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公开(公告)号:CN104870244A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201380060618.0
申请日:2013-09-18
申请人: 麦克纳莫绅有限公司
IPC分类号: B60L13/03
CPC分类号: B60L13/003 , B60L2200/26 , H02K1/28 , H02K7/08 , H02K41/031
摘要: 在一些方案中,本发明提供一种运输系统,其包括具有若干推进线圈的轨道,所述若干推进线圈沿着在其中一个或多个运载工具被推动的区域布置。一个或多个运载工具被布置在所述轨道上,每个所述运载工具包括磁通源。轨道具有支承运载工具的一个或多个行驶表面,运载工具沿行驶表面滚动或滑动。
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公开(公告)号:CN101356714A
公开(公告)日:2009-01-28
申请号:CN200580020286.9
申请日:2005-05-06
申请人: 麦克纳莫绅有限公司
发明人: 杰西·门登霍尔
CPC分类号: B65G35/06 , B65G54/02 , B65G2201/0261
摘要: 本发明提供在由沿着一路径移动的致动器运载或耦合到所述致动器的物体的三维中实现旋转和平移运动的新颖的机构和方法。利用机构和方法的载具或其它传送工具(统称为“载具”)可提高运输、装运、制造、材料搬运和其它系统的性能并降低其成本。一个方面,所说明的实施例提供这样一种具有适于沿着一路径移动的两个(或两个以上)致动器的载具或其它传送工具。所述致动器被推进或以其他方式能够相对于彼此运动,使得之间的距离可增大或减小。当需要时,例如,不论所述致动器是否正在移动,所述距离也可维持不变。一托盘、托架或其它可移动零件(统称为托盘)可移动地耦合到所述致动器,使得所述致动器在所述路径上相对于彼此的至少选定的运动实现所述托盘在三维中相对于所述路径的旋转和/或平移运动,包含(例如)横向于所述路径和离开所述路径的一平面的移动。
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公开(公告)号:CN104528298B
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201410638502.7
申请日:2010-01-22
申请人: 麦克纳莫绅有限公司
CPC分类号: B65G54/02 , B60L13/003 , B60L13/03 , B60L13/04 , B65G35/06
摘要: 本公开涉及运输系统、轨道模块以及使运载工具换向的方法。本发明的一些方案提供由短块线性同步电机(LSM)驱动的运输系统。使用短块可使各运载工具在精密控制下运动,即使这些运载工具彼此靠得很近。这种设计能让运载工具在越过急弯及越过交汇和岔道换向时被推动和导引。可利用无芯LSM来产生无吸力的推力,从而可具有比较高牵引的运载工具悬浮,例如在光滑表面上滑动的运载工具。本发明的另一些方案提供换向部件,它可选择性地相对于轨道运动,以改变横向于运载工具运动方向、作用于该运载工具上的磁力。
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公开(公告)号:CN105813886A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201480051729.X
申请日:2014-09-19
申请人: 麦克纳莫绅有限公司
IPC分类号: B60L13/03
CPC分类号: B60L13/03 , B60L13/003 , B60L13/10 , B60L15/005 , Y02T10/645
摘要: 本发明在某些方面其提供包括导轨的运输系统,所述导轨具有多个区域,一个或多个运载工具在所述区域中被推进,每一个这样的运载工具包括磁体。沿每个区域布置有多个推进线圈,每个线圈包括围绕共同轴线布置的一匝或多匝,从而所述多个线圈在那个区域中各自的共同轴线(i)大体上相互对齐并且(ii)正交于运载工具在那个区域中将被推进的方向。
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公开(公告)号:CN102387973A
公开(公告)日:2012-03-21
申请号:CN201080013188.3
申请日:2010-01-22
申请人: 麦克纳莫绅有限公司
IPC分类号: B65G47/24
CPC分类号: B65G54/02 , B60L13/003 , B60L13/03 , B60L13/04 , B65G35/06
摘要: 本发明的一些方案提供由短块线性同步电机(LSM)驱动的运输系统。使用短块可使各运载工具在精密控制下运动,即使这些运载工具彼此靠得很近。这种设计能让运载工具在越过急弯及越过交汇和岔道换向时被推动和导引。可利用无芯LSM来产生无吸力的推力,从而可具有比较高牵引的运载工具悬浮,例如在光滑表面上滑动的运载工具。本发明的另一些方案提供换向部件,它可选择性地相对于轨道运动,以改变横向于运载工具运动方向、作用于该运载工具上的磁力。
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公开(公告)号:CN107415768B
