一种城轨车辆调转并联机器人

    公开(公告)号:CN111776000B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202010718768.8

    申请日:2020-07-23

    发明人: 马扶金 职山杰

    IPC分类号: B61J3/00

    摘要: 本发明公开了一种城轨车辆调转并联机器人,属于城轨车辆调转结构技术领域,工作在与轨道顶面水平的平交路面上,该路面范围内可以供厂内叉车等其他车辆通行,通过将车架安装在城轨车辆的底部,然后通过升降结构将城轨车辆抬起,然后通过启动转向驱动组件带动输出端驱动转向调节结构,通过转向调节结构带动转向结构,通过转向结构带动转向轮进行转向,然后在通过驱动组件带动转向轮运动实现城轨车辆调转,实现了占用空间小,效率高,转向快的功能。

    铁路车站立体调车系统

    公开(公告)号:CN107571887B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201710800108.2

    申请日:2017-08-26

    IPC分类号: B61J3/00 B66C17/26

    摘要: 本发明针对铁路调车设备不灵活而造成铁路货运时效性低下的问题,提出对主要技术站(以编组站为主)的调车设备进行创新和设计,本发明主要包括横向调架设备(1‑001)、横动调机设备(1‑002)、横动调机转线设备(1‑003)、升降车设备(1‑004)以及控制设备五部分,用于实现车辆在车场各股道间横向运动;横向调架设备(1‑001)用于支撑横动调机设备(1‑002)横向运动;横动调机转线设备(1‑003)用于辅助完成横动调机的循环转线;横动调机设备(1‑002)用于悬挂车辆横向运动;升降车设备(1‑004)用于辅助横动调机与车辆的悬挂或解挂;所有设备在控制设备的控制下,协调配合完成车辆在技术站调车场内的横向跨线位移。

    一种两矿车摘挂间距微调装置及微调方法

    公开(公告)号:CN117227782A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311153783.2

    申请日:2023-09-07

    发明人: 杜磊 魏仪昌

    IPC分类号: B61J3/00 B61K7/20

    摘要: 本发明提出一种两矿车摘挂间距微调装置,用于在轨道上对相邻的前矿车和后矿车进行摘挂前的位置调整,包括:阻车机构和推车机构;阻车机构设置在轨道的一侧,阻车机构上设置有前阻车器和后阻车器,前阻车器和后阻车器上分别设置有可伸向轨道的上方的档杆,分别用于阻挡前矿车的前部和后部;推车机构包含车架,车架的两侧设置有车轮,并通过两侧的车轮滚动设置在轨道的内侧,推车机构上设置一对卡爪,两个卡爪用于夹住后矿车的轮轴。本发明提出一种两矿车摘挂间距微调方法采用以上所述的两矿车摘挂间距微调装置实施。

    焦炉用迁车台
    6.
    发明公开
    焦炉用迁车台 审中-实审

    公开(公告)号:CN113276903A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110632320.9

    申请日:2021-06-07

    IPC分类号: B61J3/00 B66D1/12 B66D1/40

    摘要: 本发明焦炉用迁车台,涉及用于焦化行业的专用机械运载设备技术领域,尤其涉及运送焦炉熄焦车辆到检修线上的迁车台。本发明限位装置采用无触点接近开关,设置于车体钢结构下部走行装置的外侧;定位装置装于车体钢结构的下部,用于保证被维修车辆上下迁车台时,迁车台位置保持不变;滑线装置设置于车体钢结构上,滑线装置作用在于电机车可以在迁车台上行驶,同时配合检修线上滑线装置,把被维修的熄焦车辆快速的牵引到指定位置;供电滑缆设置于迁车台地坑内,为走行装置和电气控制系统提供电力。本发明的技术方案解决了现有技术中的需多个操作人员将待维修车辆对位、牵引至迁车台上,耗费大量人力和时间的问题。

    一种随动摆转式山地单轨车变轨装置

    公开(公告)号:CN113120027A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110544273.2

