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公开(公告)号：CN109378995A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811535524.5
申请日：2018-12-14
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种高频谐振压电惯性驱动直线位移平台，由基体、第一压电驱动器、第二压电驱动器、主惯性体、辅惯性体构成非对称的惯性动子，获得反相固有振动、同相固有振动两个有效的纵向固有振动，改变基体、主惯性体、辅惯性体的质量比值可调整惯性动子反相固有振动频率与同相固有振动频率的比值为1:2，采用两个多层堆叠式压电陶瓷作为压电驱动器分别激励产生两个固有频率下的简谐振动，使得基体合成谐振状态下的非对称振动波形，利用基体两侧的滑口与基座两侧的导轨之间的非对称滑动摩擦力，驱动惯性动子沿着导轨实现单方向连续直线位移。本发明结构简单、激励方便，有望进一步提高传统惯性驱动机构的综合驱动性能。
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公开(公告)号：CN108111053A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711500904.0
申请日：2017-12-25
申请人： 合肥中科微力科技有限公司
发明人： 刘力格
摘要： 本发明相向摩擦减阻力惯性压电马达的控制方法，其特征是给相向摩擦减阻力惯性压电马达中两个独立可控的压电体分别提供一种控制波形，一路信号驱动马达步进，另一路信号控制压电体形变来减少动子与压电体之间的摩擦，通过两路信号配合驱动马达步进。马达静止时，滑杆受到的握持力是较大的静摩擦力，使得马达抗干扰能力强，稳定性高；马达行走时，副压电体形变，副压电体两端和滑杆间的总摩擦阻力减小，这时驱动压电体快速形变产生的惯性力就有很大一部分转为输出推力，马达步进有力。本发明为向摩擦减阻力惯性压电马达提供了一种高效的控制方法，达到相向摩擦减阻力惯性压电马达的设计目的。
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公开(公告)号：CN107104608A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710469107.4
申请日：2017-06-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种基于粘滑惯性的压电精密直线驱动平台，属于精密驱动领域。包括驱动单元、运动单元和预紧单元，其中，所述驱动单元由压电叠堆A、压电叠堆B、柔性铰链总体以及可更换驱动触头A、可更换驱动触头B组成，为运动单元提供动力来源；所述运动单元由导轨及滑块组成，提供驱动平台的位移输出；所述预紧单元由预紧螺栓A、预紧螺栓B、预紧螺栓C组成，调节驱动单元与运动单元之间的预紧力。优点在于：结构紧凑，速度可调，运动行程大，定位精度高，可靠性强，适宜于应用在对空间尺寸要求严格、对运动行程及定位精度都有一定要求的运动控制场合。
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公开(公告)号：CN104137411B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201380009604.6
申请日：2013-04-17
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 高桥雅矢
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02K33/00 , H02K41/033 , H02N2/025 , H02N2/062
摘要： 具有：位移单元(压电元件)(103)，在第1方向以及与第1方向相反的第2方向上产生微小位移；线圈(102)，在与位移单元(压电元件)(103)不同的方向上产生磁通；移动件，具有与线圈所产生的磁通集中于规定的位置的第1轭；检测单元(104)，对反映基于移动件(移动体)(101)与线圈(102)的位置关系的线圈附近的磁通变化的线圈(102)的电信号进行检测；判定单元(105)，基于检测单元(104)的输出来判定移动件(移动体)(101)的位置，其中，通过控制从线圈(102)产生的磁通，控制作用于移动件(移动体)(101)的摩擦力来驱动移动件(移动体)(101)，线圈(102)进行磁通的产生和磁通的检测。(102)的至少一个面对置的面，具有使线圈(102)
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公开(公告)号：CN104137410B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201380009600.8
申请日：2013-04-17
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 森岛哲矢
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/026 , H02N2/0055 , H02N2/025
摘要： 课题在于提供不使用振动基板的小型结构的惯性驱动致动器(100)。具有：线圈(102)；由磁性材料形成的移动体(101)，配置于线圈的磁通产生方向，具有与线圈对置的面；以及位移产生单元(压电元件103)，使线圈(102)向与磁通产生方向不同的方向位移。而且，其特征在于，移动体方向相对于位移产生单元(压电元件103)进行相对位移。(101)沿着位移产生单元(压电元件103)的位移
