使用基于单一路径的致动器的三维运动

    公开(公告)号:CN101356714A

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200580020286.9

    申请日:2005-05-06

    IPC分类号: H02K41/00 B65G25/04 G05B11/00

    摘要: 本发明提供在由沿着一路径移动的致动器运载或耦合到所述致动器的物体的三维中实现旋转和平移运动的新颖的机构和方法。利用机构和方法的载具或其它传送工具(统称为“载具”)可提高运输、装运、制造、材料搬运和其它系统的性能并降低其成本。一个方面,所说明的实施例提供这样一种具有适于沿着一路径移动的两个(或两个以上)致动器的载具或其它传送工具。所述致动器被推进或以其他方式能够相对于彼此运动,使得之间的距离可增大或减小。当需要时,例如,不论所述致动器是否正在移动,所述距离也可维持不变。一托盘、托架或其它可移动零件(统称为托盘)可移动地耦合到所述致动器,使得所述致动器在所述路径上相对于彼此的至少选定的运动实现所述托盘在三维中相对于所述路径的旋转和/或平移运动,包含(例如)横向于所述路径和离开所述路径的一平面的移动。

    线性同步电机推进系统的通用控制

    公开(公告)号:CN107415768B

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201710141984.9

    申请日:2012-06-07

    IPC分类号: B60L15/00 H02P6/00 H02P25/06

    摘要: 线性同步电机被用于各种推进应用以在三维中移动物体和人。这些电机的控制涉及一些低级别电机控制问题(例如感测精确的位置、控制定子绕组中的电流,以及服从来自高级别控制器的命令)和高级别运载工具控制(例如停止和启动,转换和合并,限速和加速,同步相对运动,防止碰撞和事故,以及处理故障)。在大多数情况下,主控制器基于简单的命令指导运载工具,例如指导运载工具以指定的最大速度和加速度从A点移动到B点,但是在其他情况下,需要允许外部装置来提供更详细的控制,例如在运载工具和机器人之间的同步运动或允许操作人员控制。

    同步电动机
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1575538B

    公开(公告)日:2010-05-05

    申请号:CN02821381.5

    申请日:2002-10-01

    IPC分类号: H02K41/00 H02K21/12

    摘要: 根据本发明的同步电动机在较高效率、较低成本、减小的体积及减小的接头力下运行。选择磁铁尺寸,使得即使其比正常情况具有较少槽,也可减小接头力至可忽略的大小。也可能视情况使用非重叠绕组与更深及敞开的槽。本方法可应用于旋转及直线电动机及在场结构中使用永久磁铁或电磁铁的电动机。该方法尤其适用于具有一大的气隙的直线或旋转电动机,以及适用于小的电动机,该小电动机必需传递一高的推力或转矩相对电动机体的比率。