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公开(公告)号：CN114313175A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210088163.4
申请日：2022-01-25
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种驱动单元模块化的双输出轴电动舵机，包括可替换驱动单元模块、滚珠丝杠机构、倒置曲柄滑块机构和双输出式连接轴；所述可替换驱动单元模块的输出端传动连接于滚珠丝杠机构的丝杆；所述滚珠丝杠机构的丝杠螺母用于带动倒置曲柄滑块机构的滑块往复直线运动；所述倒置曲柄滑块机构的摇臂连接于双输出式连接轴以驱动双输出式连接轴转动；所述双输出式连接轴的两端均设有舵板安装接口以带动两舵板同步动作。本发明的电动舵机不仅可以通过一个舵机同时控制两个舵面，确保两个舵面动作的同步性，减少多舵同步运动的误差，同时还实现了驱动单元的模块化，可以根据实际需求更换不同性能的驱动单元，极大提高舵机的应用范围。
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公开(公告)号：CN109533249B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811411536.7
申请日：2018-11-24
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种仿生型水下航行器扑翼推进装置，安装于水下航行器，包括驱动电机组件、传动齿轮组、滚珠丝杠、舵机、转动轴、自适应欠驱动柔性机翼骨架、单滑块双摇杆机构和固定座，所述驱动电机组件、滚珠丝杠和固定座分别与水下航行器主体连接，所述驱动电机组件由电机、减速器和编码器组成，所述滚珠丝杠由丝杠、丝杠螺母和丝杆固定座组成，所述减速器的输出轴与传动齿轮组的主动齿轮连接；传动齿轮组的从动轮与滚珠丝杠的丝杠连接，所述电机通过传动齿轮组带动丝杠转动。该装置整体结构设置前端机翼和后端机翼两个部分。整个装置具有两个自由度，可以实现水下航行器推进、转弯、上浮和下潜等动作。
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公开(公告)号：CN107054606A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610898692.5
申请日：2013-10-03
申请人： 三菱重工业株式会社
摘要： 提供一种能够对舵轴的旋转进行制动并适当地固定舵轴的旋转位置的操舵机及具备该操舵机的船舶。对船舶的舵经由与该舵连结的舵轴(1)进行驱动的操舵机具备：舵轴齿轮(2)，其固定于舵轴(1)的端部；驱动齿轮(6c)，其向舵轴齿轮(2)传递驱动力，使舵轴(1)旋转；驱动源(6a)，其对驱动齿轮(6c)进行驱动；电磁制动部(70)，其对舵轴(1)的旋转进行制动，将舵轴(1)的旋转位置固定于规定位置。
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公开(公告)号：CN102030096A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910174583.9
申请日：2009-09-30
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号： B63H25/34
摘要： 本发明公开了一种同旋向角度联动调节机构，包括直线驱动、滑块、曲柄、轴套和拖体尾部外壳等组成；直线电机位于拖体尾部外壳的轴线上且与滑块前段固定连接，滑块的前段和后段均装有轴套，拖体尾部外壳的轴套安装孔装入轴套，曲柄前端穿过轴套位于拖体尾部外壳之外，曲柄前端与尾舵固定连接；曲柄连接段和曲柄后端位于拖体尾部外壳内部，且曲柄后端则位于滑块的滑动槽内，曲柄根据尾舵的数目绕滑动槽中心旋转等距分布；通过直线驱动推动滑块平移，滑块带动多个曲柄转动，从而带动多个目标转动，并形成一定的旋向。转动角度通过直线电机运动距离得出；本发明应用于水下拖体尾舵板控制，风力发电叶片攻角调节，螺旋桨桨叶攻角调节等领域。
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公开(公告)号：CN117985209A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410405091.0
申请日：2024-04-07
