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公开(公告)号：CN1223433C
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN02800164.8
申请日：2002-04-03
申请人： 德克尔马霍泽巴赫有限公司
发明人： 托斯滕·拉施
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/1554 , Y10T483/1743 , Y10T483/1752 , Y10T483/1755 , Y10T483/1781
摘要： 本发明涉及一种机床，它具有至少一根可围绕着主轴线(1a)旋转驱动的刀具主轴(1)和一个具有卡爪(2)的刀具更换器，所述刀具更换器用于将刀具夹具(4)或刀具从一个在刀具主轴(1)上的夹紧位置移动到一个刀库位置上，或反过来移动。其中刀具夹具(4)或刀具在这两个位置上同样定位并且刀库位置和夹紧位置在刀具主轴(1)的主轴线方向相互移动。刀具更换器具有一个输送机构，该输送机构具有一个可围绕着倾斜于主轴线(1a)设置的转动轴线(5)转动的支承部件(3)，在支承部件上铰接着可围绕相互垂直的轴线(6；7)转动的卡爪(2)。在支承部件(3)上设置有一些导向机构(10)，这些导向机构围绕着平行于转动轴线(5)的第一轴线(8)可转动地支承并且围绕着转动轴线(5)在与支承部件(3)的转动方向相反的方向上进行驱动，这些导向机构围绕着平行于主轴线(1a)延伸的第二轴线(9)可转动地分别与一个卡爪(2)连接。
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公开(公告)号：CN1455715A
公开(公告)日：2003-11-12
申请号：CN02800164.8
申请日：2002-04-03
申请人： 德克尔马霍泽巴赫有限公司
发明人： 托斯滕·拉施
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/1554 , Y10T483/1743 , Y10T483/1752 , Y10T483/1755 , Y10T483/1781
摘要： 本发明涉及一种机床，它具有一根可围绕着主轴线(1a)旋转驱动的刀具主轴(1)和一个具有卡爪(2)的刀具更换器，所述刀具更换器用于将刀具夹具(4)或刀具从一个在刀具主轴(1)上的夹紧位置移动到一个刀库位置上，或反过来移动。其中刀具夹具(4)或刀具在这两个位置上同样定位并且刀库位置和夹紧位置在刀具主轴(1)的主轴线方向相互移动。刀具更换器具有一个输送机构，该输送机构具有一个可围绕着倾斜于主轴线(1a)设置的转动轴线(5)转动的支承部件(3)，在支承部件上铰接着可围绕相互垂直的轴线(6；7)转动的卡爪(2)。在支承部件(3)上设置有一些导向机构(10)，这些导向机构围绕着平行于转动轴线(5)的第一转动轴线(8)可转动地支承并且围绕着转动轴线(5)在与支承部件(3)的转动方向相反的方向上进行驱动，这些导向机构围绕着平行于主轴线(1a)延伸的第二转动轴线(9)可转动地分别与一个卡爪(2)连接。
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公开(公告)号：CN107498366A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710448084.9
申请日：2017-06-14
申请人： 吉特迈集团机床有限公司
发明人： 本杰明·科曼
CPC分类号： B23Q7/046 , B23Q3/15526 , B23Q3/15536 , B23Q3/1554 , B23Q3/15573 , B23Q3/15713 , B23Q3/183 , B23Q7/04 , B23Q7/10 , B23Q7/1426 , B23Q7/1494 , B23Q11/0082 , B23Q11/0092 , B23Q11/08 , B23Q17/2438 , B23Q2003/155414 , B23Q2707/003 , B25J9/00 , G05B19/41815 , Y10T483/16 , Y10T483/165 , Y10T483/1714 , Y10T483/1781 , Y10T483/18 , Y10T483/1855 , B23Q7/008
摘要： 本发明涉及一种处理设备1，用于机床，包括：基础主体2，其能够设置在地面空间上；储存主体3，其能够设置在所述基础主体2的顶侧上，并用于储存多个工件或刀具；和操作机械5，其布置在所述基础主体2上，并具有抓握装置6以用于从所述储存主体3接纳工件和/或刀具和用于通过所述抓握装置6将取自所述储存主体3的所述工件和/或刀具插入所述机床的对应的工件和/或刀具支撑体中。多个第一设置元件18布置在所述储存主体3的底侧上，多个第一对中元件19布置在所述基础主体2的顶侧上；其中，当所述储存主体3设置在所述基础主体2的顶侧上时，所述第一设置元件18总是以成对方式且以自对中方式与所述第一对中元件19相互作用，使得所述储存主体3相对于所述基础主体2采取预定的基准位置。
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