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公开(公告)号：CN118723067A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411026830.1
申请日：2024-07-30
申请人： 东方蓝天钛金科技有限公司
IPC分类号： B64C25/08
摘要： 本发明公开了一种主起落架应急断离保险装置，属于断离保险装置技术领域。其包括转轴销、销轴芯、轴销螺母、密封盖及防脱组件，所述轴销螺母上设有环形凹槽，所述密封盖将防脱组件限位在环形凹槽内，所述密封盖与轴销螺母连接；所述防脱组件包括防脱卡环及锁紧环，所述防脱卡环上设有卡键，所述轴销螺母对应位置处设有槽口，所述卡键与防脱卡环的外周面之间设有间隙，所述轴销螺母的内壁上设有定位锁紧环的定位凹槽。本发明防脱组件能够防止螺母发生转动，避免轴销螺母出现松脱的情况，确保保险装置稳定的安装在主起落架与机翼之间。该保险装置不仅能满足稳定定位的要求，而且能满足起落架正常载荷设计内承载使用功能和超载条件下应急断离功能。
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公开(公告)号：CN116692062A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310800152.9
申请日：2023-06-30
申请人： 南京儒一航空机械装备有限公司
发明人： 周栋栋
摘要： 本申请提供了一种无人机起落架及无人机，涉及无人机起落架领域。其包括：固定杆、斜撑杆和支撑杆，固定杆的一端与斜撑杆连接、另一端与无人机本体连接，斜撑杆远离固定杆的一端与支撑杆固定，固定杆的侧壁开设有滑槽，且滑槽内设置有可上下滑动的滑块，斜撑杆与滑块固定连接，滑块与滑槽的内壁之间固定设置有缓冲弹簧。本申请具有能够对无人机本体降落进行缓冲的效果。
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公开(公告)号：CN116374166A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310237757.1
申请日：2023-03-13
申请人： 上海喆航航空科技有限公司
发明人： 孙志武
摘要： 本发明涉及移动结构技术领域，且公开了一种直升机的整体移动结构，包括第一挡板、连接机构、第二挡板和滑撬管，所述连接机构设置在第一挡板上，所述第一挡板设置在滑撬管上，所述第二挡板设置在滑撬管上，所述第一挡板的背面设置有搬运轮，所述连接机构包括芯轴和第一定位孔，所述芯轴插接在第一定位孔的内部。该一种直升机的整体移动结构，通过固定铆钉将芯轴固定在第一挡板上后，在使用锁紧螺栓和锁紧螺母固定在滑撬管上组成部件，其将连接轴插接到芯轴的内部，实现搬运轮的快速安装，通过对该装置增加搬运轮后，可实现直升机短距离的转场，避免了采用滑橇管式起落架时，直升机不方便进行移动的现象出现，降低了场地对直升机移动的限制。
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公开(公告)号：CN113650777B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111142314.1
申请日：2021-09-28
申请人： 桐庐中通云航科技有限公司
发明人： 王琪
摘要： 本发明公开了一种无人机起落架收放系统，包括固定框架，所述固定框架的内侧壁固定连接有一级电动伸缩杆，所述一级电动伸缩杆的活动端端面固定连接有齿条，所述齿条的外侧面与固定框架的内壁滑动连接，所述固定框架的下表面一侧分别开设有一级圆孔和二级圆孔。该无人机起落架收放系统，通过缓冲结构的设置，使该无人机起落架收放系统具备了延长使用寿命的效果，从而避免在降落时出现损坏的情况，达到了提高减震效果的目的，通过传动结构、齿条和一级齿轮的配合设置，在使用的过程中可以通过一级电动伸缩杆间接的带动升降杆上下移动，进而起到了方便、快捷的作用，达到了便于收放起落架的目的。
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公开(公告)号：CN113716023A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111018605.X
申请日：2021-09-01
申请人： 郭彬檑
发明人： 郭彬檑
摘要： 本发明涉及无人机底座技术领域，具体地说，涉及基于滑插连接的可拆卸无人机底座。其包括底座，底座内至少包括支撑腿，支撑腿的上表面插接固定有支撑件，支撑件内至少包括支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有支撑臂，支撑臂顶部固定连接有插接块，插接块左侧壁表面固定连接有上锲块，插接块右侧壁表面靠近上下两端边缘处固定连接有固定耳，支撑杆左侧壁表面位于定位块底部开设有矩形通孔，通孔内壁上表面中心处开设有缓冲槽，缓冲槽安装有缓冲件，支撑杆下表面中心处固定连接有插接耳，通过设置的插接块，支撑件通过插接块与插接槽插接固定，支撑件通过加固耳与支撑腿插接固定，通过插接固定的连接方式，便于对支撑腿进行拆卸，便于检修和收纳。
