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公开(公告)号：CN119585085A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380055247.0
申请日：2023-05-24
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种电子装置。所述电子装置包括：通信接口；和一个或多个处理器，所述一个或多个处理器获得安全模板信息，所述安全模板信息包括不同类型的多条上下文信息、映射到所述多条上下文信息中的每条上下文信息的危险情况信息、以及映射到每个危险情况的控制信息；当通过所述通信接口从至少一个用户装置接收到至少一条感测数据时，识别与所述至少一条感测数据对应的上下文信息；基于所述安全模板信息和所述上下文信息的类型识别危险情况信息；基于所述至少一条感测数据识别可穿戴机器人的周围环境是否对应于与所识别的危险情况信息相对应的危险情况；当识别出所述可穿戴机器人的周围环境对应于危险情况，基于所述安全模板信息获得映射到该危险情况的至少一条控制信息，并基于所获得的至少一条控制信息控制所述可穿戴机器人或所述至少一个用户装置。
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公开(公告)号：CN119575499A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411429821.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 浙江智点数字技术有限公司
Abstract: 本发明涉及太赫兹扫描机械手技术领域，具体公开了一种全方位检测的太赫兹扫描机械手，包括：安检机主体，安检机主体内部有安检仓；机械手主体，机械手主体位于安检仓内部，机械手主体能够对安检仓内部进行扫描扫描机构，扫描机构位于安检仓内壁与机械手主体之间；转向机构，转向机构位于扫描机构与机械手主体之间，本发明在使用时，位于安检机主体内部的扫描机械手主体通过扫描机构对箱包进行全方位太赫兹扫描时，转向机构能够避免机械手主体与箱包剐蹭，机械手主体与箱包触碰时，机械手主体通过转向件将机械手主体朝向远离触碰端转动，一来避免机械手主体剐蹭箱包，对箱包造成损伤，二来保护机械手主体，避免机械手主体被箱包损坏。
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公开(公告)号：CN119574082A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411710903.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海思创电器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压开关试验装置及试验方法，包括：试品运输自动AGV，所述试品运输自动AGV上安装试品高压开关，所述试品运输自动AGV的侧面设置有六轴工业机器人且六轴工业机器人的两侧分别设置有低压侧接线装置和高压侧接线装置，所述六轴工业机器人的另一侧设置有智能人机交互控制端。本发明系统在配套的测控软件协调控制下，可以实现在两个配变工位之间利用一套机器人分时进行自动试验接线、自动切换试验项目、自动检测、试验结果自动研判全过程无人化作业的功能，减少人力成本、缩短试验时间、提高检测效率，降低安全风险，提高了检测数据的真实性。
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公开(公告)号：CN119569949A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411546049.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 武汉大学
IPC: C08F251/02 , C08F251/00 , C08F220/56 , C08F220/18 , C08F222/38 , B25J9/00 , B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种基于相转变水凝胶驱动器的微型气动人工肌肉及其制备方法和应用，属于高分子功能材料技术领域。本方法包括如下步骤：（1）以丙烯酸辛酯、丙烯酰胺为单体，将单体、β‑环糊精和交联剂溶解于海鞘纤维素纳米晶体的二甲基甲酰胺分散液中，随后加入光引发剂，得到预聚液；预聚液经光固化、溶剂置换，得到管道状结构的水凝胶；（2）将管道状结构的水凝胶的一端与气腔连接，另一端封端，得到于相转变水凝胶驱动器的微型气动人工肌肉。该方法具有工艺便捷、反应温和、材料广泛易的优势。基于该方法所制微型气动人工肌肉具有不依赖水渗透的可调力学性能、驱动速度快的特点，在微型化的仿生软机器人设备中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119567318A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411949433.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国北方发动机研究所
IPC: B25J21/02
Abstract: 本发明提供了一种基于微型手套箱自动充抽气体的装置，包括微型手套箱及其设置的进气口、出气口、触摸屏单元、手套连接部、舱门，微型手套箱内部还安装用于监测微型手套箱内压力的压力表，手套连接部用于连接外部手套；出气口连接至真空泵，触摸屏单元包括触摸屏和控制电路，用于设置和显示操作参数，控制电路信号连接至压力表。本发明所述的基于微型手套箱自动充抽气体的装置，能够控制和维护微型手套箱内部的惰性气体环境，确保实验过程中的无水、无氧、无尘超纯环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119567315A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411705538.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 广州晓云智慧科技有限公司
