮毂(10)、和固定在该轮毂(10)的反负载侧端部的旋转盘(13)。轮毂(10)通过凸部(10A)与在电动机轴(3)的反负载侧的端部形成的凹部(3A)嵌合而固定于电动机轴(3)。
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公开(公告)号：CN103153555B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201080069293.9
申请日：2010-09-28
申请人： 谐波传动系统有限公司
发明人： 谷冈望
CPC分类号： H02K11/0026 , B25J17/00 , B25J17/0241 , B25J17/025 , H02K7/116 , H02K7/14 , H02K11/22 , Y10T74/20329
摘要： 在带检测机构的回转致动器(1)中，电动机(30)及减速机(40)以同心状态配置在圆筒状外壳(2)的内部，回转臂(9)的回转位置检测用的刻度尺(14)配置在圆筒状外壳(2)的圆形外周面(3)上，位置检测器(15)装设在沿圆形外周面(3)进行回转的回转臂(9)的与圆形外周面(3)相对的相对部(10)中。由刻度尺(14)和位置检测器(15)所构成的检测机构对能沿圆筒状外壳(2)的圆形外周面(3)在有限的角度范围内进行回转的回转臂(9)的回转位置进行检测。能实现一种将各部件以同心状态进行配置、适用作手指关节单元的、轴长较短、小型且紧凑的带检测机构的回转致动器。
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公开(公告)号：CN103683678A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310086914.X
申请日：2013-03-19
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： H02K11/0026 , H02K1/28 , H02K11/22 , H02K29/10
摘要： 本发明涉及一种旋转电机。所述旋转电机能够被小型化并且具有这样的检测元件，所述检测元件用于与检测板一起检测转子的旋转。马达（1）包括：大致环形的定子（4）；转子（3），所述转子布置在定子（4）的环孔内，以绕中心轴线（X）旋转；传感器（11），所述传感器用于检测所述转子（3）的旋转；以及传感器板（7），所述传感器板用于安装所述传感器（11）。所述传感器（11）和所述传感器板（7）在沿着中心轴线（X）的方向上布置在所述定子（4）的外侧。所述传感器（11）是反射型光投射/接收传感器。
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