公开(公告)号：CN114430950A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210080714.2

申请日：2022-01-24

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 李泉明 ,  李德芳 ,  季宇杰 ,  魏亚帅 ,  刘宽

IPC分类号： A01B63/02 ,  F02D29/00 ,  F02D45/00

摘要： 本发明涉及电控技术领域，公开了一种拖拉机提升器控制方法、装置、存储介质及拖拉机。方法包括：获取电控发动机的运行参数；根据电控发动机的运行参数确定载荷突变系数、土壤硬度变化系数和实际发动机‑扭矩百分比；根据载荷突变系数、土壤硬度变化系数和实际发动机‑扭矩百分比确定提升器的力控制参数；根据力控制参数对电控发动机的转速或提升器的高度进行调整，使力控制参数处于预设范围内。本发明无需配置力传感器，降低了产品成本，同时也减少了故障点；本发明简化了系统构成，降低了成本；不仅适用于犁耕作业，而且提高了旋耕等动力输出作业工况的适应性。

公开(公告)号：CN114586483A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210171648.X

申请日：2022-02-24

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 申洁 ,  张飞 ,  刘宽 ,  杨涛 ,  夏衍

IPC分类号： A01B35/00 ,  A01B35/20 ,  G06F17/11

摘要： 本发明涉及一种农机具耕深确定方法、装置、电子设备、介质及拖拉机，该方法包括：上述农机具通过悬挂装置与拖拉机连接，上述悬挂装置包括下拉杆；该方法包括：在拖拉机通过农机具进行农耕时，获取下拉杆与水平面之间的第一夹角；根据第一夹角、第二夹角和下拉杆的长度，确定农机具的第一目标耕深。通过本发明的方法，在拖拉机通过农机具进行农耕时，下拉杆是农机具对应的力臂，通过实时检测下拉杆与水平面之间的第一夹角变化，可以反映农机具的耕深，方法简单有效，便于实现，并且，在确定第一目标耕深的过程中，还结合下拉杆与水平面之间的第二夹角，使得确定的第一目标耕深更加准确。

公开(公告)号：CN114355945A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210015475.2

申请日：2022-01-07

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 王光鑫 ,  王丽伟 ,  李德芳 ,  吴暾 ,  马坤 ,  邵汉青 ,  杜杨 ,  许晓丰 ,  王方凯 ,  张文秀 ,  刘宽 ,  杨磊 ,  季宇杰

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及电控技术领域，公开了一种基于导航的拖拉机地头管理方法、装置、系统及拖拉机，方法包括：获取回放模式选择指令，根据所述回放模式选择指令确定回放模式；对已录制的地头操作策略进行相应回放模式的回放；其中，所述地头操作策略的录制过程中基于导航记录地头操作策略中各地头录制序列的起始标志点、结束标志点以及车辆行驶轨迹。本发明提高了地头管理的精确性和可操作性，使地头管理系统能够更适应于复杂的田间作业情况，减少驾驶员的操作流程和复杂程度，降低油耗，提升工作效率。