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201710141984.9
申请日:2012-06-07
申请人: 麦克纳莫绅有限公司
摘要: 线性同步电机被用于各种推进应用以在三维中移动物体和人。这些电机的控制涉及一些低级别电机控制问题(例如感测精确的位置、控制定子绕组中的电流,以及服从来自高级别控制器的命令)和高级别运载工具控制(例如停止和启动,转换和合并,限速和加速,同步相对运动,防止碰撞和事故,以及处理故障)。在大多数情况下,主控制器基于简单的命令指导运载工具,例如指导运载工具以指定的最大速度和加速度从A点移动到B点,但是在其他情况下,需要允许外部装置来提供更详细的控制,例如在运载工具和机器人之间的同步运动或允许操作人员控制。
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公开(公告)号:CN104870244B
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201380060618.0
申请日:2013-09-18
申请人: 麦克纳莫绅有限公司
IPC分类号: B60L13/03
CPC分类号: B60L13/003 , B60L2200/26 , H02K1/28 , H02K7/08 , H02K41/031
摘要: 在一些方案中,本发明提供一种运输系统,其包括具有若干推进线圈的轨道,所述若干推进线圈沿着在其中一个或多个运载工具被推动的区域布置。一个或多个运载工具被布置在所述轨道上,每个所述运载工具包括磁通源。轨道具有支承运载工具的一个或多个行驶表面,运载工具沿行驶表面滚动或滑动。
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公开(公告)号:CN103717440B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201280038156.8
申请日:2012-06-07
申请人: 麦克纳莫绅有限公司
IPC分类号: B60L13/03
CPC分类号: B60L15/005 , B60L2200/26 , B60L2220/14 , H02P6/006 , H02P25/06 , H02P25/064 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646
摘要: 线性同步电机被用于各种推进应用以在三维中移动物体和人。这些电机的控制涉及一些低级别电机控制问题(例如感测精确的位置、控制定子绕组中的电流,以及服从来自高级别控制器的命令)和高级别运载工具控制(例如停止和启动,转换和合并,限速和加速,同步相对运动,防止碰撞和事故,以及处理故障)。在大多数情况下,主控制器基于简单的命令指导运载工具,例如指导运载工具以指定的最大速度和加速度从A点移动到B点,但是在其他情况下,需要允许外部装置来提供更详细的控制,例如在运载工具和机器人之间的同步运动或允许操作人员控制。
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公开(公告)号:CN103717440A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201280038156.8
申请日:2012-06-07
申请人: 麦克纳莫绅有限公司
IPC分类号: B60L13/03
CPC分类号: B60L15/005 , B60L2200/26 , B60L2220/14 , H02P6/006 , H02P25/06 , H02P25/064 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646
摘要: 线性同步电机被用于各种推进应用以在三维中移动物体和人。这些电机的控制涉及一些低级别电机控制问题(例如感测精确的位置、控制定子绕组中的电流,以及服从来自高级别控制器的命令)和高级别运载工具控制(例如停止和启动,转换和合并,限速和加速,同步相对运动,防止碰撞和事故,以及处理故障)。在大多数情况下,主控制器基于简单的命令指导运载工具,例如指导运载工具以指定的最大速度和加速度从A点移动到B点,但是在其他情况下,需要允许外部装置来提供更详细的控制,例如在运载工具和机器人之间的同步运动或允许操作人员控制。
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公开(公告)号:CN1575538B
公开(公告)日:2010-05-05
申请号:CN02821381.5
申请日:2002-10-01
申请人: 麦克纳莫绅有限公司
CPC分类号: H02K29/03 , H02K21/16 , H02K41/031 , H02K2213/03
摘要: 根据本发明的同步电动机在较高效率、较低成本、减小的体积及减小的接头力下运行。选择磁铁尺寸,使得即使其比正常情况具有较少槽,也可减小接头力至可忽略的大小。也可能视情况使用非重叠绕组与更深及敞开的槽。本方法可应用于旋转及直线电动机及在场结构中使用永久磁铁或电磁铁的电动机。该方法尤其适用于具有一大的气隙的直线或旋转电动机,以及适用于小的电动机,该小电动机必需传递一高的推力或转矩相对电动机体的比率。
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