Inventor： 李杰波
Abstract: 本发明一种机械手操作定位方法，包括初始化步骤，该机械手在初始化场景将按一定的拍摄焦距且在不同操作距离Z下，获得定位标识上定位元素在X、Y方向之间的实际距离B与像素距离A之间的关系，即得到B与A比值C的集合，或得到C与Z的函数关系f(Z)＝C；执行任务时，机械手与目标物之间的距离即为操作距离Z，该操作距离Z通过测距装置直接测量，而机械手与目标物之间在XY方向的位移则通过C与Z的关系计算得出，最终机械手与目标物在XY方向多次平移修正而满足机械手执行任务的精度要求范围，采用多次平移的定位方式，实现准确、高效的定位，可以满足高精度要求的机械手应用场景，确保机械手执行相关任务时准确、可靠。
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公开(公告)号：CN119567311A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411694644.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于力学超结构的柔性机械臂，包括连接臂、驱动组件和多个柔性单元，柔性单元包括上转动臂、下转动臂和支撑框架，上转动臂和下转动臂分别转动配合设置于支撑框架的顶部和底部，连接臂转动配合设置于支撑框架，相邻柔性单元之间通过连接臂进行串联，上转动臂、下转动臂和支撑框架同轴设置，驱动组件用于驱使上转动臂、下转动臂和连接臂上下摆动，通过连接臂、驱动组件和多个柔性单元分段控制的形式实现机械臂的柔性运动，增加了柔性机械臂结构的复杂度和控制方法，增强结构的柔性,实现了仅通过简单的绳驱动即可获取良好的柔性。
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公开(公告)号：CN119567305A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411312809.8
申请日：2024-09-20
Applicant: 昆山新宏赫包装机械有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种机械式夹爪，包括安装在机架上的基座；所述基座的一侧设有第一夹爪，且所述基座的另一侧设有第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间设有联动板，并通过所述基座上设有的驱动件促使所述联动板移动，以令所述第一夹爪相向运动或者相背运动。当两个夹爪跟随联动板向下移动时，第一夹爪和第二夹爪闭合，以将空桶夹持，当两个夹爪跟随联动板向上移动时，第一夹爪和第二夹爪展开，释放空桶。有基于此，本发明利用机械机构完成对空桶的抓取和释放，尤其是，利用联动板跟随驱动件做简单的上下往复运动，即可简单便捷的促使两个夹爪完成夹取动作和释放动作，在完成空桶搬运的同时夹爪的结构又得以简化，进而值得推广和应用。
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公开(公告)号：CN119567304A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411733429.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 湖南伊米森科技有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明公开了一种用于玻璃板边缘加工的防切削液侵入型定心吸附机械手，包括：机械手外壳、定心升降一体缸和摆杆夹臂单元；机械手外壳包括：全密封壳体、吸盘和球铰组件；全密封壳体包括形成其内的收容腔，吸盘安装于全密封壳体的顶部，全密封壳体的上部设有环绕吸盘设置的轴承安装槽，每个轴承安装槽内设有一套球铰组件，球铰组件包括轴承外壳和安装于轴承外壳内且与轴承外壳球铰接的鱼眼轴承，轴承外壳嵌设于轴承安装槽内，且二者结合处为固定密封结构；鱼眼轴承上设有贯穿其上的滑动孔；定心升降一体缸位于收容腔内。与现有技术相比，本发明能在切削液的环境下使用，对玻璃板工件进行定心及吸附固定，且能够避让上方切割/磨边头。
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公开(公告)号：CN119567301A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510097915.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 北京星震同源数字系统股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种自感知机械手及控制方法，所述自感知机械手包括底座、驱动装置、抓取装置和检测装置，驱动装置安装于底座，驱动装置与抓取装置动力连接，且驱动装置用于驱动抓取装置在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态时，抓取装置可活动地穿设于光盘的中心孔，在第二状态时，抓取装置穿设于中心孔且与光盘限位配合，检测装置安装于底座且与驱动装置通信相连，检测装置被配置为在抓取装置穿设于中心孔时检测光盘的在位状态信息，驱动装置用于根据在位状态信息控制抓取装置保持当前状态或在第一状态和第二状态之间切换。本申请的自感知机械手能够更加精准地取放光盘，从而降低光盘的取放难度。
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