公开(公告)号：CN118766197A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411285538.1

申请日：2024-09-13

申请人： 福建博璋智能科技有限责任公司

发明人： 王亚洲 ,  吴亦彬 ,  陈旻 ,  陈昱延 ,  陈文辉

IPC分类号： A43D37/00 ,  A43D8/00 ,  A43D119/00 ,  A43D111/00 ,  A43D117/00 ,  B23K26/352 ,  B23K26/70 ,  B25J15/08 ,  B25J9/04

摘要： 本发明提供一种双机器人视觉激光打粗装置、控制方法及其电子设备，双机器人视觉激光打粗装置包括工装组件和机架，工装组件包括工装板和鞋楦，鞋楦卡接于工装板上；机架上设置有激光打粗机构，激光打粗机构的下方设置有加工工位,机架对应激光打粗机构的两侧分别设置有工位一和工位二，工位一和工位二分别设置有抓取机械手和工位输送机构。本发明通过上述结构，在对鞋面进行激光打粗时，通过工装组件、激光打粗机构、在激光打粗机构两侧设置的工位一和工位二的抓取机械手和工位输送机构的配合下，能够实现自动打粗，避免损伤鞋面，以保证打粗的品质，在打粗时，能够避免操作工人接触到打粗的粉尘，防止伤害工人的身体健康。

公开(公告)号：CN118906359A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411412855.5

申请日：2024-10-11

申请人： 福建博璋智能科技有限责任公司

发明人： 吴亦彬 ,  陈旻 ,  陈昱延 ,  陈文辉

IPC分类号： B29C45/04 ,  B29C37/00 ,  B29C45/17 ,  B29C45/40 ,  B29C45/42 ,  B29C45/67 ,  B29L31/50

摘要： 本发明属于鞋模模具脱模技术领域，尤其是一种制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构及方法，包括环形传送带以及设置在所述环形传送带上表面的模具，所述环形传送带的外表面分别设置有用于向所述模具喷涂脱模剂的机械臂和用于向所述模具注塑的注塑枪，所述环形传送带靠近所述机械臂的两侧表面分别安装有第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架的表面设置有脱模机构。该制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构及方法，通过设置脱模机构，利用铲块插入模具与鞋模芯间的缝隙，并利用两个铲块的相对转动将鞋模芯夹住取出，避免人工操作受力不均的问题产生，使得鞋模芯能够完整脱下，同时能够加快脱模速度，从而提高脱模效率。

公开(公告)号：CN118844720A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411350896.6

申请日：2024-09-26

申请人： 福建博璋智能科技有限责任公司

发明人： 吴亦彬 ,  陈旻 ,  陈昱延 ,  陈文辉

IPC分类号： A43D111/00 ,  A43D25/047

摘要： 本发明涉及制鞋工艺技术领域，尤其涉及一种智能制鞋生产线的自动压底控制方法及其生产线。一种智能制鞋生产线的自动压底控制方法，包括S1、数据录入；S2、采集单只鞋子数据；S3、聚类处理；S4、多版型应用；S5、生产线应用。本发明通过对生产线中各版型的鞋子历史数据进行记录，在鞋楦内加设压力传感器并设置压力阈值，从而判定对鞋子进行压制的过程中，各压底部件的伸长量，为规范同版型同尺码鞋子的压制数据，收集多组历史数据之后，进行聚类算法，从而选取最合适的压制数据作为统一标准，避免了批量化生产过程中，每双鞋子的压制效果全靠人工判断的弊端，提升了生产效率并解放了劳动力。