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公开(公告)号：CN1090072C
公开(公告)日：2002-09-04
申请号：CN97122732.2
申请日：1997-09-30
申请人： 丰和工业株式会社
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/1576 , B23Q3/15526 , B23Q3/15713 , Y10T483/1767 , Y10T483/1776 , Y10T483/1779
摘要： 于水平面内可移动立柱(2)上方设有换刀装置的加工中心，具有把持刀具用的主轴(5)。水平状态装着多种刀具的圆形刀具库(9)设在支承座(8)上，座(8)位于可移动柱2移动区域上方。立于床身(1)上的立柱(7)以悬伸方式支承着支承座(8)。在水平面内转动的刀具库9把刀具分度到预备位置。在自刀具库本体(12)用滚动件22悬置的套筒(17)内的刀具，适于沿刀具库本体下的环形路径移动。刀具本体有一处取出口或切口(31)，预备位置(A)上的位移器38于出口处将套筒(17)带至刀具递送位置B。
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公开(公告)号：CN104339207A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410334232.0
申请日：2014-07-14
申请人： 北村机械株式会社
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15539 , B23Q3/1554 , B23Q3/15713 , B23Q3/15766 , B23Q3/15773 , Y10T483/175 , Y10T483/1776 , Y10T483/1783 , Y10T483/1788 , Y10T483/1855
摘要： 本发明公开一种自动刀具储放机构，具有：多个主刀库，收容有多个安装有刀具的刀杯；搬送单元，用于在主刀库与主轴附近的等候位置之间逐个搬送刀具安装刀杯；刀具交换臂，从在等候位置等候中的刀杯中取出使用前的刀具而安装于主轴，并将安装于主轴的使用后的刀具从主轴取下而安装于刀杯。在主刀库与主轴附近的等候位置之间追加配置用于临时持有多个刀具和刀杯的副刀库。用副刀库临时持有从主刀库取出而搬送过来的刀具和刀杯。从副刀库到等候位置逐个搬送安装有刀具的刀杯。
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公开(公告)号：CN101491862B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN200910002071.4
申请日：2009-01-12
申请人： 通快机床两合公司
发明人： F·施毛德
IPC分类号： B23K26/14
CPC分类号： B23K26/14 , B23K26/1482 , B23K26/38 , B23K26/702 , B23K2101/18 , Y10T483/17 , Y10T483/1776 , Y10T483/18 , Y10T483/1827 , Y10T483/1873 , Y10T483/1882
摘要： 本发明涉及一种具有喷嘴更换装置的激光加工机，尤其是提供一种用于加工工件、特别是金属板(19)的激光加工机，其具有激光加工头(5)和用于待加工工件和/或已加工工件的工件支撑件(15)，所述激光加工头(5)具有用于激光喷嘴(35)的喷嘴接收构件(36)。所述工件支撑件(15)形成工件支撑平面(25)。喷嘴更换装置(26)布置在远离激光加工头(5)的工件支撑平面(25)的下侧。为了更换喷嘴，激光喷嘴(35)可以在喷嘴更换装置(26)的喷嘴仓室(27)和激光加工头(5)的喷嘴接收构件(36)之间传送，并能够装配在喷嘴接收构件(36)上或从所述喷嘴接收构件(36)上拆卸。
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公开(公告)号：CN106181508A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610352838.6
申请日：2016-05-25
申请人： 东芝机械株式会社
IPC分类号： B23Q3/12
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23B31/201 , B23C1/002 , B23Q1/012 , B23Q3/15713 , B23Q3/15773 , B23Q2003/155414 , B23Q2003/155418 , B23Q2003/155421 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155442 , Y10S483/902 , Y10T279/17529 , Y10T409/307728 , Y10T409/309464 , Y10T483/176 , Y10T483/1776 , B23Q3/12
摘要： 本发明提供一种机床，具有：主轴，旋转自如地支承于主轴箱；装夹装置，装夹沿主轴的轴线方向被拉入后的工具；工具保持部(61、62)，保持装配于装夹装置的工具；以及回转臂(60)，使工具保持部移动至主轴的可到达位置，其中，经由支承机构(80)将工具保持部(61、62)支承于回转臂(60)，支承机构(80)具有位移追随机构(88)，其支承为能够在与工具的轴线(Z)交叉的方向(L、W)上位移。
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公开(公告)号：CN103167929B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201180050061.3
申请日：2011-10-18
申请人： 斗山英维高株式会社
发明人： 李东彦
CPC分类号： B23Q3/15513 , B23Q3/1554 , B23Q3/15713 , B23Q3/15746 , Y10T483/1752 , Y10T483/1776 , Y10T483/18 , Y10T483/1836
摘要： 本发明涉及自动工具交换装置的工具托架。根据本发明的自动工具交换装置的工具托架包括：设置有中心轴(12)的基板(100)；托架单元(40)，其设置于所述中心轴(12)，以所述中心轴(12)为中心进行旋转；自转的袋单元(50)，其以自转的方式设置于托架单元(40)，使销(54)向外侧突出；第一凸轮块(200)，其设置于所述基板(100)，且作为凸轮作用于所述销(54)，由此在托架单元(40)从初始位置(A)向目的位置(B)旋转时，使得袋单元(50)自转；以及第二凸轮块(300)，其设置于基板(100)，作为凸轮作用于所述销(54)，由此在托架单元(40)从目的位置(B)向初始位置(A)旋转时，使得袋单元(50)自转。
