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公开(公告)号：CN117533497A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311733619.9
申请日：2023-12-15
申请人： 湖南航天宏图无人机系统有限公司
摘要： 本发明属于飞行器起落架领域，具体是涉及到一种吸能抗坠毁起落架及飞行器，其中吸能抗坠毁起落架包括蒙皮和加强结构；所述蒙皮包括直线段和设置在直线段两端的弧形段，且所述蒙皮内部中空设置有夹层空腔；所述弧形段中所述夹层空腔的上壁面沿弧线方向间隔设置有若干个缺陷；所述加强结构包括泡沫夹心和/或腹板，所述泡沫夹心和所述腹板的上端面均设置有与所述缺陷嵌合的嵌合部，所述泡沫夹心和/或腹板设置在所述夹层空腔内，本发明所提供的吸能抗坠毁起落架，结构简单，可以做到重量轻，刚度高，安装简单，并且具有良好的抗坠毁性能，同时可以保护飞行器其他重要设备或结构。
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公开(公告)号：CN110304240B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201910722896.7
申请日：2019-08-06
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本发明涉及一种轻小型无人机滑橇式起落架结构及其工作方法，其特征在于：其中轻小型无人机滑橇式起落架结构包括设在轻小型无人机下部的机架和铰接在机架体内的两平行丝杆，分别是第一丝杆和第二丝杆，两个丝杆的中部分别设有同步链轮，两个丝杆的同步链轮上连接有同步链条，所述机架上设有电机和由电机驱动用于使第一丝杆转动的第一链条传动机构；每个平行丝杆的同步链轮两侧设有螺旋相向的螺纹，在螺纹上螺接有螺套，所述螺套的下部铰接有摆转架和设在摆转架上的可伸缩支撑脚，其中位于同一侧的可伸缩支撑脚下端部连接有滑撬板；该轻小型无人机滑橇式起落架结构设计合理，有利于方便安装在旋翼机和固定翼上起落架的使用。
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公开(公告)号：CN116101482B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310406074.4
申请日：2023-04-17
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开一种飞行器测试平台及其起落架、起落架的设计方法，其中起落架包括：滑橇、第一缓冲梁、及第二缓冲梁，滑橇设有两个，两滑橇相并行设置，滑橇至少一端朝上弯曲设置，第一缓冲梁，连接两滑橇，第一缓冲梁朝上凸设，第二缓冲梁连接两滑橇，第二缓冲梁朝上凸设，第二缓冲梁的长度小于第一缓冲梁的长度。本发明的技术方案旨在提高起落架的缓冲性能，从而保证装有该起落架的飞行器测试平台的使用安全性。
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公开(公告)号：CN109774926B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910056302.3
申请日：2019-01-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了高超飞行器轮撬组合起降装置，包括主缓冲器外套筒(1)、主缓冲器活塞杆(2)、机轮、缓冲作动模块及滑橇组件；在主缓冲器活塞杆(2)上位于机轮侧面位置上设置有缓冲动作模块；缓冲作动模块包括同轴安装的气腔(8)、油腔(9)及浮动活塞(16)；气腔(8)竖直固定在缓冲作动模块支架(7)下方，油腔(9)安装在所述气腔(8)外，两者间设有一弹簧(18)；在气腔(8)内设置有浮动活塞(16)；在油腔(9)下端安装有实时检测所述油腔(9)中压强的液压传感器(12)，并向飞机主控系统反馈。本发明体积小、重量轻，可以应用在对起降装置尺寸及性能有严格限制要求的高超声速飞行器上。
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公开(公告)号：CN109353492B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201811142607.8
申请日：2018-09-28
申请人： 李模萍
发明人： 李阳
