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公开(公告)号：CN102188229A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110092204.9
申请日：2009-04-09
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B1/043 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/00149 , A61B1/00186 , A61B1/00193 , A61B1/05 , A61B1/063 , A61B1/0638 , A61B1/313 , A61B5/0071 , A61B5/0075 , A61B5/0084 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2034/301 , A61B2090/364 , G01N21/6456 , H04N13/0239 , H04N13/207 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及一种机器人手术系统，其设置和握持内窥镜。可见光成像系统耦合到该内窥镜。该可见光成像系统捕获组织的可见光图像。备用成像系统也耦合到该内窥镜。该备用成像系统捕获该组织至少一部分的荧光图像。立体视频显示系统耦合到该可见光成像系统和备用成像系统。该立体视频显示系统输出实时立体图像，其包含与所捕获的荧光图像关联的荧光图像和可见光图像的融合的三维展示。
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公开(公告)号：CN102076259B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN200980124333.2
申请日：2009-04-09
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B1/043 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/00149 , A61B1/00186 , A61B1/00193 , A61B1/05 , A61B1/063 , A61B1/0638 , A61B1/313 , A61B5/0071 , A61B5/0075 , A61B5/0084 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2034/301 , A61B2090/364 , G01N21/6456 , H04N13/0239 , H04N13/207 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及一种机器人手术系统，其设置和握持内窥镜。可见光成像系统耦合到该内窥镜。该可见光成像系统捕获组织的可见光图像。备用成像系统也耦合到该内窥镜。该备用成像系统捕获该组织至少一部分的荧光图像。立体视频显示系统耦合到该可见光成像系统和备用成像系统。该立体视频显示系统输出实时立体图像，其包含与所捕获的荧光图像关联的荧光图像和可见光图像的融合的三维展示。
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公开(公告)号：CN102282855A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200980154962.X
申请日：2009-01-19
Applicant: 稻叶稔
Inventor： 稻叶稔
CPC classification number: H04N13/341 , G02B27/2264 , G02B27/28 , G03B35/00 , H04N13/0239 , H04N13/044 , H04N13/239 , H04N13/246 , H04N13/337 , H04N13/344
Abstract: 在立体摄影机的视野中设定作为假想的视野框的参照窗，该立体摄影机中，将由摄影镜头和摄像元件构成的摄像组件左右平行地设置。该参照窗通过左右各自的摄影镜头被缩小投影，在左右各自的摄像元件上成像，对应该成像的状态的左右各自的参照窗的投影像宽，设置左右的摄像元件或读出与参照窗的投影像宽相等的图像数据，作为标准立体影像数据。在显示侧，在标准尺寸显示画面上分别表示左右用的影像，该标准尺寸显示画面将该标准立体影像数据与摄影时的参照窗等价。各自左右用的影像根据相互不同的偏光同时或者分时显示、或者将左右用各自影像根据相同方向的偏光进行分时显示。
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公开(公告)号：CN102197991B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110092205.3
申请日：2009-04-09
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B1/043 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/00149 , A61B1/00186 , A61B1/00193 , A61B1/05 , A61B1/063 , A61B1/0638 , A61B1/313 , A61B5/0071 , A61B5/0075 , A61B5/0084 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2034/301 , A61B2090/364 , G01N21/6456 , H04N13/0239 , H04N13/207 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及一种机器人手术系统，其设置和握持内窥镜。可见光成像系统耦合到该内窥镜。该可见光成像系统捕获组织的可见光图像。备用成像系统也耦合到该内窥镜。该备用成像系统捕获该组织至少一部分的荧光图像。立体视频显示系统耦合到该可见光成像系统和备用成像系统。该立体视频显示系统输出实时立体图像，其包含与所捕获的荧光图像关联的荧光图像和可见光图像的融合的三维展示。
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公开(公告)号：CN102282855B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN200980154962.X
申请日：2009-01-19
Applicant: 稻叶稔
Inventor： 稻叶稔
CPC classification number: H04N13/341 , G02B27/2264 , G02B27/28 , G03B35/00 , H04N13/0239 , H04N13/044 , H04N13/239 , H04N13/246 , H04N13/337 , H04N13/344
Abstract: 在立体摄影机的视野中设定作为假想的视野框的参照窗，该立体摄影机中，将由摄影镜头和摄像元件构成的摄像组件左右平行地设置。该参照窗通过左右各自的摄影镜头被缩小投影，在左右各自的摄像元件上成像，对应该成像的状态的左右各自的参照窗的投影像宽，设置左右的摄像元件或读出与参照窗的投影像宽相等的图像数据，作为标准立体影像数据。在显示侧，在标准尺寸显示画面上分别表示左右用的影像，该标准尺寸显示画面将该标准立体影像数据与摄影时的参照窗等价。各自左右用的影像根据相互不同的偏光同时或者分时显示、或者将左右用各自影像根据相同方向的偏光进行分时显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102197991A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110092205.3
