一种用于AUV的保型低阻近海底驻留装置

    公开(公告)号:CN118907361A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411110197.4

    申请日:2024-08-14

    IPC分类号: B63G8/00 B63B21/26 B63B21/16

    摘要: 本发明公开了一种用于AUV的保型低阻近海底驻留装置,涉及AUV驻留技术领域,外壳安装于AUV上时,外壳的外壁与AUV的外壁为同一曲面,收放缆组件和伸缩导向组件均安装于外壳内,锚缆缠绕在收放缆组件上,且锚缆的一端连接保型大抓力锚的上端,外壳的下端设有伸出口,伸缩导向组件安装于外壳内并能够经伸出口伸出或回收,伸缩导向组件与保型大抓力锚滑动连接,伸缩导向组件能够在收放缆带动保型大抓力锚升降时对保型大抓力锚导向,保型大抓力锚回收于外壳内时,保型大抓力锚的下端与AUV的外壁位于同一曲面。本发明对控制精度的要求较低,安全性较高,同时提升AUV在指定海域的滞留能力。

    一种电动式大抓力锚
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118770463A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411079494.7

    申请日:2024-08-07

    发明人: 张燕娜

    IPC分类号: B63B21/44 B63B21/26

    摘要: 本申请涉及一种电动式大抓力锚,涉及船用设备的技术领域,尤其是涉及一种电动式大抓力锚,其包括锚体和锚杆,锚杆的一端通过转轴与锚体转动连接,锚体包括锚冠和锚爪,转轴穿设过锚冠以实现与锚体转动连接,锚爪的一端与锚冠连接为一体,转轴的表面上设置有环转轴轴线设置的活动槽,锚冠内设置有能够伸至活动槽内的卡接机构;当卡接机构伸至活动槽内时,卡接机构与转轴之间转动卡接,锚体与转轴之间的转动角度被限制在10°‑40°之间。本申请具有在保持高抓地力的前提下,便于起锚的效果。

    带叶轮和飞轮的动力贯入锚

    公开(公告)号:CN115352575B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202210814787.X

    申请日:2022-07-12

    IPC分类号: B63B21/26 B63B21/50

    摘要: 本发明提供一种带叶轮和飞轮的动力贯入锚,包括锚眼、叶轮结构、高质量飞轮结构、转轴、直流电机、可伸缩锚板结构、锚身和锚头;锚头固定于锚身的底部;直流电机固定于锚身内并与转轴传动连接;转轴部分延伸出锚身的顶端并连接叶轮结构;高质量飞轮结构设置于锚身内并连接转轴;锚身形成开口的锚板安装腔,可伸缩锚板结构可自开口伸出地设置于锚板安装腔内。本发明的一种带叶轮和飞轮的动力贯入锚,带有可收放的叶轮结构,可以提高锚体贯入速度;采用可高速旋转的飞轮,可以代替锚翼的作用改善方向稳定性,提高锚下落垂直度,同时减少锚的体积,降低锚的运输成本,同时采用了可弹出锚板,进一步增加锚的承载力。

    一种水下航行器双锚锚定驻留装置

    公开(公告)号:CN118323336B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410748486.0

    申请日:2024-06-12

    IPC分类号: B63B21/22 B63B21/26

    摘要: 本发明公开了一种水下航行器双锚锚定驻留装置,属于水下航行器技术领域,包括航行器主体;航行器主体上沿轴向方向布置两个鱼雷锚,每个鱼雷锚通过两个机械夹爪设置在航行器主体上;航行器主体上设置有两个与鱼雷锚一一对应的缆绳组件,缆绳组件包括转动配合在航行器主体内部的缆绳滚筒,缆绳滚筒上缠绕有缆绳,缆绳滚筒与缆绳释放驱动组件相连,缆绳释放驱动组件控制缆绳滚筒转动以调节缆绳的释放长度;缆绳的首端适配有缆绳固定及释放组件,缆绳固定及释放组件能够压紧缆绳首端或者松开缆绳首端;缆绳的自由端穿出航行器主体后与相对应的鱼雷锚相连。本发明通过两个鱼雷锚实现水下航行器的双锚点固定,以实现稳定的驻留。

