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公开(公告)号：CN112703834B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011409821.2
申请日：2020-12-03
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种扫边路径规划方法、地块平整作业路径确定方法及装置。其中，上述扫边路径规划方法包括依据起始位置和起始方向规划进入路段；依据所述进入路段，确定出与待作业地块的第一被扫边界相关的多条第一直线段；其中，所述第一被扫边界为所述进入路段所指向的边界线；所述多条第一直线段相互平行；依序将所述进入路段及所述多条第一直线段首尾相连，以得到第一扫边路径。通过规划适用于边缘区域进行扫边的路径，避免待作业地块边缘地带平整效果差而导致的复工，进而提升作业效率。
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公开(公告)号：CN113303041A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110557197.9
申请日：2021-05-21
申请人： 北京昊辰投资担保有限公司
发明人： 刘大勇
摘要： 本发明提供了一种自动智能翻土机，包括移位装置、深层取土装置和铺土装置，所述深层取土装置安装在所述移位装置上，所述铺土装置安装在所述移位装置上，入口对应所述深层取土装置，出口对应铺土位置。本发明中，深层取土装置取出深层土壤，并通过铺土装置铺送到指定位置，将深层土壤铺盖到表面土壤的上面，移位装置带动深层取土装置和铺土装置移动，实现连续作业，工作效率高，准确度高。
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公开(公告)号：CN112703834A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011409821.2
申请日：2020-12-03
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种扫边路径规划方法、地块平整作业路径确定方法及装置。其中，上述扫边路径规划方法包括依据起始位置和起始方向规划进入路段；依据所述进入路段，确定出与待作业地块的第一被扫边界相关的多条第一直线段；其中，所述第一被扫边界为所述进入路段所指向的边界线；所述多条第一直线段相互平行；依序将所述进入路段及所述多条第一直线段首尾相连，以得到第一扫边路径。通过规划适用于边缘区域进行扫边的路径，避免待作业地块边缘地带平整效果差而导致的复工，进而提升作业效率。
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公开(公告)号：CN109005689B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810752157.8
申请日：2018-07-10
申请人： 浙江工贸职业技术学院
发明人： 徐剑敏
摘要： 本发明公开了一种平地机，包括：车架和驾驶室，所述车架前端上设有支撑臂和调节臂，所述支撑臂一端与车架铰接，支撑臂中部通过液压杆与车架连接，另一端与铲斗连接，其中，所述铲斗的底部前端具有水平铲部，所述水平铲部上设置有若干个固定板，所述固定板上设有铲齿，所述铲齿包括前铲齿和一对侧铲齿，所述前铲齿设置在所述固定板的外端面上，一对侧铲齿分别设置在所述固定板的两侧，所述侧铲齿的底面和所述前铲齿的底面均可与地面持平。由于采用了上述结构，使得本发明的铲平效果好。
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公开(公告)号：CN107996185A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711228725.6
申请日：2017-11-29
申请人： 旷丽军
发明人： 旷丽军
CPC分类号： Y02P60/149 , A01G7/045 , A01B35/00 , G05D25/02
摘要： 本发明公开了基于自动化工厂的补光系统，包括单片机控制器、所述单片机控制器连接光感传感器，所述光感传感器设置在自动化种植工厂内部，探测光照信息发送至单片机控制器，所述单片机控制器接收光照信息并与预设值对比，超出对比值时，启动LED补光器，所述LED灯补光器包括多个LED灯管，位于自动化种植工厂顶部；所述自动化种植工厂包括土壤，所述土壤上设置土壤松紧装置，所述土壤松紧装置受控于单片机控制器，土壤松紧装置包括位于土壤上侧的压板和位于土壤内部的震动板。所述LED灯管为3色灯管。所述LED灯管数量为20个，均匀分布在自动化种植工厂顶部。还包括定时器，所述定时器为单片机控制器定时，每隔50个小时启动震动板一次。所述压板开关为手动开关。