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公开(公告)号：CN113232839A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110573731.5
申请日：2021-05-25
申请人： 包月清
发明人： 包月清
摘要： 本发明公开反束互支四独立底盘方案，提供了可当做飞行器无扭矩四触点底盘的便于移动和强于稳定的两种实例；反束互支四独立底盘的特征在于：由框架部件、支撑部件、限定部件、触地部件等四类部件组成，支撑部件支腿与限定部件反束臂之间通过拉杆互动连接，反束臂沿束芯轴扭转以拉紧或推松的方式增加一对斜对角支腿的支撑高度同时降低另一对斜对角支腿的支撑高度来适应地面，打破传统四触点设备的不能改变四腿支撑高度而依赖平地的缺点，支撑部件之间不会产生力矩不会扭矩框架部件。本发明优点：四触点底座兼顾平地与凹凸地面上的稳当放置，可当做旋翼飞行器或垂直飞行器底座，也能胜任充当其他设备的底盘。
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公开(公告)号：CN108820188B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810634913.7
申请日：2018-06-20
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC分类号： B64C25/08
摘要： 本发明公开了一种属于机械连接技术领域的快拆组件及具有该快拆组件的无人机，包括连接件和被连接件。被连接件的一侧上设置有定位柱，连接件上对应开设有定位槽，或者，被连接件的一侧上设置有定位槽，连接件上对应设置有定位柱。被连接件的另一侧上开设有插槽，连接件上安装按键和卡销。按键按下时卡销能够外伸并且能够回缩，按键抬起时则将外伸状态的卡销锁止。卡销外伸状态下插入至插槽内，结合定位柱与定位槽中的定位作用，实现对连接件与被连接件的固定连接。拆卸时按下按键解除对卡销的锁止，卡销回缩退出卡槽。该快拆组件在拆装时无需使用工具，操作简便，有效节约了拆装时间，实现了快速拆装。
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公开(公告)号：CN112849398A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110192790.8
申请日：2021-02-20
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明涉及一种仿生多功能旋翼飞行器，具有特殊设计的仿生结构起落架，包括多个支腿，每个支腿包括驱动机构、传动机构及支腿外壳，传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、三同步轮组、二同步轮组、第一固定同步轮、第二固定同步轮和末端同步轮，支腿外壳包括支腿爪尖、第一固定板、第二固定板、第一传动板、第二传动板、第一外侧挡板和第二外侧挡板。与现有技术相比，本发明驱动电机可同时驱动三个传动轴进行旋转，进而产生类似于鹰爪抓握的行为，使得起落架可以在实现轻盈的同时，具有极高的抓握能力可以使用各种形状的地形，提升了飞行器的续航能力。
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公开(公告)号：CN108974329B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810426771.5
申请日：2018-05-07
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种起落架和倾转控制机构以及飞行器。所述起落架包括起落架主体和延伸部，所述起落架主体的一端为用于着陆的支撑脚，所述起落架主体远离所述支撑脚的另一端与所述延伸部连接，所述延伸部与所述起落架主体之间具有夹角，所述延伸部上远离所述起落架主体的一端设置有用于与飞行器转动连接的转动部和用于限位起落架转动的第一限位面，所述转动部位于所述第一限位面与所述起落架主体之间，所述第一限位面被配置为能够与其他外部结构相抵，阻碍所述起落架围绕所述转动部转动。本发明的一个技术效果在于，本发明能够减少倾转机构受到支撑飞行器时的反作用力的冲击而可能损坏甚至失效的风险，提高了结构的稳定性和可靠性。
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