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    超声修整装置
    5.
    发明授权
    超声修整装置 有权

    公开(公告)号：CN101052502B

    公开(公告)日：2012-06-20

    申请号：CN200680001061.3

    申请日：2006-07-26

    申请人： 日本省力机械株式会社

    发明人： 田中章夫

    IPC分类号： B26D7/12 ,  B26D7/02 ,  B26D3/10 ,  B26D7/08

    CPC分类号： B26D7/086 ,  B26D3/10 ,  B26D7/12 ,  B26D7/2614 ,  B26D2007/2678 ,  B26F1/3806 ,  Y10T83/04 ,  Y10T83/0443 ,  Y10T83/263 ,  Y10T83/303 ,  Y10T83/313 ,  Y10T83/7493 ,  Y10T83/8798

    摘要： 一种超声修整装置，包括多关节型机器人、切削装置以及磨石。所述切削装置包括：超声振动器，由所述多关节型机器人的端部支撑；刀片，由所述超声振动器支撑；以及工件固定部件，用于固定工件。所述磨石用作研磨部件，设置在由所述多关节型机器人驱动的所述刀片的活动范围内，并且放置在能够与所述刀片形成压力接触的位置。所述刀片通过所述超声振动器超声地振动，并且当通过所述多关节型机器人而被压在所述磨石上时得到研磨。所述超声修整装置通过对环境加以考虑的方法，有效地切削由塑料、织物、或者橡胶等软性材料、合成材料、或者包含玻璃纤维的材料构成的薄板材料，即使所述材料具有三维外形。

    多驱动力剪切机
    6.
    发明授权
    多驱动力剪切机 失效 转让

    公开(公告)号：CN101795805B

    公开(公告)日：2012-05-30

    申请号：CN200880106001.7

    申请日：2008-09-01

    申请人： 西门子VAI金属科技有限公司

    发明人： P·克里斯托弗劳 ,  M·T·克拉克 ,  D·伊斯特伍德 ,  D·斯顿克利夫 ,  S·特亚斯

    IPC分类号： B23D15/14 ,  B26D5/12

    CPC分类号： B23D15/14 ,  Y10T83/0605 ,  Y10T83/8788 ,  Y10T83/8798 ,  Y10T83/8827 ,  Y10T83/8854 ,  Y10T83/8864

    摘要： 提供一种方法及设备，用于操纵液压剪切机，包括：为了切割，至少一个弯曲的剪切刀片(17)在施加总驱动力下从起始位置开始剪切运动，以及为了在剪切运动完成之后将为了切割而被移动至其起始位置的剪切刀片复位，在施加总复位力下的复位运动，剪切运动和复位运动通过包括液压缸(21、22、23、24)的液压驱动机构完成，总驱动力和总复位力通过驱动机构的至少一个液压缸施加给被移动的剪切刀片。通过将驱动机构的一个或多个液压缸转换进入和离开工作状态，可调节总驱动力的大小。该方法建议，弯曲剪切刀片的位置由控制系统通过依据剪切刀片位置与时间的关系函数的设置点以及总驱动力和总复位力需求调节流向液压缸的液压流体的流量进行控制。