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公开(公告)号：CN103875168B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201280050000.1
申请日：2012-11-05
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 高桥雅矢
摘要： 本发明特征在于具有移位机构（3）、振动基板（4）、产生磁场的第一磁场产生机构（11）、配置于振动基板（4）的平面上并具有将由第一磁场产生机构（11）产生的N极和S极的磁束集中于规定的位置的第一磁轭（9）的移动件（10）、以及位于振动基板（4）的与移动件（10）对置的朝向的相反一侧的第二磁轭（12），通过在振动基板（4）的外侧使第一磁轭（9）和第二磁轭（12）的端部对置，从而机械地限制移动件（10）在与驱动方向垂直的方向的运动，通过控制由第一磁场产生机构（11）产生的磁场，对在移动件（10）与振动基板（4）之间起作用的摩擦力进行控制，并驱动移动件（10）。
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公开(公告)号：CN103339848B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201280006982.4
申请日：2012-02-01
申请人： 株式会社村田制作所
发明人： 井上二郎
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H01L41/042 , H02N2/001 , H02N2/025 , H02N2/043
摘要： 谋求位移构件的小型化。转换元件(20)具有第一部分～第五部分(21～25)。第一部分(21)位于第一侧面(10c)上。第一部分(21)具有与第一侧面(10c)分开的凸部(21a)。第二部分(22)与第一部分(21)相连接。第二部分(22)与第一端面(10a)相抵接。第三部分(23)与第一部分(21)相连接。第三部分(23)与第二端面(10b)相抵接。第四部分(24)与第二部分(22)相连接。第四部分(24)固定于第二侧面(10d)。第五部分(25)与第三部分(23)相连接。第五部分(25)固定于第二侧面(10b)。
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公开(公告)号：CN102856305B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210260297.6
申请日：2012-07-25
申请人： 中国科学技术大学
CPC分类号： H02N2/025
摘要： 本发明提出了一种坚固型双压电体并排推动的三摩擦力步进器，包括两个压电体、基座、滑杆，所述两压电体按伸缩方向平行设置并排地固定站立于基座上，构成双压电体结构。且该步进器还包括搭桥片，该搭桥片的左右两端分别固定于所述两压电体的自由端，设置与两压电体在其伸缩方向上为滑动配合的滑杆，在垂直于两压电体伸缩方向上设置将滑杆与所述搭桥片的左右两端相压的正压力以及将滑杆与基座相压的正压力，在这三个正压力对滑杆产生的最大静摩擦力中，任一个最大静摩擦力小于其它两个最大静摩擦力之和。本发明尺寸小、刚性强、摩擦力条件和最佳摩擦力条件容易得到满足，适于作为极端条件和高灵敏原子分辨率扫描探针显微镜的粗逼近马达应用。
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公开(公告)号：CN102356325B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201080012310.5
申请日：2010-03-06
申请人： 于利奇研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种装置，具有至少一个管状的压电元件，用于在压电元件内部电-机械的定位游标。这个装置的特征在于至少一个与压电元件连接的、用于在游标上施加法向力的弹性摩擦机构。本发明公开了一种用于控制该装置的方法。
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公开(公告)号：CN102187409B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN200980141487.2
申请日：2009-10-13
申请人： 胜美达集团株式会社
IPC分类号： H01F21/06
CPC分类号： H01F21/06 , H01F21/065 , H02N2/025
摘要： 一种线圈元件(1)，其具有壶形铁芯(2)；线圈(10)，当供应该线圈(10)以规定的电流时，该线圈(10)会产生磁力线束；和压电驱动装置(15)，该压电驱动装置(15)是根据外部供应的控制信号，来改变可动铁芯部(11)相对于线圈(10)的位置，并使可动铁芯部(11)通过线圈(10)所产生的闭合磁路的磁力线束。另外，压电驱动装置(15)具有压电元件(9)，该压电元件(9)根据控制信号而产生与厚度方向平行的位移；移动体(16)，该移动体(16)连结着压电元件(9)以及可动铁芯(11)，并随着压电元件(9)所产生的位移而使可动铁芯(11)移动；和摩擦静止杆(13)，该摩擦静止杆(13)使移动体(16)静止在规定的位置上，移动体(16)是通过压电元件(9)所产生的位移而被移动的。
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