申请日：2009-04-09
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B1/043 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/00149 , A61B1/00186 , A61B1/00193 , A61B1/05 , A61B1/063 , A61B1/0638 , A61B1/313 , A61B5/0071 , A61B5/0075 , A61B5/0084 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2034/301 , A61B2090/364 , G01N21/6456 , H04N13/0239 , H04N13/207 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及一种机器人手术系统，其设置和握持内窥镜。可见光成像系统耦合到该内窥镜。该可见光成像系统捕获组织的可见光图像。备用成像系统也耦合到该内窥镜。该备用成像系统捕获该组织至少一部分的荧光图像。立体视频显示系统耦合到该可见光成像系统和备用成像系统。该立体视频显示系统输出实时立体图像，其包含与所捕获的荧光图像关联的荧光图像和可见光图像的融合的三维展示。
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公开(公告)号：CN102197990A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110092202.X
申请日：2009-04-09
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B1/043 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/00149 , A61B1/00186 , A61B1/00193 , A61B1/05 , A61B1/063 , A61B1/0638 , A61B1/313 , A61B5/0071 , A61B5/0075 , A61B5/0084 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2034/301 , A61B2090/364 , G01N21/6456 , H04N13/0239 , H04N13/207 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及一种机器人手术系统，其设置和握持内窥镜。可见光成像系统耦合到该内窥镜。该可见光成像系统捕获组织的可见光图像。备用成像系统也耦合到该内窥镜。该备用成像系统捕获该组织至少一部分的荧光图像。立体视频显示系统耦合到该可见光成像系统和备用成像系统。该立体视频显示系统输出实时立体图像，其包含与所捕获的荧光图像关联的荧光图像和可见光图像的融合的三维展示。
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公开(公告)号：CN103813151B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201310462079.5
申请日：2013-09-30
CPC classification number: H04N13/246 , H04N13/0239 , H04N13/239
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，包括：在立体摄像机中包括的多个成像单元，所述多个成像单元被配置为对第一图形图案进行成像，所述第一图形图案包括为多个特征点的图案和镜面；以及校正参数计算单元，所述校正参数计算单元被配置为基于在由所述多个成像单元成像的第一图形图案中包括的图案和在所述镜面中映出的图案，计算对所述多个摄像单元的间隙进行校正的校正参数。
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公开(公告)号：CN102188222B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110092201.5
申请日：2009-04-09
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B1/043 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/00149 , A61B1/00186 , A61B1/00193 , A61B1/05 , A61B1/063 , A61B1/0638 , A61B1/313 , A61B5/0071 , A61B5/0075 , A61B5/0084 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2034/301 , A61B2090/364 , G01N21/6456 , H04N13/0239 , H04N13/207 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及一种机器人手术系统，其设置和握持内窥镜。可见光成像系统耦合到该内窥镜。该可见光成像系统捕获组织的可见光图像。备用成像系统也耦合到该内窥镜。该备用成像系统捕获该组织至少一部分的荧光图像。立体视频显示系统耦合到该可见光成像系统和备用成像系统。该立体视频显示系统输出实时立体图像，其包含与所捕获的荧光图像关联的荧光图像和可见光图像的融合的三维展示。
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公开(公告)号：CN102188222A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110092201.5
申请日：2009-04-09
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B1/043 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/00149 , A61B1/00186 , A61B1/00193 , A61B1/05 , A61B1/063 , A61B1/0638 , A61B1/313 , A61B5/0071 , A61B5/0075 , A61B5/0084 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2034/301 , A61B2090/364 , G01N21/6456 , H04N13/0239 , H04N13/207 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及一种机器人手术系统，其设置和握持内窥镜。可见光成像系统耦合到该内窥镜。该可见光成像系统捕获组织的可见光图像。备用成像系统也耦合到该内窥镜。该备用成像系统捕获该组织至少一部分的荧光图像。立体视频显示系统耦合到该可见光成像系统和备用成像系统。该立体视频显示系统输出实时立体图像，其包含与所捕获的荧光图像关联的荧光图像和可见光图像的融合的三维展示。
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