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公开(公告)号：CN118107767A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410382567.3
申请日：2024-03-29
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
摘要： 本申请公开了一种发放平台及浮空器水下预置系统，涉及浮空器技术领域，解决了相关技术中发放区域受限、响应慢的技术问题。该发放平台用于浮空器的发放，发放平台包括密封舱和锚定机构，密封舱可漂浮于水体表面，密封舱包括舱体和舱盖，舱体形成有容纳腔，容纳腔用于容纳浮空器，舱盖可拆卸连接在容纳腔的开口处，以将舱体密封；锚定机构连接于舱体，锚定机构用于将密封舱固定在水体中，且锚定机构与舱体可分离设置。本申请的发放平台用于发放浮空器，进而缩短应急响应时间。
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公开(公告)号：CN108263592B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810161370.1
申请日：2018-02-26
申请人： 中国科学院光电研究院
摘要： 本发明提供了一种三轴椭球飞艇，包括：囊体，作为搭载平台，并产生飞行力供三轴椭球飞艇飞行；两个动力推进器，分别设置于所述囊体的下方，该动力推进器用于产生并传递推进力至所述囊体，实现所述三轴椭球飞艇的偏航；以及俯仰控制机构，位于所述囊体的下方，包括滑轨和滑块，所述滑块在滑轨上滑动，实现所述三轴椭球飞艇的俯仰控制。本发明的飞艇为三轴椭球结构，通过动力推进器差动控制实现飞艇偏航，通过滑动实现飞艇的俯仰，能够实现三轴椭球飞艇的偏航和俯仰控制。
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公开(公告)号：CN117719684A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311866112.0
申请日：2023-12-29
申请人： 中国特种飞行器研究所
摘要： 本申请提供一种飞艇囊体闪电直接效应防护装置，在飞艇囊体上搭扣粘接结构，通过搭扣粘接结构布置避雷索，用于承受雷电流C波损伤；飞艇囊体上的灯光设备处于避雷索布置通道上，灯光设备搭接至避雷索上，囊体上除灯光设备外的其他设备通过搭接措施搭接至离其最近的避雷索上，雷电附着至避雷索后，向后扫掠至尾翼或传导至艇舱进行泄放；飞艇囊体的头锥和尾翼采用金属结构，艇舱为可传导雷电流的复材结构。
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公开(公告)号：CN109502002B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811344929.0
申请日：2018-11-13
申请人： 中国科学院光电研究院
摘要： 本发明涉及高空气球吊舱领域，提供了一种碳纤维复合材料重载吊舱框架，包括：主承力竖杆、主承力斜杆和横杆，主承力竖杆和主承力斜杆均为中空结构，且内部的两端均预埋有第一连接接头，主承力竖杆预埋接头内部和主承力斜杆预埋接头内部缠绕有纤维束，其张紧缠绕于第一连接接头的凹槽，并将主承力竖杆两端的第一连接接头和主承力斜杆两端的第一连接接头连接起来，主承力竖杆与主承力斜杆通过第一连接接头连接，并与横杆连接构成吊舱主体框架。本发明公开本发明的连接方法，采用第一连接接头预埋在主承力竖杆内部和主承力斜杆内部的设计，并利用纤维束将第一连接接头连接起来，结构简单轻便，强度高，承载能力好，耐低温低压，且便于拆卸。
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公开(公告)号：CN110127021B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910454754.7
申请日：2019-05-29
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC分类号： B64B1/00
摘要： 本发明公开一种飞艇起落架，包括竖直设置在飞艇机体底部的套筒，套筒中可转动的安装有旋转芯轴，旋转芯轴的下端铰接设置有轮叉，铰接轴沿水平方向；轮叉上设置有机轮，机轮轴线平行于旋转芯轴与轮叉的铰接轴，机轮轴线位于旋转芯轴与轮叉的铰接轴的一侧；轮叉与旋转芯轴之间设置有第一弹性体，第一弹性体与旋转芯轴的连接点、第一弹性体与轮叉的连接点、旋转芯轴与轮叉的铰接轴形成一三角形；还包括回中固定件，旋转芯轴的两侧与回中固定件之间各至少设置一个第二弹性体，旋转芯轴两侧的第二弹性体产生的力矩大小相等、方向相反时，机轮的轴线垂直于飞艇的前进方向。本发明的优点在于：此飞艇起落架结构简单、重量轻、加工简单。
