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公开(公告)号：CN112098275A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010931765.2
申请日：2020-09-07
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种航空撒播作业质量的快速检测系统及方法，该快速检测系统包括多个用于承接航空撒播下来的颗粒物的颗粒承接装置和用于对落在承接装置上的颗粒物进行图像处理的图像处理单元，所述图像处理单元包括用于采集图像的图像采集器和用于对采集到的图像进行处理分析的处理模块；所述颗粒承接装置布置在航空器的航线下方，该颗粒承接装置包括承接箱，该承接箱的顶部设有多个均匀分布的承接分格；所述图像采集器设置在承接箱内，该图像采集器的采集端往上朝向承接分格；所述承接分格的底部由透明材质制成。本发明不仅能够自动对撒播作业质量进行检测和计算，而且具有快速、实时和精准的优点。
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公开(公告)号：CN108717298B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810376805.4
申请日：2018-04-25
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种多体机械系统的动态定位方法，所述方法假定多体机械系统兴趣点在X轴、Y轴和Z轴三个方向上是相互独立的，构建每个方向上解耦独立运行的卡尔曼滤波器，利用图像传感器和惯性导航传感器的融合实现多体机械系统兴趣点的位置估计。本发明实现了多体机械系统点的连续三维定位，且定位精度不受短时间遮挡的影响，这为刚体的质心位置测量和姿态角测量以及模型验证提供了基础。
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公开(公告)号：CN107014338B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710265244.6
申请日：2017-04-21
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明公开一种基于高速相机的构件姿态测量方法，涉及构件姿态测定技术领域，所述姿态测定方法包括：拍摄前在构件上粘贴标记点；在构件上建立两个坐标系，其中一个为固定的全局坐标系，另一个为随构件运动而运动的局部坐标系；构件开始运动，利用两台高速相机拍摄贴有标记点的构件，得到贴有标记点的构件运动图像；对拍摄的贴有标记点的构件运动图像进行处理，得到标记点在全局坐标系下的3D坐标。本发明还公开一种基于高速相机的构件姿态测量方法的应用。本发明用以计算出构件的欧拉角和其质心空间3D全局坐标。
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公开(公告)号：CN108717298A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810376805.4
申请日：2018-04-25
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种多体机械系统的动态定位方法，所述方法假定多体机械系统兴趣点在X轴、Y轴和Z轴三个方向上是相互独立的，构建每个方向上解耦独立运行的卡尔曼滤波器，利用图像传感器和惯性导航传感器的融合实现多体机械系统兴趣点的位置估计。本发明实现了多体机械系统点的连续三维定位，且定位精度不受短时间遮挡的影响，这为刚体的质心位置测量和姿态角测量以及模型验证提供了基础。
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公开(公告)号：CN107341873A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710389161.8
申请日：2017-05-27
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明公开了一种基于移动设备的高安全开放式实验室门禁管理系统及方法，包括安装有微信客户端的移动设备、云服务器端以及实验室里的本地控制器，所述云服务器端包括远程身份验证模块，所述本地控制器包括本地身份验证模块；所述移动设备通过扫描实验室门锁的二维码，将开门指令发送至云服务器端；所述云服务器端进行信息匹配，然后将开门指令发送至本地控制器；所述本地控制器执行开门指令并开启实验室门，或者直接扫描用户的IC卡信息并验证开门。本发明解决了以往教学实验室网上预约系统的预约成功率不高的问题，也解决了图像或指纹开锁需要事先录入所有使用者信息等不适用于人员基数大、流动性高的教学实验室的问题。
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公开(公告)号：CN107067072A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710178184.4
申请日：2017-03-23
申请人： 华南农业大学