    一种便于对船锚快速回收的科考船

    公开(公告)号:CN118056752A

    公开(公告)日:2024-05-21

    申请号:CN202311050153.2

    申请日:2023-08-21

    摘要: 本发明涉及船舶船锚相关技术领域,且公开了一种便于对船锚快速回收的科考船,包括船体,所述船体上加工有甲板,所述甲板与连接柱之间通过升降组件连接,所述连接柱上设有辅助快速回收机构,本发明设有辅助快速回收机构,能够实现通过铲除刀具的运动,从而实现对船锚表面的缠绕物进行缠断,并且能够通过对称设置的两个铲除刀具进行同时的缠断,使得铲除刀具进行往复的运动,从而实现对船锚表面进行更好的缠断,对船锚表面的缠绕物进行清除,并且能够实现带动刀具进行移动,对船锚表面的粘结物进行刮除,减轻船锚的重量,便于船锚进行更好的回收,提高了船锚的回收速度。

    一种浮式海上风电嵌入式锚固装置及其安装方法

    公开(公告)号:CN117944815A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311826866.3

    申请日:2023-12-27

    IPC分类号: B63B21/50 B63B21/26 B63B35/44

    摘要: 本发明公开了一种浮式海上风电嵌入式锚固装置及其安装方法,旨在解决现有技术中的锚固装置造价成本高且施工时间长、施工效率低。本发明通过以下技术方案解决上述技术问题:包括:钢管桩和锚固板,钢管桩和锚固板之间设置有限位装置,限位装置包括设置在钢管桩外侧壁且开口向下的第一卡口、设置在锚固板底部且开口向上的第二卡口。通过第一卡口和第二卡口的配合,使得在打桩之前钢管桩能够立在锚固板的第二卡口上和锚固板一起沉入海底,锚固板借用钢管桩的力量打桩入土更深,在打桩完成之后,钢管桩能够顺利的和锚固板分离,而锚固板则留在海底,而将钢管桩拔出并能够重复使用;具有锚固入土深、施工效率高,施工成本低等优点。

    一种河道水质环境管理监测装置

    公开(公告)号:CN117169455A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311131410.5

    申请日:2023-09-04

    发明人: 史作华 王宾

    摘要: 本发明提供一种河道水质环境管理监测装置,包括载体,所述载体的底部嵌设有环形漂浮板,载体的侧壁安装有可周向转动调节角度的安装臂,所述安装臂的尾端安装有螺旋桨,所述载体的顶部固定安装有一对固定板,其中一个固定板的侧壁通过转筒卷绕有绳索,另一个固定板的侧壁通过卷轴卷绕有线缆,所述转筒和卷轴间通过对接组件对接,所述载体的底部设有放置槽,所述放置槽内通过一对电磁铁磁吸有潜水器,所述潜水器的中部设有贯穿孔,所述绳索的末端贯穿贯穿孔并栓接有船锚。该装置可游向任意水域进行监测,并且可适应较急的水流,能够在下潜检测时避免水流的影响,可检测不同深度的水质,同时也可收集浮游生物以及底泥,进行生物学指标的检测。

    漂浮式海上风电机械式张力腿平台

    公开(公告)号:CN116788446A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202210256185.7

    申请日:2022-03-16

    申请人: 徐中全 徐洋 徐海

    发明人: 徐中全 徐洋 徐海

    IPC分类号: B63B35/44 B63B21/50 B63B21/26

    摘要: 半潜式海上风电平台靠巨大的排水量保持平台的稳性,系泊锚链呈悬链状。张力腿平台(TLP)所需的浮力远小于半潜式平台,极大的降低成本。TLP经过几十年的发展,几经迭代,倾斜式TLP是最先进的漂浮式海上风电平台。目前所有的TLP都是液压传递操作动力,水下安装。液压动力结构复杂、密封件容易损坏,制造和运维成本高。本发明认识到:漂浮式海上风电只需要适应水深60m~300m,而海上石油钻井平台需要适应水深300m~1500m。本发明设计的漂浮式风电平台主要优势是:①采用TLP制式;②张力腿采用机械式安装。机械式张力腿平台(MTLP)的平飘、垂荡、纵摇和横摇都在允许范围内。同样功率的海上风电平台,MTLP的成本是半潜式的50%,是液压TLP的80%,夲设计使用寿命>30年。MTLP将是海上漂浮式风电平台的主流平台。