摘要： 本发明实施例公开了一种飞行器定向控速V形滑槽的起落方法，包括以下步骤：步骤一、根据飞行器降落或起飞时在跑道上的滑行距距离在飞行器跑道上铺满等角等高相连的多个V形滑槽；步骤二、在飞行器底部安装至少一个起落梭，所述飞行器底部的起落梭可在跑道上的V形滑槽内定向滑动，且所述飞行器跑道上的V形滑槽数量大于飞行器实际使用的数目。本发明实施例提供的一种飞行器滑槽定向起落方法，通过在跑道上铺设滑槽，在飞行器底部设置与滑槽配合使用的起落梭，使得本申请不需要在飞行器底部设置起落架即可实现飞行器的降落或升起，解决现有的飞行器降落时起落架容易发生故障的问题。
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公开(公告)号：CN113386950A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110860443.8
申请日：2021-07-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种无人直升机用可调节式滑橇起落架，包括高阻尼伸缩作动杆、双向等刚度拉压式缓冲器、分体式弓形梁和可变长度滑橇；位于同组中的两个高阻尼伸缩作动杆的顶端均与无人直升机机体铰接，底端分别与两侧的分体式弓形梁铰接；双向等刚度拉压式缓冲器的两端铰接在两侧的分体式弓形梁之间，双向等刚度拉压式缓冲器和两个高阻尼伸缩作动杆组成稳定三角机构，分体式弓形梁与无人直升机机体绕无人直升机纵向轴线铰接，分体式弓形梁和可变长度滑橇之间通过连接球铰连接。可以使弓形梁沿直升机纵向水平线转动收放、减小起落架被动吸收冲击动能和自由调节起落架降落角度的作动机构，提高了起落架与光电吊舱等任务设备的适配性。
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公开(公告)号：CN111196352B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010051490.3
申请日：2020-01-17
摘要： 缓冲器，包括：缓冲器外筒，其内部限定密封的缓冲器内腔，缓冲器内腔内充有油液；分隔部分，其将缓冲器内腔分隔成行程腔和补偿腔；主活塞，其包括主活塞头和主活塞杆，主活塞在行程腔中往复运动而不进入补偿腔，并将行程腔分为当主活塞收起时容积减小的高压腔和当主活塞收起时容积增大的低压腔，补偿腔仅与高压腔和低压腔中的一个流体连通，高压腔和低压腔通过设置在分隔部分或主活塞中的阻尼孔流体连通；气腔，其设置在补偿腔内，气腔内充有气体，并且气腔的容积能变化。本发明还涉及一种包括上述缓冲器的尾橇。根据本发明的缓冲器和尾橇能够实现全行程压缩。
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公开(公告)号：CN112607006A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011608603.1
申请日：2020-12-30
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明公开了一种无人直升机触地反馈式起落架系统，包括常规滑撬式起落架、起落架机身接头、信号变送器、飞行控制计算机和舵机；所述常规滑撬式起落架通过4个起落架机身接头与无人直升机连接在一起；所述4个起落架机身接头分别为右前起落架机身接头、左前起落架机身接头、左后起落架机身接头及右后起落架机身接头；所述起落架机身接头包含压力传感器，通过载荷标定能够通过压力传感器测量加载在起落架机身接头上的载荷。该系统可以感知无人直升机与地面/舰面的接触状态并将接触状态告知飞行控制计算机或操纵手，飞行控制计算机或操纵手根据反馈的接触状态操纵无人直升机安全降落。
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公开(公告)号：CN111762313A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010697471.8
申请日：2020-07-20
申请人： 淮安航空产业研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种定桨距纵列式电动无人直升机，在机身的前后两端各设置一个旋翼装置，通过两个旋翼装置的反向旋转，可抵消反扭矩，无需设置尾桨结构，使得无人直升机的结构简单、紧凑，省去了尾桨结构，可避免由尾桨导致的涡流影响，提高无人直升机的气动效率；该无人机中的螺旋桨，采用定桨距，电动调速实现总距控制；前后动力装置为安装在机身上的电机，电机采用电子调速，通过调整转速来调整升力，实现上下运动；通过多叶螺旋桨以及轴可水平旋转的无斜盘模式，使螺旋桨产生倾角，实现前后运动；该定桨距纵列式电动无人直升机，具有结构简单、设计合理、便于控制以及故障率低等优点。
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