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公开(公告)号：CN110901876B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911040367.5
申请日：2019-10-29
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学云南创新研究院
摘要： 本发明属于航空航天技术领域，具体涉及一种平流层飞艇空中补气系统。本发明中的一种平流层飞艇空中补气系统包括补气飞艇，其设有补气装置，补气装置包括第一补气单元、第二补气单元、驱动单元和储气单元，第一补气单元安装于驱动单元且与储气单元连通，第二补气单元用于安装在待补气飞艇上，驱动单元能驱动第一补气单元与第二补气单元连接，使储气单元对待补气飞艇进行补气。通过使用本技术方案中的平流层飞艇空中补气系统，在补气飞艇上设置了补气装置，可以提供待补气飞艇损失的气体进而进行补气操作，同时在补气飞艇上设置了第一补气单元，和位于待补气飞艇上的第二补气单元进行配合可以实现对接，从而实现气体传输的目的。
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公开(公告)号：CN108248808B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810023177.1
申请日：2018-01-10
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种临近空间电动力贴片，包括：阳极丝线、阴极丝线、阳极基座、阴极基座、绝缘贴片、上绝缘片、下绝缘片和绝缘铆钉。本发明的有益效果为：(1)电动力贴片可以黏附在低速飞行器外层，不需要像螺旋桨一样独立的空间，而且随着黏附面积增加，推力增大，特别适用平流层飞艇等大型低速飞行器；(2)在20km至50km高度以内，随着高度增加，相同电压的电动力贴片推力会不断增加；(3)电动力贴片无机械运动，无噪声，红外可见度低；(4)电动力贴片与现有高空螺旋桨等推进装置相比，重量更轻，设计更为简单，无转动扭矩平衡要求。
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公开(公告)号：CN112061367A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011001883.X
申请日：2020-09-22
申请人： 湖南航天远望科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于安装飞艇顶部设备的安装系统及安装方法。所述用于安装飞艇顶部设备的安装系统包括绳梯、多个氦气球、多台安全设备、多根安全绳及多根绳索，每一台安全设备均通过一根安全绳连接一个用于与操作人员连接的氦气球；所述绳梯绕装在飞艇的外圆周上，所述绳索在绳梯的两端连接绳梯和地面。与相关技术相比，本发明所提供用于安装飞艇顶部设备的安装系统中的安全防护措施能够确保施工安全；绳梯包裹保护垫，能够保护飞艇不受损伤；氦气球可减轻人体踩踏在飞艇上的重量，保障设备和飞艇安全。
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公开(公告)号：CN111547221A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010296146.0
申请日：2020-04-15
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
摘要： 本发明涉及一种平流层飞艇非成形发放方法，包括步骤S1、将飞艇充气，并对飞艇上距离飞艇尾部第一高度的位置进行约束，对飞艇上距离飞艇尾部第二高度的位置进行约束，对飞艇尾部进行约束，从而将飞艇连接在转运平台上，将充气后的飞艇调整至预设的第一高度；步骤S2、将飞艇转运至发放区域；步骤S3、将飞艇距离所述转运平台的高度调整至预设的第二高度，并调整飞艇相对于竖直方向的倾斜角在预设范围内；步骤S4、飞艇进入发放窗口后，解除主动约束装置和随动约束装置对飞艇的约束，待尾部约束装置被拉直时，切割尾部约束装置，使其与飞艇尾部分离，发放飞艇。本发明所述系统结构简单，成本低，且提高了平流层飞艇非成形发放的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106933237B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710113126.3
申请日：2017-02-28
申请人： 北京天恒长鹰科技股份有限公司
发明人： 赵磊
摘要： 本发明涉及一种平流层飞艇的被动容错控制方法，包括以下步骤：(1)对平流层飞艇进行数学建模；(2)对飞艇执行机构的故障情况进行数学建模；(3)基于数学模型利用反步法和李雅普诺夫稳定性判据进行容错控制器的设计。本发明的被动容错控制方法的优点在于使得平流层飞艇在执行机构在部分失效、且不具备系统冗余情况下仍然能够完成路径跟踪等基本飞行任务。
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