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公开(公告)号：CN107018679A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710435410.2
申请日：2017-06-11
申请人： 车大强
发明人： 车大强
摘要： 一种微耕机阻力装置，包括机架、片形轮、配重箱，所述片形轮通过安装座与机架联接，所述配重箱设置于片形轮上侧的机架上，所述片形轮是多边形轮缘，多边形轮缘的边是朝向内侧凸起的弧形边。一种实施例是，还包括一个设于安装座上的可限制片形轮的轮缘部左右侧偏的限位装置，所述限位装置包括两对限位头。本发明的片形轮两个弧形边的交点自然构成防滑齿，避免了原防滑齿易磨损的问题，既可防缠草，又增加了压草入泥的作用，碾压后防滑齿不挂草，不会带草出泥。安装座可前后调节，达到调节耕作深度以及适应不同类型秸秆压草入泥的需要。其防缠草效果好，比杆状阻力器的微耕机作业效率提高30‑40%，整机稳定性好，振动小，操作轻松。
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公开(公告)号：CN105874929A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610367310.6
申请日：2016-05-27
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种转动式水田激光平地机，包括悬挂架、调平转动架、同步运动杆、同步运动架、平地铲刀；调平转动架与悬挂架通过轴承座连接，其特征在于：它还包括两个铰接座，铰接座的下端与平地铲刀的下部固定，上端与同步运动架铰接；调平转动架、同步运动杆、同步运动架、铰接座连同平地铲刀、调平转动架依次铰接组成平行四边形机构，且平地铲刀的上端的铰接点与铰接座的铰接点的连线位于平行四边形的一条边上，同步运动架和调平转动架竖直设置；同步运动架带动激光接收器同步升降。本发明实现转动式的平地铲刀与平动式的激光接收器的高程的同步，平地精度更高，属于农业水田耕整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN104472034A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410684141.X
申请日：2014-11-25
申请人： 广西高农机械有限公司
IPC分类号： A01B35/00
摘要： 本发明公开了一种智能松土机，包括一底座，所述底座上设有四个轮子，所述底座上设有一扶手，所述底座的前部设有松土齿，所述底座上还设有一定时器，所述定时器与电机相连接。本发明的智能松土机质量轻，可以实现松土功能，通过定时器的定时，可以实现智能化控制。
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公开(公告)号：CN1056974A
公开(公告)日：1991-12-18
申请号：CN91107031.1
申请日：1991-05-04
申请人： 江苏省国营东辛农场水产养殖场
发明人： 张正洲
IPC分类号： A01B35/00
摘要： 一种土地平整机。现有土地平整以人工操作为主，效率很低。本发明的机架头装有油缸，吊杆支架装在机架头与刮板的转动轴之间，油缸活塞杆装在刮板边部，其油管沿机架杆通分配器，机架杆前端装有“V”形牵引壁和悬挂架。机架头及刮板的两端可折叠，机架杆前部可收进机架杆后部。机架杆装有导向支杆。能扒土、平土；使用时能保持行走的导向，自动调整整机的水平度；能用于旱地、水田。
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公开(公告)号：CN114586483A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210171648.X
申请日：2022-02-24
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种农机具耕深确定方法、装置、电子设备、介质及拖拉机，该方法包括：上述农机具通过悬挂装置与拖拉机连接，上述悬挂装置包括下拉杆；该方法包括：在拖拉机通过农机具进行农耕时，获取下拉杆与水平面之间的第一夹角；根据第一夹角、第二夹角和下拉杆的长度，确定农机具的第一目标耕深。通过本发明的方法，在拖拉机通过农机具进行农耕时，下拉杆是农机具对应的力臂，通过实时检测下拉杆与水平面之间的第一夹角变化，可以反映农机具的耕深，方法简单有效，便于实现，并且，在确定第一目标耕深的过程中，还结合下拉杆与水平面之间的第二夹角，使得确定的第一目标耕深更加准确。
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