EAP致动器和驱动方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109417121A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201780040508.6

    申请日:2017-06-22

    IPC分类号: H01L41/04 H01L41/193

    CPC分类号: H01L41/042 H01L41/193

    摘要: 一种电活性聚合物致动器包括电活性聚合物结构和用于提供致动驱动信号的驱动器。在一个方面中,第一驱动电平被用于将电活性聚合物结构从非致动状态充电到致动状态。在电活性聚合物结构达到致动状态时或之后,较低的第二驱动电平被用于将电活性聚合物结构保持在致动状态处。该临时过驱动方案改进了速度响应,而不损坏电活性聚合物结构。在另一方面中,一种驱动方法随时间利用若干不同的电平段,所述若干不同的电平段补偿EAP致动器的延迟致动响应。

    驱动装置及方法、机器人、输送装置、打印机及投影仪

    公开(公告)号:CN108696174A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810223432.7

    申请日:2018-03-19

    发明人: 高桥智明

    IPC分类号: H02N2/00 H02N2/10

    摘要: 一种驱动装置及方法、机器人、输送装置、打印机及投影仪,能够在不使驱动力过大的情况下提高保持力。压电驱动装置包括:第一压电振动模块和第二压电振动模块,第一压电振动模块和第二压电振动模块被向从动部按压,并分别具备振动部以及与从动部抵接并将振动部的振动传递至从动部的传递部;以及控制部,第二压电振动模块向从动部的按压力比第一压电振动模块向从动部的按压力大,控制部驱动第一压电振动模块,以使第一压电振动模块的传递部进行弯曲振动,弯曲振动为在按压方向上振动的纵向振动和在与按压方向交叉的方向上振动的横向振动的复合振动,同时驱动第二压电振动模块,以使第二压电振动模块的传递部进行在按压方向上振动的纵向振动。

    基于电活性聚合物的致动器设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108431976A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201680075179.4

    申请日:2016-12-13

    摘要: 提供一种电活性聚合物致动器的有源矩阵阵列,每个电活性聚合物致动器具有切换装置。所述切换装置包括被连接到相应数据线的输入部和被连接到相关联的电活性聚合物致动器的第一端子的输出部,其中,每个电活性聚合物致动器的第二端子被连接到控制线。驱动器提供驱动信号,所述驱动信号至少包括用于施加到数据线的第一驱动电平和第二驱动电平以及用于施加到控制线的第三驱动电平和第四驱动电平。使用共用电极驱动(即,控制线驱动)来使得能够使用低晶体管控制电压来切换电活性聚合物致动器两端的较大电压。

    压电电路、用于压电电路的压电驱动电路及压电驱动方法

    公开(公告)号:CN103391022B

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201310165119.X

    申请日:2013-05-07

    IPC分类号: H02N2/00 H02N2/06

    CPC分类号: H01L41/042

    摘要: 本发明涉及一种压电电路、用于压电电路的压电驱动电路及压电驱动方法。该压电电路包括子压电电路以及外部电感器,该外部电感器与该子压电电路并联耦合。当压电电压(即,该压电电路的两端电压)的极性被反转时,外部电感器对子压电电路进行放电。压电驱动电路包括:第一开关、第二开关、第三开关以及第四开关,该第一开关和该第三开关连接至压电电路的第一节点,该第二开关和该第四开关连接至第二节点。

    电容执行器充电和放电电路装置的运行方法

    公开(公告)号:CN104518705B

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201410605654.7

    申请日:2014-09-26

    IPC分类号: H02N2/06

    摘要: 本发明涉及至少一个电容执行器的充电和放电电路装置的运行方法,电路装置包括由分别具有并联的二极管的第一和第二功率晶体管组成的串联电路,其连接在供电电压源的电位之间,两个功率晶体管的连接节点通过线圈与至少一个电容执行器的端子相连接,为了对电容执行器充电,将电容执行器与供电电压源的正电位相连接的第一功率晶体管在可预先给定的时间段期间被控制为周期性导通的,和在由流经电容执行器的电流达到预先给定的第一阈值时又被控制为截止的,直至通过执行器电流达到比第一阈值更低的预先给定的第二阈值,对于执行器电流不再达到预先给定的第一阈值的情况,第一功率晶体管在与由执行器电流最大达到的值相对应的时间之后被控制为截止的。

    压电驱动电路及压电驱动方法

    公开(公告)号:CN103595374B

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201310337333.9

    申请日:2013-08-05

    IPC分类号: H03K4/00 H03K17/687

    CPC分类号: H02N2/008 H01L41/042

    摘要: 提供了一种压电驱动电路及其压电驱动方法。所述压电驱动电路通过使用下列器件来驱动压电电路:连接到压电电路一端的第一驱动开关和对应于所述第一驱动开关并且连接到所述压电电路另一端的第二驱动开关以及用于检测在所述压电电路中流动的电流的检测电阻器。上开关的射角和占空比被调整以减小在第二驱动开关接通的状态下在检测电阻器中产生的检测电压在第一驱动开关接通时的峰值。

    压电元件用驱动电路
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106356447A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610902648.7

    申请日:2012-11-20

    发明人: 冈口健二朗

    摘要: 压电元件用驱动电路(10)包括H桥电路(13)、以及反相电路(14)。从H桥电路(11)输出的彼此反相的第1、第2驱动信号施加于压电元件(P)。与H桥电路(11)的第1输出端子(OUT1)相连接的电阻器(15)的两端电压输入带LPF的差动放大电路(12)。从带LPF的差动放大电路(12)输出的差动信号通过低通滤波器的功能而使高次谐波分量受到抑制,从而使压摆率得以降低。因此,输入H桥电路(11)的第1、第2输入端子(IN1、IN2)的第1、第2控制信号的压摆率也得以降低。由此,第1、第2控制信号成为台阶状的波形,成为高次谐波分量受到抑制的信号。(11)、带LPF的差动放大电路(12)、放大电路