公开(公告)号：CN106471427B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201580034688.8

申请日：2015-06-24

Applicant: 株式会社渊系统

Inventor： 表陶渊

IPC: G03B35/08 ,  G02B27/22

CPC classification number: G03B35/08 ,  G02B13/02 ,  G02B27/22 ,  G03B9/02 ,  G03B17/561 ,  H04N13/239 ,  H04N13/296 ,  H04N2213/001

Abstract: 根据本发明的单目立体摄像机使用能够进行近距离扩展拍摄的微距镜头作为第三成像镜头组件，或者使用与第二成像镜头组件结合而具有微距镜头的特性的长焦镜头。因此，所述单目立体摄像机具有的优点在于：摄像机可以使用各种第一成像镜头组件，减少暗角现象，减少所述单目立体摄像机的总长度，从光轴的需要调整的参数中去除重复的或可替换的调整参数，并且使在拍摄期间将要调整的参数与一旦调整之后在拍摄期间会被固定的调整参数彼此区分开。因此，可以容易且简单地操作和运行所述摄像机，并且所述摄像机具有简单的结构。

公开(公告)号：CN108939316A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810464507.0

申请日：2018-05-16

Applicant: 维申RT有限公司

Inventor： G·M·哈利 ,  P·J·汉森

IPC: A61N5/10

CPC classification number: A61B5/1113 ,  A61B5/1128 ,  A61B6/032 ,  A61B6/04 ,  A61B6/527 ,  A61N5/1049 ,  A61N5/1069 ,  A61N2005/1056 ,  A61N2005/1059 ,  G01B11/2545 ,  G03B21/16 ,  G06T7/521 ,  G06T7/74 ,  G06T7/75 ,  G06T17/20 ,  G06T2207/10021 ,  H04N13/239 ,  H04N13/254 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2213/001 ,  A61N2005/1061

Abstract: 描述了一种用于在远处监测患者(20)的位置的患者监测系统，包括能够操作以将光的图案投射到患者(20)的表面上的投影仪以及能够操作以获得患者(20)的图像的成像系统(46,50)，其中光的图案被投射到患者上。散热器(55)与投影仪(52)相关联。诸如电阻器阵列的热源(74)被配置为当投影仪(52)未被操作时将热量施加到散热器(55)，减少散热器(55)的温度变化，其进而减小监测系统的热膨胀和收缩的变化，这可能是用于确定正被监测的患者(20)的位置的潜在误差源。

公开(公告)号：CN108900829A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810316674.0

申请日：2018-04-10

Applicant: 钰立微电子股份有限公司

Inventor： 李季峰

IPC: H04N13/366 ,  H04N13/383 ,  H04N13/398 ,  H04N13/302 ,  H04N13/363

CPC classification number: H04N13/239 ,  G06F3/0346 ,  G06T3/40 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70 ,  G06T19/006 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028 ,  H04N13/271 ,  H04N13/366 ,  H04N2013/0081

Abstract: 本发明公开了一种动态显示系统。动态显示系统包括显示屏幕、侦测装置及处理器。侦测装置侦测用户的位置相对于侦测装置的第一三维坐标信息。处理器耦接于显示屏幕及侦测装置。处理器将第一三维坐标信息转换为用户的位置相对于显示屏幕的第二三维坐标信息，并根据第二三维坐标信息产生显示屏幕所呈现的影像。

公开(公告)号：CN108801209A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810355070.7

申请日：2018-04-19

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 吾妻健夫 ,  若井信彦 ,  登一生 ,  佐藤智

IPC: G01C3/00 ,  G01C3/24 ,  G06T7/70 ,  H04N5/232 ,  H04N5/247

CPC classification number: H04N13/271 ,  H04N13/239 ,  H04N13/243 ,  H04N2013/0081 ,  G01C3/00 ,  G01C3/24 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10012 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/247

Abstract: 本公开涉及拍摄装置、图像处理方法以及程序。拍摄装置从多个图像对和摄像头参数，对于各个所述图像对算出位置信息，所述位置信息包含确定与所述图像对分别所包含的像素对对应的计测点的三维位置的信息和确定所述像素对中的各像素的位置的信息，基于所述位置信息以及所述摄像头参数，以使用了与各个所述图像对对应的所述摄像头对的相对于所述三维位置的观察角对应长度或观察角的信息，对所述图像对各自的用于确定所述三维位置的信息进行加权求和，输出应用了加权求和值的所述计测点的位置信息。

公开(公告)号：CN105934648B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201580005397.6

申请日：2015-01-28

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 青木伸 ,  菊池直树 ,  长尾景洋 ,  岸和田润

IPC: G01C3/00 ,  G01C3/06

CPC classification number: H04N13/246 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  G06T7/521 ,  G06T7/70 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30208 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/239

Abstract: 一种校准方法用于校准立体相机。所述校准方法包括：测量在所述立体相机与为了落入所述立体相机的图像捕获区域内而放置的对象之间的相对位置；获取由所述立体相机捕获的并且包括所述对象的捕获的图像；以及基于所述相对位置和所述捕获的图像，确定用于校准所述立体相机的校准参数。

