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公开(公告)号：CN109144121A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710455674.4
申请日：2017-06-16
申请人： 苏州矽谷智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及玩具控制的技术领域，公开了一种用于运动玩具的控制方法，包括：在摇动载体和运动玩具之间建立通信连接的步骤，检测摇动载体的摇动加速度和/或摇动频率的步骤，以及根据所述摇动加速度和/或摇动频率控制运动玩具的运动速度的步骤。本发明利用摇动载体的摇动加速度和/或频率实现对运动玩具的速度控制，改变了传统遥控玩具的方式，提高了游戏的趣味性和体验感，同时将人体运动和玩具运动结合起来，可以起到锻炼身体的效果。
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公开(公告)号：CN100413769C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200610057335.2
申请日：2006-03-08
申请人： 三垦电气株式会社
发明人： 佐藤清市郎
IPC分类号： B65H59/36 , B65H59/38 , B65H23/192 , G05D13/60
摘要： 本发明涉及一种卷取装置的速度控制装置，具有：使对应于速度传感器(10)的线速度检测值的频率检测值(Fb)和对应于给予的线速度指令值的频率指令值(Fin)实质上相同地进行PID计算的PID计算部(52)；电动机(11)的旋转速度越低，PID计算结果越小地依赖于输出频率(Fout)的大小，修正PID计算结果的PID计算结果修正部(54)(上次频率输入部(60)、减算部(61)、频率依赖计算部(62)、极限部(63)及加算部(64))。修正后的PID计算结果被作为输出频率(Fout)输出给电动机(11)。
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公开(公告)号：CN102622001B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210035502.9
申请日：2012-02-17
申请人： 哈尔滨建成集团有限公司
IPC分类号： G05D13/60
摘要： 本发明涉及一种用于电动舵机的变参数PID控制电路及控制方法，属于自动控制技术领域。变参数PID控制电路由滤波电路、PID电路、加法电路、偏差判断电路及开关切换电路组成，偏差判断电路通过电动舵机闭环系统的输入信号与反馈信号的偏差值大小来控制开关切换电路中模拟开关两组输出的开通与关断，以此来控制是否投入并联电阻并联电容到PID电路中，从而实现PID参数的在线调整。本发明解决了航空制导武器电动舵机在大惯性、非线性、强干扰等工作环境下，用一组事先整定的PID参数实施控制难以达到很好的控制效果的问题，电路设计合理、简单可行，能够有效的削弱系统抖振、增加系统鲁棒性、提高控制精度，保证了系统在不同的控制阶段拥有良好的控制品质。
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公开(公告)号：CN102622001A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210035502.9
申请日：2012-02-17
申请人： 哈尔滨建成集团有限公司
IPC分类号： G05D13/60
摘要： 本发明涉及一种用于电动舵机的变参数PID控制电路及控制方法，属于自动控制技术领域。变参数PID控制电路由滤波电路、PID电路、加法电路、偏差判断电路及开关切换电路组成，偏差判断电路通过电动舵机闭环系统的输入信号与反馈信号的偏差值大小来控制开关切换电路中模拟开关两组输出的开通与关断，以此来控制是否投入并联电阻并联电容到PID电路中，从而实现PID参数的在线调整。本发明解决了航空制导武器电动舵机在大惯性、非线性、强干扰等工作环境下，用一组事先整定的PID参数实施控制难以达到很好的控制效果的问题，电路设计合理、简单可行，能够有效的削弱系统抖振、增加系统鲁棒性、提高控制精度，保证了系统在不同的控制阶段拥有良好的控制品质。
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公开(公告)号：CN116627187A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310596637.0
申请日：2023-05-25
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D13/60 , G05B13/02 , G06N3/0499 , G06N3/084 , F17D5/00 , F17D5/08 , F16L55/38 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及检测领域，具体是一种管道检测器通过弯管时的速度控制方法，包括如下步骤：S1、将管道检测器置于具有弯管段的管道内，开启管道检测器的旁通阀，通过压差驱动管道检测器沿管道行进；S2、调整旁通阀开度，通过PID控制使管道检测器的速度维持在设定范围内。本发明使管道检测器通过弯管时速度可迅速保持在设定值附近，提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN1830746A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200610057335.2
申请日：2006-03-08
申请人： 三垦电气株式会社
发明人： 佐藤清市郎
IPC分类号： B65H59/36 , B65H59/38 , B65H23/192 , G05D13/60
摘要： 本发明涉及一种卷取装置的速度控制装置，具有：使对应于速度传感器(10)的线速度检测值的频率检测值(Fb)和对应于给予的线速度指令值的频率指令值(Fin)实质上相同地进行PID计算的PID计算部(52)；电动机(11)的旋转速度越低，PID计算结果越小地依赖于输出频率(Fout)的大小，修正PID计算结果的PID计算结果修正部(54)(上次频率输入部(60)、减算部(61)、频率依赖计算部(62)、极限部(63)及加算部(64))。修正后的PID计算结果被作为输出频率(Fout)输出给电动机(11)。
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公开(公告)号：CN108508926A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810195220.2
申请日：2018-03-09
申请人： 深圳市海浦蒙特科技有限公司
发明人： 张宁
摘要： 本发明涉及一种变频器的控制方法及变频器，包括：实时获取待测物体重量；根据待测物体重量控制灌装设备的电机转速，若待测物体重量小于预设的第一重量阈值，则控制电机以第一转速工作；若待测物体重量大于或等于预设的第一重量阈值且小于第二重量阈值，则随着待测物体重量的增加逐渐降低电机的转速；若待测物体重量等于第二重量阈值，则控制电机停止工作；在电机停止工作后，持续获取待测物体重量，直到待测物体重量稳定；获取稳定的待测物体重量与目标重量之间的第一差值，根据第一差值得到重量调节值，并将第二重量阈值与重量调节值之差作为下一次灌装的第二重量阈值。该控制方法可以有效的控制重量误差，多次循环灌装就可以有效减小重量误差。
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公开(公告)号：CN102495645A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110385683.3
申请日：2011-11-28
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于高速滚转载体的陀螺稳定平台及其控制方法，平台台体上安装有被稳定对象和陀螺；陀螺测量平台台体的角运动信息，编码器测量伺服电机转子相对定子的信息，伺服驱动控制器根据角运动信息分析平台台体相对于基准平面的角运动状态，采用PID控制策略，利用编码器提供的角度信息和实时检测的伺服电机相电流对电流进行空间矢量变换，控制伺服电机输出力矩，抵消对应的平台台体旋转。本发明应用于高速滚转载体中，可保证在恶劣运行条件下精确保证姿态基准。
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公开(公告)号：CN110502043B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810479449.9
申请日：2018-05-18
申请人： 伊顿公司
IPC分类号： G05D13/60
摘要： 公开一种控制系统，用于控制幅材卷绕机系统中的主要驱动单元和次要驱动单元的操作以提供对连续材料幅材的张力控制。所述控制系统使所述主要驱动单元在速度模式中操作以设定所述连续材料幅材的线速度。所述控制系统从所述幅材卷绕机系统中的检测所述连续材料幅材的张力和速度的张力和速度检测器接收输入，且使所述次要驱动单元在修改的转矩调节的闭环张力控制模式中操作，以便控制所述幅材材料中的张力，所述控制系统使所述次要驱动单元根据转矩调节的闭环张力控制模式操作且将速度反馈回路集成到所述转矩调节的闭环张力控制模式中，以便将主动阻尼引入到所述张力控制中。
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