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公开(公告)号:CN118830993A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410906784.8
申请日:2024-07-08
申请人: 宁夏理工学院
摘要: 本发明涉及视障人群出行器械技术领域,尤其涉及一种新型智能导盲杖。包括第一壳体,第一壳体的顶部连接有第二壳体,第二壳体的顶部固定有握柄,第一壳体内部的底端固定有第二级步进电机,第二级步进电机的输出端连接有固定架,固定架的内侧设置有第一级步进电机。本发明提供的一种新型智能导盲杖,能够在使用时,通过摄像头与雷达的配合获取周围障碍物信息和前方路况信息,同时由控制模块控制第一级步进电机和第二级步进电机的工作,实现第一级步进电机的工作让导盲杖实现牵引行走,并通过第二级步进电机的工作实现让两个车轮中,一个悬空一个接触地面,形成牵引时的拐弯,进而便于让需要导盲杖的人员更加便捷。
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公开(公告)号:CN118787500A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410834710.8
申请日:2024-06-26
申请人: 上海图哩图科技有限公司
发明人: 薛豪
摘要: 本发明公开了一种通过触觉识别色彩信息的方法,包含如下步骤:在载体上按照两列三行式设置六个触点位置;分类六个触点位置为两个定位点、三个颜色决策点和一个明度点;两个定位点分别呈现凸起和不凸起的状态以进行方向定位;根据明度点是否凸起获得载体颜色的深度;三个颜色决策点分别为红色点、黄色点和蓝色点,分别表示红、黄、蓝三原色,根据每个颜色决策点是否凸起获得载体颜色的组成色彩,再根据组成色彩识别载体颜色。本发明能够辅助视障人士快速识别色彩信息,有助于视障人士更精确立体地识别外界信息,实现视障人士对色彩的自主选择,不受语言差异、地域差异的限制,简单方便。
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公开(公告)号:CN117797018A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202211231821.7
申请日:2022-09-30
申请人: 广州印芯半导体技术有限公司
摘要: 本发明提供了一种可携式视障辅助系统,包括本体、第一影像感测单元、控制单元、处理单元及输出单元。本体用以穿戴在用户的身上。第一影像感测单元设于本体且感测环境影像。控制单元设于本体,电性连接第一影像感测单元,并接收环境影像。处理单元设于控制单元或设于可携式电子装置并与控制单元联机,处理单元处理环境影像,以获得存在于环境影像中的物件的物件信息。输出单元设于本体,电性连接控制单元并接收物件信息,输出单元将物件信息转换成认知指引并将认知指引通过本体传达给用户。
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公开(公告)号:CN117746177A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311612006.X
申请日:2023-11-28
申请人: 智平方(深圳)科技有限公司
发明人: 郭彦东
IPC分类号: G06V10/774 , A61F9/08 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/50 , G06V20/70 , G06T7/50
摘要: 本申请提出一种图像识别模型训练方法和图像识别模型应用方法,图像识别模型应用于助盲系统,图像识别模型包括:图像标签识别编码器和图像深度识别编码器,包括:对第一样本图像进行预处理,得到第一样本图像对应的第一目标图像标签以及第一样本图像对应的多个中层提示图像;基于第一目标图像标签、第一样本图像和预设标签语义库,对图像标签识别编码器进行训练,得到训练好的图像标签识别编码器;基于多个中层提示图像和第一样本图像,对图像深度识别编码器进行训练,得到训练好的图像深度识别编码器。本申请实施例中的图像识别模型通过结合语义信息,提高了模型的泛化能力,且同时得到图像的深度。
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公开(公告)号:CN117731527A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311793045.4
申请日:2023-12-25
申请人: 北京航空航天大学 , 北京洛必德科技有限公司 , 深圳大学 , 中国中建设计研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种导盲方案,属于智能机器人技术领域,所述方法包括:响应于导盲指令,移动至导盲对象旁边,并输出语音提示信息;基于安装的后方视觉传感器和扶手上设置的压力传感器的采集数据,判定是否开始导盲;在确定开始导盲的情况下,确定导盲对象的目标位置,并依据目标位置和当前位置确定第一导盲路径;按照预设移动速度和第一导盲路径导盲;在导盲过程中,依据安装的前方视觉传感器采集到的路况信息进行避障,依据安装的后方传感器采集到的导盲对象感知信息调整移动速度。本申请提供的导盲方案,基于视觉前向识别导航与后向人因感知协同进行导盲,在提供安全、可靠地导盲服务的同时还可提升导盲对象的舒适度。
