工具更换装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100336638C

    公开(公告)日:2007-09-12

    申请号:CN200380105428.2

    申请日:2003-12-04

    IPC分类号: B25J15/04 H05K13/04

    摘要: 本发明的工具更换装置,在工具(1)的本体部(2)两侧,设有具有垂直的限制面(6)及水平的卡合面(7)的、且截面为L字形的台阶部(5a,5b),在载放保持更换用工具(1)的保持部(11)的一侧设有第1卡合构件(13),该第1卡合构件(13)具有与一方的台阶部(5a)的卡合面(7)相对且端面(12a)与限制面(6)抵接的第1卡合突片(12),在保持部(11)的另一侧设有第2卡合构件(15),该第2卡合构件(15)具有中间部与另一方的台阶部(5b)的卡合面(7)相对且两侧部的端面(14a)在台阶部(5b)的两侧位置与本体部(2)的外周部抵接的第2卡合突片(14),将所述第1和第2卡合构件(13,15)在相对于所述台阶部(5a,5b)的卡合位置与避让位置之间进行移动。