CPC分类号： G06M1/274 , A01C11/003 , G06M1/272
摘要： 本发明涉及插秧机精确插秧计数装置，包括计数模块部分；计数模块部分包括霍尔传感器和可输入式计数继电器，测量插植轴转动圈数的霍尔传感器正对插植轴安装，采集霍尔传感器测量信号的可输入式计数继电器安装在插秧机的机架上，可输入式计数继电器接入插秧机的控制系统。还包括插秧机精确插秧计数方法，采用插秧机精确插秧计数装置，利用插植轴与取秧器两者之间的传动关系作为计数的基准，用霍尔传感器测量插植轴的转动圈数，用可输入式计数继电器对转动圈数进行采集，根据传动关系和转动圈数计算得到取秧器的运转次数，从而得到插秧数。本发明工作精度高、适用范围广、结构简单使用成本低，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN106612646A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611000083.X
申请日：2016-11-14
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01B35/20
CPC分类号： A01B35/20
摘要： 本发明涉及一种激光接收器，尤其是一种带数字滤波的农田平地机用激光接收器，所述激光接收器包括主电路板、用于状态显示的状态显示电路板以及用于放置主电路板和状态显示电路板的封闭的腔体装置，所述主电路板与状态显示电路板电连接；所述激光接收器还包括用于固定主电路板和状态显示电路板的固定装置，所述激光接收器还包括用于将激光接收器安装至农田平地机接收器安装圆杆上的若干半圆形安装勾，所述安装勾通过连接装置与腔体装置连接。通过封闭的腔体装置的设置，使得主电路板和状态显示电路板能够在密闭的环境下进行工作，具有很强的防水性，可以很好地适应农业生产复杂环境，尤其是南方潮湿多雨地区。
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公开(公告)号：CN107341873B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710389161.8
申请日：2017-05-27
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于移动设备的高安全开放式实验室门禁管理系统及方法，包括安装有微信客户端的移动设备、云服务器端以及实验室里的本地控制器，所述云服务器端包括远程身份验证模块，所述本地控制器包括本地身份验证模块；所述移动设备通过扫描实验室门锁的二维码，将开门指令发送至云服务器端；所述云服务器端进行信息匹配，然后将开门指令发送至本地控制器；所述本地控制器执行开门指令并开启实验室门，或者直接扫描用户的IC卡信息并验证开门。本发明解决了以往教学实验室网上预约系统的预约成功率不高的问题，也解决了图像或指纹开锁需要事先录入所有使用者信息等不适用于人员基数大、流动性高的教学实验室的问题。
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公开(公告)号：CN110496745A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910870141.1
申请日：2019-09-16
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B05C5/02
摘要： 本发明涉及电子产品的点胶、封装等技术领域，尤其是指一种喷射式点胶装置，包括固定支架、电机、凸轮、胶液流通单元、非接触式喷嘴单元、柔性臂和推杆，所述电机安装于固定支架上，所述凸轮设于电机的一侧并与电机相连接；所述胶液流通单元和非接触式喷嘴单元安装于固定支架上，且该非接触式喷嘴单元位于胶液流通单元的下方；所述柔性臂的一端安装于固定支架上，其另一端为向外水平延伸并形成有一个L形结构，该L形结构位于胶液流通单元的上方，其水平边与凸轮保持接触，其竖直边用于安装推杆，所述推杆插装在L形结构的竖直边上固定。本发明具有结构简单、喷射精度高、效率高、使用寿命长和适合粘度大的胶液等优点。
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公开(公告)号：CN110328068A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910692904.8
申请日：2019-07-30
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种出流口孔径截面可自动调节的自适应无级变量喷头，包括喷嘴体、喷头架、弹簧、流量调节阀和旋流阀芯，喷嘴体和喷头架通过螺纹连接，喷头架上设有进水接头和导向柱，流量调节阀上设有导向套和顶杆，导向柱插入导向套中，弹簧套装于嵌插在一起的导向柱和导向套上，流量调节阀与喷头架内侧壁间装有密封圈，顶杆穿过旋流阀芯的中空通道，其和通道间装有密封圈，顶杆的末端为与喷嘴体的出流口匹配的锥形头，在流量调节阀带动下，利用锥形头实现对喷嘴体的出流口孔径截面积(通流截面积大小)的调节，从而调整了喷头喷雾量的大小。本发明能依据喷雾压力自动调节喷雾流量大小，在喷雾压力变化的情况下保证喷雾雾滴质量基本不变。
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