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公开(公告)号:CN117137722A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311097461.0
申请日:2023-08-29
申请人: 广东工业大学
IPC分类号: A61F9/08 , G06Q10/047 , H04W4/80 , H04W76/14 , H04M1/72412 , H04M1/72481 , G01C21/20 , G01S19/14
摘要: 本发明公开一种推压式辅助转向导盲的肩套,包括肩套、导盲组件和导盲传感器;肩套包括插扣、日字扣、肩带和束胸带,肩带缝纫于束胸带上,肩带设有导盲圆孔;束胸带为环状结构,束胸带两端通过插扣和日字扣连接,导盲传感器设置于束胸带上,导盲传感器包括设于前胸处的摄像头,内部设有单片机、IMU定位装置和电池;导盲组件由舵机和直角传动杆组成,舵机与直角传动杆的短杆相连,短杆与长杆其中一端垂直设置,长杆的另一端设有推压件,推压件与导盲圆孔位置水平重合。本发明还公开一种应用于所述肩套的导盲方法,模拟正常人转向时的自然习惯来完成导盲,有效降低了盲人在使用辅助设备时的认知负荷,这种更直接的持续推压式导盲使交互更加自然。
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公开(公告)号:CN117064636A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310684036.5
申请日:2023-06-10
申请人: 北京工业大学
摘要: 一种听觉代替视觉的导盲方法涉及电子信息领域。通过摄像头采集距离正前方3米左右的景像,同时送入图像转音乐模块进行图像到音乐的转化,首先将图像RGB空间转化到HSV空间,获取每个像素点的H、S、V的值。将H、S、V的值映射到音乐的midi格式文件的参数中,有6种映射方式,最佳映射方式为:H值赋给midi文件的音高参数,S值赋给midi文件的音量参数,V值赋给midi文件的delta‑time参数。通过得到的音乐midi文件参数值进行midi参数构造进而得到midi音乐文件。将H、S、V值与音量、音高、delta‑time参数匹配后进行映射,得到转化的音乐后,人耳听此声音,判断出正前方障碍物的有无情况,达到导盲的目的。编程实现了听觉代替视觉算法,为盲人提供价廉有效的辅助。
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公开(公告)号:CN116999240A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202211064890.3
申请日:2022-08-31
申请人: 姚佩岐
IPC分类号: A61F9/08
摘要: 本发明公开了一种AI交互导盲眼镜及其伴护系统,包括镜框,所述镜框两端的分别铰接有第一镜腿和第二镜腿,所述第一镜腿和所述第二镜腿的下方均设置有震动装置,所述第一镜腿的一侧设置有微型扬声器和开关按钮,所述第二镜腿的一侧设置有上方设置有音量调节按钮和充电口,所述镜框的一侧设置有两个摄像头,所述镜框的下方边缘处连接有红外夜视仪,AI交互眼镜通过3D视觉智能摄像头、智能视觉跟踪技术和传感器精准识别障碍物的距离、方向,从而给出避障措施。帮助盲人轻松识别图文等相关物品信息,使盲人更加高效出行、学习、购物、娱乐。减轻生活上的负担、淡化心理上的边界感、高效帮助盲人更好的独立社交。
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公开(公告)号:CN111511318B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN201880075827.5
申请日:2018-09-27
申请人: 迈阿密大学
发明人: 穆罕默德·阿布·舒沙
摘要: 以数字治疗矫正眼镜的形式提供了用于测试、识别和补偿影响患者视觉的眼部病变的设备,该数字治疗矫正眼镜提供个性化、定制的视野矫正/增强。该设备包括具有一个或多个数字监视器的可穿戴眼镜,该一个或多个数据监视器用于重建整个视野作为数字化矫正图像,或者包括定制现实眼镜,该定制现实眼镜可以用于利用生成的图像来覆盖视觉场景以矫正或增强受试者的视野。
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公开(公告)号:CN116712253A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310681139.6
申请日:2023-06-09
申请人: 天津科技大学
IPC分类号: A61F9/08 , A61H3/06 , G06V20/50 , G06V10/778 , G06V10/82 , H04W4/90 , A45F3/04 , A45C15/00 , A45C13/26 , A45C9/00
摘要: 本发明公开了一种导盲背包,包括:背包主体及拉杆。背包主体和拉杆上设有图像采集装置和信息反馈装置;背包主体内装有处理器,内置多种模块。其中,目标识别模块可对采集图像中的目标进行识别;信息反馈模块将识别结果通过信息反馈装置反馈至使用者;提取处理模块可对图像进行提取、预处理,作为继续训练学习及参数优化的目标参照图像。本发明可对场景中的多种目标进行实时识别,适用于复杂场景中的导盲避障;还可利用场景图像进一步训练学习及参数优化,不断提高识别准确度。本发明还具备人机互动、语音通话、紧急求助等多种功能;在不适合背包主体自行移动的复杂路段,使用者可将拉杆拆下作为导盲杖使用。
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