一种基于自动驾驶的转向信号灯自动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN107161075B

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201710373971.4

    申请日:2017-05-24

    发明人: 顿栋梁

    IPC分类号: B60Q1/34 B60Q1/40

    摘要: 本发明涉及汽车电子技术领域,具体涉及一种基于自动驾驶的转向信号灯自动控制方法及系统。当规划路径曲率Kj与车辆行驶路径前方道路车道线曲率Kr的差值K超出设定标定值k0,同时规划路径上一时间位移P1P和下一时间位移PP2的角度差绝对值|θ|满足|θ|‑θ0>0,P2点位于P1P延长线的右侧时,右转向灯开启;当规划路径曲率Kj与车辆行驶路径前方道路车道线曲率Kr差值K超出设定标定值k0,同时规划路径上一时间位移P1P和下一时间位移PP2角度差绝对值|θ|满足|θ|‑θ0>0,P2点位于P1P延长线的左侧,或同一车道前方的障碍物T的实时距离L小于安全距离L0时,左转向灯开启;实现车辆是否开启转向灯进行提前判断,并在合适时间关闭转向灯,实现自动驾驶模式下转向信号灯的提前控制。

    方向指示器开关和用于重新设置方向指示器开关的方法

    公开(公告)号:CN104347301B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201410377205.1

    申请日:2014-08-01

    IPC分类号: H01H21/22 H01H21/36 B60Q1/40

    摘要: 本发明涉及用于车辆的方向指示器开关(1)和用于重新设置这样的方向指示器开关(1)的方法。为了这个目的,方向指示器开关(1)包含驱动杆(2)和磁力地可驱动的锁定装置(3)。驱动杆(2)这里可以从起始位置(O)偏转至至少一个切换位置(L、R)。锁定装置(3)设计成以便保持驱动杆(2)在其偏转的切换位置(L、R)并且使所述驱动杆从那里释放。根据本发明,驱动杆(2)纯粹磁力地保持机械独立地在其偏转的切换位置(L、R)。

    一种基于自动驾驶的转向信号灯自动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN107161075A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710373971.4

    申请日:2017-05-24

    发明人: 顿栋梁

    IPC分类号: B60Q1/34 B60Q1/40

    CPC分类号: B60Q1/346 B60Q1/40

    摘要: 本发明涉及汽车电子技术领域,具体涉及一种基于自动驾驶的转向信号灯自动控制方法及系统。当规划路径曲率Kj与车辆行驶路径前方道路车道线曲率Kr的差值K超出设定标定值k0,同时规划路径上一时间位移P1P和下一时间位移PP2的角度差绝对值|θ|满足|θ|‑θ0>0,P2点位于P1P延长线的右侧时,右转向灯开启;当规划路径曲率Kj与车辆行驶路径前方道路车道线曲率Kr差值K超出设定标定值k0,同时规划路径上一时间位移P1P和下一时间位移PP2角度差绝对值|θ|满足|θ|‑θ0>0,P2点位于P1P延长线的左侧,或同一车道前方的障碍物T的实时距离L小于安全距离L0时,左转向灯开启;实现车辆是否开启转向灯进行提前判断,并在合适时间关闭转向灯,实现自动驾驶模式下转向信号灯的提前控制。

    车辆转向取消信号输出装置

    公开(公告)号:CN104903149A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201380068424.5

    申请日:2013-12-19

    发明人: 铃木规仁

    IPC分类号: B60Q1/34 B60Q1/40

    CPC分类号: B60Q1/40

    摘要: 车辆转向取消信号输出装置设置有:转向角检测器(10);第一取消脉冲生成器(21),基于由所述转向角检测器所检测到的转向角,当所述转向角达到检测为表示所述车辆的转向终止的边缘的目标边缘转向角时,该第一取消脉冲生成器(21)生成第一取消脉冲;第二取消脉冲生成器(22),其基于由所述转向角检测器所检测到的转向角生成表示转向的转动方向的第二取消脉冲;以及信号输出端予(41和42)。

    用于自动复位两轮车用的转向灯的方法

    公开(公告)号:CN103863177A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201310668437.8

    申请日:2013-12-11

    IPC分类号: B60Q1/40 B62J6/00

    CPC分类号: B60Q1/40 B62J2006/006

    摘要: 本发明涉及一种用于自动复位两轮车用的转向灯的方法,其中所述方法包括以下步骤:-检查用于转向角的、预先设定的第一条件是否得到满足;-在该条件得到满足后将当前的转向角值和自从所述第一条件得到满足起出现的最大的转向角值进行比较;并且-在预先设定的第二条件得到满足后,只要设置了转向灯,在所述当前的转向角值和所述最大的转向角值之间不取决于驾驶员地对所述转向灯进行复位。

    车辆转向指示器系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1626379A

    公开(公告)日:2005-06-15

    申请号:CN200410100666.0

    申请日:2004-12-07

    发明人: 内藤浩之

    IPC分类号: B60Q1/40

    CPC分类号: B60Q1/425

    摘要: 本发明提供一种车辆转向指示器系统。限制突起部分设置在支架的上表面上位于成角的凸轮突起部分的顶点部分附近,用于导引棘齿的轴部分的移动。当操作杆和支架从左转向指示位置或右转向指示位置返回到中间位置时,棘齿的轴部分的作用力通过使棘齿的轴部分紧靠在限制突起部分的支撑表面上而被减弱,从而限制轴部分经过凸轮突起部分的顶点部分。此结构有助于支架和操作杆停止在中间位置。

    车辆用转向指示灯点灯电路

    公开(公告)号:CN1242311A

    公开(公告)日:2000-01-26

    申请号:CN99107149.2

    申请日:1999-06-03

    IPC分类号: B60Q1/40 B60Q1/52

    摘要: 本发明提供了一种能以简单而经济的配置实现的车辆用转向指示灯点灯电路,不需要使转向的指示继电器与危险继电器同步。本发明中,一个带有接地端子的闪光继电器与一个与转向指示自动复原电路并联的旁路开关相连接,闪光继电器经由危险开关和二个二极管与二个警告灯相连接。当操作转向指示开关,,由闪光继电器所产生的脉冲序列输入到与转向指示开关相连接的警告灯之一。当危险开关接通而危险指示被操作时,前述脉冲序列同时输入到二个警告灯。

    汽车右转弯自动提示系统、方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116176409A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310099834.1

    申请日:2023-02-02

    IPC分类号: B60Q5/00 B60Q1/40

    摘要: 本发明提供一种汽车右转弯自动提示系统、方法、电子设备及存储介质,系统包括:右转信号灯开关模块,用于响应于用户的操作在右转信号灯开关开启时生成右转信号灯信号;方向盘转角传感器,用于检测方向盘的转角角度,以生成对应的方向盘转角角度信号;报警装置,用于响应于控制信号发出报警提示;控制器,用于在接收到右转信号灯信号时生成并向报警装置发送控制信号,还用于根据方向盘转角角度信号判断右转弯是否结束,在右转结束时停止生成控制信号并控制右转信号灯开关关闭。由此,在右转向前及右转向时及时自动发出提示音,满足法规要求,降低右转时对右侧道路使用者发生事故的风险,可提升车辆的智能化及科技感。