    申请日:2021-05-19

    IPC分类号: B61J3/00 B61B13/04

    摘要: 本发明涉及单轨轨道交通技术领域,公开了一种随动摆转式山地单轨车变轨装置,包括底座传动机构、设置在所述底座传动机构上的摆转变轨机构和自锁机构;所述自锁机构用于根据单轨车带来的动力进解锁和自锁,控制所述底座传动机构工作;所述底座传动机构将动力传递给所述摆转变轨机构,控制所述摆转变轨机构的状态实现变轨。本发明利用单轨车动力,并通过底座传动机构、摆转变轨机构和自锁机构,实现单轨车精确、可靠地变轨,其整体结构简单、可靠也易于实现,其操控性也好、实用性强、变轨灵活、成本较低,可用于实现单轨轨道网络的智能变轨。

    一种矿车上坡助力防侧翻装置

    公开(公告)号:CN112849203A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110306696.0

    申请日:2021-03-23

    发明人: 钟发明

    IPC分类号: B61J3/00

    摘要: 本发明公开了一种矿车上坡助力防侧翻装置,包括机壳、位于所述机壳前后两侧的防掉落组件、位于所述机壳上侧的通行组件、位于所述机壳左右两侧的助力组件,所述助力组件包括推动矿车并防止所述矿车左右侧翻的推动机构、控制移动板是否伸出的伸出机构、对所述伸出机构进行控制的感应机构,本发明结构简单,本发明在使用时能够对所述矿车的左右进行限位,防止侧翻等意外发生,并且所述滑块向前移动能够对所述矿车的移动进行推进,以便于所述矿车的上坡,并且能有效减少车轮打滑的情况发生,并且采用多块所述移动板进行推动,将力更加分散,相较于只采用一块板从后侧推动,本发明每一块板上的力更小,结构更加合理。

    一种用于重车调车机的拖缆臂、重车调车机

    公开(公告)号:CN106207893B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201610726643.3

    申请日:2016-08-25

    IPC分类号: H02G3/04 B61J3/00

    摘要: 本发明提供了一种用于重车调车机的拖缆臂、重车调车机,所述重车调车机包括所述拖缆臂,所述拖缆臂包括立柱(10)、牵引板(4)、滚轮连接板(7)和电缆托板(2),立柱(10)的末端开设有电缆入口(8);牵引板(4)固定连接在立柱(10)的末端上,牵引板(4)靠近电缆滑车的一端设置有用于固定连接牵引钢丝绳的钢丝绳压板(5);滚轮连接板(7)固定连接在牵引板(4)上方,且安装有用于在工字钢滑轨上滚动的滚轮;电缆托板(2)固定连接在牵引板(4)下方、且具有向电缆滑车方向凸起的弧形面,电缆托板(2)的一端抵接在电缆入口(8)的下边缘处。本发明提供的拖缆臂具有较强的结构稳定性,且不容易对电缆造成磨损。

    一种轨道车辆的牵引方法和装置

    公开(公告)号:CN107415982A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710364716.3

    申请日:2017-05-22

    发明人: 纪世钦

    IPC分类号: B61J3/00

    CPC分类号: B61J3/00

    摘要: 本发明涉及轨道运输设备技术领域,提供一种轨道车辆的牵引方法和装置,包括驱动部、牵引部、回收部和制动部,驱动部、回收部和制动部均安装在车辆停靠站内的动力支架上,将牵引部和制动部与车辆相连接,启动驱动部驱动牵引部拉动车辆使其沿轨道运动并离开站台,启动制动部使得车辆停靠在其行驶方向前方相应的站台,车辆停止后,将连接在车辆上的牵引部和制动部于车辆脱离,并与下一趟车辆连接,通过驱动部驱动牵引部带动车辆沿轨道继续向前运动;本发明牵引装置与车辆分立设置,有利于车辆的轻量化,减小车辆对轨道的压力,同时避免现有技术中牵引装置运行时对车辆造成振动和噪音的问题。