公开(公告)号：CN105847784B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201610028856.9

申请日：2016-01-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金奎植 ,  朴勇和 ,  佐藤竜一 ,  柳长雨

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/33 ,  H04N9/04 ,  H04N13/239 ,  H04N13/25 ,  H04N13/254 ,  H04N13/257 ,  H04N13/271 ,  G01S17/02 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89 ,  G01S7/48

CPC classification number: H04N13/239 ,  G01S7/4816 ,  G01S17/023 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89 ,  H01L27/307 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/2258 ,  H04N5/33 ,  H04N5/332 ,  H04N9/045 ,  H04N13/25 ,  H04N13/254 ,  H04N13/257 ,  H04N13/271 ,  H04N13/296

Abstract: 种用于三维图像获取装置的光学成像系统包括:物镜,聚焦光;第图像传感器,感测由物镜聚焦的光中可见光波段的光;以及第二图像传感器,感测透射通过第图像传感器的光中红外线波段的光。三维图像获取装置包括用于三维图像获取装置的光学成像系统。

公开(公告)号：CN108369742A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201780004838.X

申请日：2017-02-07

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： M·斯卡维泽 ,  A·汤姆林 ,  蔡锐 ,  李志伟

IPC: G06T7/579

CPC classification number: H04N13/344 ,  G06T7/30 ,  G06T7/55 ,  G06T7/70 ,  G06T17/10 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30244 ,  H04N13/128 ,  H04N13/239

Abstract: 传感器融合被用在诸如头戴式显示(HMD)设备的电子设备中，所述电子设备具有配备有不同的传感器的传感器封装，从而对所捕捉的在现实世界环境中的对象或场景的2D图像进行补充的信息可被用于确定图像立体对的经优化变换并丢弃误差数据，否则这些误差数据将妨碍用于在例如虚拟世界应用中构建3D模型的成功扫描。这样的补充信息可以包括世界位置、世界旋转、来自扩展视野(FOV)的图像数据或深度图数据中的一个或多个。

公开(公告)号：CN108139592A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680017658.0

申请日：2016-01-28

Applicant: 奈克斯特VR股份有限公司

Inventor： D·科勒 ,  A·M·莫斯

IPC: G02B27/22

CPC classification number: H04N13/344 ,  H04N13/0048 ,  H04N13/0239 ,  H04N13/117 ,  H04N13/161 ,  H04N13/239 ,  H04N13/366 ,  H04N13/398

Abstract: 描述了在例如3D的立体呈现期间实现用户控制的缩放操作的方法和装置。当观看场景环境的3D呈现时，用户可以切换到缩放模式，从而允许用户放大正在显示的环境的特定部分。为了保持实际存在于事件中的效果，并且还降低使得用户由于环境视图中的突然的非现实世界的变化而感到不舒服的风险，响应于启动缩放操作模式，用户被呈现与通过一副双目观看所期望的相同或相似的视图。在一些实施例中，通过将掩蔽应用于要显示的左眼和右眼视图的放大版本来实现观看的约束。

公开(公告)号：CN104952064B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201510134914.1

申请日：2015-03-26

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 仲维 ,  齐藤树一郎

IPC: G06T7/593 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00818 ,  G06K9/6212 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20032 ,  G06T2207/20228 ,  G06T2207/30236 ,  G06T2207/30252 ,  G06T2207/30261 ,  H04N13/239 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0088

Abstract: 本发明涉及视差值计算装置、移动体、机器人、物体识别系统、视差值计算方法，其目的在于通过在视差值计算中通过实行空间过滤处理，避免质地不清晰对象体的视差值计算受到周围存在的质地鲜明对象体的影响，正确计算质地不清晰对象体的视差值。本发明的视差值计算装置包含：计算用来比较基准图像中的基准区域与比较图像中对应区的域候补进行比较的评估值的评估值计算部(310)、求出基准区域及周围的区域的合成评估值的评估值合成部(320)、根据合成评估值求出视差值的视差值计算部(330)、对基准图像内的空间过滤对象区域施加空间过滤处理后进行视差值补偿的视差值补偿部(340)。

公开(公告)号：CN105407342B

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201510439994.1

申请日：2015-07-24

Applicant: 钰立微电子股份有限公司

Inventor： 林文国 ,  何明哲

IPC: H04N13/246 ,  H04N17/00

CPC classification number: H04N13/246 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10021 ,  H04N13/239

Abstract: 本发明公开了一种图像校准系统与立体摄像机的校准方法。所述校准方法包含传送所述立体摄像机的一组系统参数至一服务器；从所述服务器下载对应于所述组系统参数的至少一校准图案；根据所述至少一校准图案，计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数；分别根据所述多个相机校准参数，对所述立体摄像机的左眼图像获取单元和右眼图像获取单元执行一图像矫正动作。因此，相较于现有技术，本发明对于一用户而言较方便、花费较低且无须专业技巧。