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公开(公告)号：CN103167929A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201180050061.3
申请日：2011-10-18
申请人： 斗山英维高株式会社
发明人： 李东彦
CPC分类号： B23Q3/15513 , B23Q3/1554 , B23Q3/15713 , B23Q3/15746 , Y10T483/1752 , Y10T483/1776 , Y10T483/18 , Y10T483/1836
摘要： 本发明涉及自动工具交换装置的工具托架。根据本发明的自动工具交换装置的工具托架包括：设置有中心轴(12)的基板(100)；托架单元(40)，其设置于所述中心轴(12)，以所述中心轴(12)为中心进行旋转；自转的袋单元(50)，其以自转的方式设置于托架单元(40)，使销(54)向外侧突出；第一凸轮块(200)，其设置于所述基板(100)，且作为凸轮作用于所述销(54)，由此在托架单元(40)从初始位置(A)向目的位置(B)旋转时，使得袋单元(50)自转；以及第二凸轮块(300)，其设置于基板(100)，作为凸轮作用于所述销(54)，由此在托架单元(40)从目的位置(B)向初始位置(A)旋转时，使得袋单元(50)自转。
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公开(公告)号：CN106181508B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610352838.6
申请日：2016-05-25
申请人： 东芝机械株式会社
IPC分类号： B23Q3/12
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23B31/201 , B23C1/002 , B23Q1/012 , B23Q3/15713 , B23Q3/15773 , B23Q2003/155414 , B23Q2003/155418 , B23Q2003/155421 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155442 , Y10S483/902 , Y10T279/17529 , Y10T409/307728 , Y10T409/309464 , Y10T483/176 , Y10T483/1776
摘要： 本发明提供一种机床，具有：主轴，旋转自如地支承于主轴箱；装夹装置，装夹沿主轴的轴线方向被拉入后的工具；工具保持部(61、62)，保持装配于装夹装置的工具；以及回转臂(60)，使工具保持部移动至主轴的可到达位置，其中，经由支承机构(80)将工具保持部(61、62)支承于回转臂(60)，支承机构(80)具有位移追随机构(88)，其支承为能够在与工具的轴线(Z)交叉的方向(L、W)上位移。
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公开(公告)号：CN101491862A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910002071.4
申请日：2009-01-12
申请人： 通快机床两合公司
发明人： F·施毛德
IPC分类号： B23K26/14
CPC分类号： B23K26/14 , B23K26/1482 , B23K26/38 , B23K26/702 , B23K2101/18 , Y10T483/17 , Y10T483/1776 , Y10T483/18 , Y10T483/1827 , Y10T483/1873 , Y10T483/1882
摘要： 本发明涉及一种具有喷嘴更换装置的激光加工机，尤其是提供一种用于加工工件、特别是金属板(19)的激光加工机，其具有激光加工头(5)和用于待加工工件和/或已加工工件的工件支撑件(15)，所述激光加工头(5)具有用于激光喷嘴(35)的喷嘴接收构件(36)。所述工件支撑件(15)形成工件支撑平面(25)。喷嘴更换装置(26)布置在远离激光加工头(5)的工件支撑平面(25)的下侧。为了更换喷嘴，激光喷嘴(35)可以在喷嘴更换装置(26)的喷嘴仓室(27)和激光加工头(5)的喷嘴接收构件(36)之间传送，并能够装配在喷嘴接收构件(36)上或从所述喷嘴接收构件(36)上拆卸。
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公开(公告)号：CN1082864C
公开(公告)日：2002-04-17
申请号：CN96192326.1
申请日：1996-10-19
申请人： 洪斯贝格·拉姆特殊机床有限公司
CPC分类号： B23Q3/15753 , B23Q3/15513 , B23Q3/15793 , Y10T483/1736 , Y10T483/1738 , Y10T483/1752 , Y10T483/1776
摘要： 一种机床，它包括带有可在垂直方向移动的垂直支座(12)的机架(10)，支座(12)上带有主轴箱(SK1)，可以进行工件加工。为了将主轴箱(SK1)与新的主轴箱(SK2)交换，设有交换装置(15)。交换装置(15)包括可围绕垂直轴(37)绕枢轴转动90°的交换臂(16)。在交换臂(16)上安装着二个支承连接装置(17，18)，它们一个放在另一个上面，每一个支承连接装置可以携带一个主轴箱(SK1，SK2)。使用从上面夹持住主轴箱的输送装置(21)来将主轴箱转移至交换装置(15)上。交换装置(15)从侧面夹持住主轴箱。使交换臂(16)绕枢轴转动90°，可使主轴箱绕枢轴转动至机架(10)前面的位置，这样，主轴箱可以被垂直支座(12)接过去。
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公开(公告)号：CN1180006A
公开(公告)日：1998-04-29
申请号：CN97122732.2
申请日：1997-09-30
申请人： 丰和工业株式会社
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/1576 , B23Q3/15526 , B23Q3/15713 , Y10T483/1767 , Y10T483/1776 , Y10T483/1779
摘要： 于水平面内可移动立柱(2)上方设有换刀装置的加工中心,具有把持刀具用的主轴(5)。水平状态装着多种刀具的圆形刀具库(9)设在支承座(8)上,座(8)位于可移动柱2移动区域上方。立于床身(1)上的立柱(7)以悬伸方式支承着支承座(8)。在水平面内转动的刀具库9把刀具分度到预备位置。在自刀具库本体(12)用滚动件22悬置的套筒(17)内的刀具,适于沿刀具库本体下的环形路径移动。刀具本体有一处取出口或切口(31),预备位置(A)上的位移器38于出口处将套筒(17)带至刀具递送位置B。
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