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公开(公告)号：CN118948010A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411440713.X
申请日：2024-10-16
申请人： 福建博璋智能科技有限责任公司
IPC分类号： A43D111/00 , A43D117/00 , A43D119/00 , A43D25/18 , A43D25/20
摘要： 本发明涉及制鞋生产线技术领域，尤其是一种智能制鞋生产线及其控制系统，智能制鞋生产线包括工装组件、输送装置和废气处理装置，沿输送装置的一端向另一端依次设置有进料段、刷处理剂段、刷胶段、压底段、冷冻段和出料段，废气处理装置分别与刷处理剂段、刷胶段和压底段相连通。本发明通过上述结构，通过制鞋流水线中的输送装置、进料段、刷处理剂段、刷胶段、压底段、冷冻段和出料段和废气处理装置，的配合下，能够实现通过机械手对鞋底和鞋面的胶水和处理剂进行自动喷涂，从而能够提高产能，保证品质，且能够对制鞋过程中产生的废气集中收集和处理，防止工作环境的污染，保证工人的健康，自动化程度高，减少所需的劳动力。
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公开(公告)号：CN118766197B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411285538.1
申请日：2024-09-13
申请人： 福建博璋智能科技有限责任公司
IPC分类号： A43D37/00 , A43D8/00 , A43D119/00 , A43D111/00 , A43D117/00 , B23K26/352 , B23K26/70 , B25J15/08 , B25J9/04
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公开(公告)号：CN118766197A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411285538.1
申请日：2024-09-13
申请人： 福建博璋智能科技有限责任公司
IPC分类号： A43D37/00 , A43D8/00 , A43D119/00 , A43D111/00 , A43D117/00 , B23K26/352 , B23K26/70 , B25J15/08 , B25J9/04
摘要： 本发明提供一种双机器人视觉激光打粗装置、控制方法及其电子设备，双机器人视觉激光打粗装置包括工装组件和机架，工装组件包括工装板和鞋楦，鞋楦卡接于工装板上；机架上设置有激光打粗机构，激光打粗机构的下方设置有加工工位,机架对应激光打粗机构的两侧分别设置有工位一和工位二，工位一和工位二分别设置有抓取机械手和工位输送机构。本发明通过上述结构，在对鞋面进行激光打粗时，通过工装组件、激光打粗机构、在激光打粗机构两侧设置的工位一和工位二的抓取机械手和工位输送机构的配合下，能够实现自动打粗，避免损伤鞋面，以保证打粗的品质，在打粗时，能够避免操作工人接触到打粗的粉尘，防止伤害工人的身体健康。
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公开(公告)号：CN118906359A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411412855.5
申请日：2024-10-11
申请人： 福建博璋智能科技有限责任公司
摘要： 本发明属于鞋模模具脱模技术领域，尤其是一种制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构及方法，包括环形传送带以及设置在所述环形传送带上表面的模具，所述环形传送带的外表面分别设置有用于向所述模具喷涂脱模剂的机械臂和用于向所述模具注塑的注塑枪，所述环形传送带靠近所述机械臂的两侧表面分别安装有第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架的表面设置有脱模机构。该制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构及方法，通过设置脱模机构，利用铲块插入模具与鞋模芯间的缝隙，并利用两个铲块的相对转动将鞋模芯夹住取出，避免人工操作受力不均的问题产生，使得鞋模芯能够完整脱下，同时能够加快脱模速度，从而提高脱模效率。
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公开(公告)号：CN118844720A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411350896.6
申请日：2024-09-26
申请人： 福建博璋智能科技有限责任公司
IPC分类号： A43D111/00 , A43D25/047
摘要： 本发明涉及制鞋工艺技术领域，尤其涉及一种智能制鞋生产线的自动压底控制方法及其生产线。一种智能制鞋生产线的自动压底控制方法，包括S1、数据录入；S2、采集单只鞋子数据；S3、聚类处理；S4、多版型应用；S5、生产线应用。本发明通过对生产线中各版型的鞋子历史数据进行记录，在鞋楦内加设压力传感器并设置压力阈值，从而判定对鞋子进行压制的过程中，各压底部件的伸长量，为规范同版型同尺码鞋子的压制数据，收集多组历史数据之后，进行聚类算法，从而选取最合适的压制数据作为统一标准，避免了批量化生产过程中，每双鞋子的压制效果全靠人工判断的弊端，提升了生产效率并解放了劳动力。
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