申请人： 青岛海舟科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于波浪滑翔器的桨舵系统，涉及波浪滑翔器技术领域，包括舵机系统、推进桨、和随动舵；舵机系统包括壳体以及设置于壳体内的直线电机、齿轮、齿条、极限位置开关、霍尔传感器、线位移传感器和控制系统；直线电机用于驱动齿条直线移动，齿轮与齿条啮合连接，齿轮通过磁性联轴器与随动舵传动连接，各霍尔传感器与随动舵上的感应磁铁配合用于测量随动舵的位置信息；推进桨包括无刷电机和折叠桨叶，无刷电机的输出端通过磁性联轴器与折叠桨叶传动连接，直线电机、各极限位置开关、各霍尔传感器、线位移传感器和无刷电机均与控制系统信号连接。本发明能够提升推进效率与性能，避免过载时给系统造成不可逆的损害，能够对航向精准控制。
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公开(公告)号：CN114894541B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210819202.3
申请日：2022-07-13
申请人： 江苏科德生态环保水处理有限公司
发明人： 李超然
摘要： 本发明公开了一种基于工业污水处理的取样检测装置，具体涉及污水处理检测技术领域，包括承载板，承载板顶部竖直贯穿开设有通槽，承载板顶端面其中一端靠近通槽的边缘位置固定设有立板，立板远离通槽的一侧设置有推进机构以及靠近通槽的一侧设置有采样机构，推进机构由推进组件和转向组件组成，采样机构由竖向移动组件和横向移动组件组成，承载板底部设置有两个关于承载板的水平向中心轴线呈轴对称设置的气囊柱，每个气囊柱外周面均固定套设有两个箍环二，且箍环二外周面与承载板底端面固定连接。本发明不仅可以实现对不同深度的工业污水进行取样，还能实现对不通范围内的工业污水进行取样，从而大大提高污水检测的结果精度。
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公开(公告)号：CN114906310A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210597902.2
申请日：2022-05-30
申请人： 嘉兴市伟佳船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有助航辅助装置的客船，包括主船体，其特征在于，所述主船体的顶部可拆卸安装有甲板，且甲板的顶部通过焊接固定连接有上层建筑，且甲板的顶部可拆卸安装有位于上层建筑内部的室内泳池和位于甲板边缘侧的围栏，所述主船体的内部可拆卸安装有并排设置的第一人防门、第二人防门和第三人防门，所述主船体的尾部与第一人防门之间设置有动力室，且动力室内设置有驱动组件，所述上层建筑的外周构造有收纳槽，且收纳槽内设置有逃生组件。方便进行转向操作，缩小转向半径，灵活度更高，有利于减少人员伤亡，安全性更高，行进时所受的阻力减小，能够在柴油发动机功率不变的情况下提高航行速度和节约燃料。
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公开(公告)号：CN108528673B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810288591.5
申请日：2018-04-03
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63H25/34
摘要： 本发明公开了一种全回转舵桨的转舵机构及其控制方法，属于船舶推进技术领域。通过在全回转转舵机构的液压马达与减速机之间增加设置制动器，制动器设置在液压马达转动轴上，并通过液压控制系统对制动器进行控制。当舵桨需要维持在某一恒定舵角时，制动器维持在闭合状态，从而锁死液压马达，进而限制舵桨的转动，此时即使舵桨受到水流的影响，舵桨的舵角也不会发生变动，避免了船舶的航线出现偏移的情况。当船舶需要改变航向时，又可以通过发送控制指令，使液压系统控制制动器打开，实现舵角的改变。
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公开(公告)号：CN109533249A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811411536.7
申请日：2018-11-24
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种仿生型水下航行器扑翼推进装置，安装于水下航行器，包括驱动电机组件、传动齿轮组、滚珠丝杠、舵机、转动轴、自适应欠驱动柔性机翼骨架、单滑块双摇杆机构和固定座，所述驱动电机组件、滚珠丝杠和固定座分别与水下航行器主体连接，所述驱动电机组件由电机、减速器和编码器组成，所述滚珠丝杠由丝杠、丝杠螺母和丝杆固定座组成，所述减速器的输出轴与传动齿轮组的主动齿轮连接；传动齿轮组的从动轮与滚珠丝杠的丝杠连接，所述电机通过传动齿轮组带动丝杠转动。该装置整体结构设置前端机翼和后端机翼两个部分。整个装置具有两个自由度，可以实现水下航行器推进、转弯、上浮和下潜等动作。
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