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公开(公告)号：CN117176121A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311445743.5
申请日：2023-11-02
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开一种电子开关驱动电路、控制方法以及电动飞行器，属于电力电子领域，电子开关驱动电路与电子开关连接，该电路包括控制模块和晶闸管；控制模块与晶闸管的门极连接，晶闸管的阳极与工作电源连接，晶闸管的阴极与电子开关的控制端连接；控制模块用于控制晶闸管的通断，以使电子开关闭合。本发明解决了相关技术中BMS故障会引起接触器断开，影响电动飞行器安全性的问题，达到了提高电动飞行器的可靠性和安全性的效果。
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公开(公告)号：CN117104523A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311104990.9
申请日：2023-08-30
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本发明提供一种对接孔的制作方法、对接方法及制作装置，涉及装配技术领域。对接孔的制作方法包括在对接区域上制作第一粗定位孔和第二粗定位孔；提供与对接区域相匹配对接的钻模，钻模包括第一定位孔和第二定位孔；将对接区域与钻模均调节至水平状态，且第一定位孔沿轴向的投影覆盖第一粗定位孔，以第一定位孔为模孔制出第一精定位孔；使第二定位孔绕对应第一精定位孔的轴线在第一设定误差范围内转动，至第二定位孔沿轴向的投影覆盖第二粗定位孔，以第二定位孔为模孔制出第二精定位孔。第一精定位孔与第二精定位孔之间距离保持一定，高度差在第一设定误差允许范围内，保证了第一部件和第二部件的互换装配性。
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公开(公告)号：CN116853491B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311119161.8
申请日：2023-09-01
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开一种倾转装置及其设计方法和飞行器，其中倾转装置应用于具有第一平面的飞行器，飞行器的螺旋桨机构具有转动轴线，倾转装置包括基座、传动机构、及倾转电机，传动机构可拆卸连接于基座，传动机构用以供螺旋桨机构连接，传动机构具有供转动轴线相对第一平面倾转的倾转轴线，倾转电机设于基座，倾转电机与传动机构驱动连接；转动轴线具有第一倾转区间，在转动轴线倾转于第一倾转区间的过程中，传动机构的减速比的变化趋势与倾转装置受到的力矩的变化趋势一致；在转动轴线倾转于第一倾转区间的过程中，传动机构的减速比的最大值与最小值之差≤3，和/或，之比≤3。本发明的技术方案旨在使倾转电机的输出扭矩的变化幅度较小。
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公开(公告)号：CN116923722A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310895909.7
申请日：2023-07-20
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本申请公开了一种静力试验方法、装置、设备及可读存储介质，涉及静力试验技术领域。该静力试验方法应用于静力试验系统，静力试验系统包括与多旋翼飞行器的旋翼数量匹配的力加载装置，各力加载装置的摆放位置与多旋翼飞行器的旋翼位置相对应；该静力试验方法包括：获取预设静力试验的试验参数，其中试验参数根据所述多旋翼飞行器的待模拟工况确定；根据试验参数，对多旋翼飞行器进行配重，并基于各力加载装置对多旋翼飞行器的旋翼臂进行力加载；对力加载后的多旋翼飞行器进行数据采集，获得多旋翼飞行器的预设静力试验的试验结果。本申请可实现不同类型以及不同工况下多旋翼飞行器的静力试验，有效提高了对于多旋翼飞行器静力试验的适用性。
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公开(公告)号：CN116853491A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311119161.8
申请日：2023-09-01
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开一种倾转装置及其设计方法和飞行器，其中倾转装置应用于具有第一平面的飞行器，飞行器的螺旋桨机构具有转动轴线，倾转装置包括基座、传动机构、及倾转电机，传动机构可拆卸连接于基座，传动机构用以供螺旋桨机构连接，传动机构具有供转动轴线相对第一平面倾转的倾转轴线，倾转电机设于基座，倾转电机与传动机构驱动连接；转动轴线具有第一倾转区间，在转动轴线倾转于第一倾转区间的过程中，传动机构的减速比的变化趋势与倾转装置受到的力矩的变化趋势一致；在转动轴线倾转于第一倾转区间的过程中，传动机构的减速比的最大值与最小值之差≤3，和/或，之比≤3。本发明的技术方案旨在使倾转电机的输出扭矩的变化幅度较小。
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公开(公告)号：CN116331501A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310492247.9
申请日：2023-05-04
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开一种飞行器、及飞行器的驱鸟方法、控制装置、存储介质，其中飞行器包括飞行器主体、螺旋桨机构、及驱鸟模块，飞行器主体包括机身、设于机身左侧的第一机翼、及设于机身右侧的第二机翼，螺旋桨机构设于飞行器主体，驱鸟模块设于飞行器主体，驱鸟模块包括朝前设置的频闪光源，当频闪光源开启时，频闪光源具有延伸至飞行器主体前方的发光区域，在频闪光源的出光方向上，发光区域呈渐扩设置。本发明的技术方案旨在在飞行器的全运行剖面中，降低飞行器被飞鸟撞击的风险。
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公开(公告)号：CN116215852A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310504958.3
申请日：2023-05-08
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，属于航空领域。垂直起降飞行器包括：机身、四个倾转旋翼和四个固定旋翼。机身的两侧对称设有机翼；四个倾转旋翼分别安装在两侧机翼的前后两侧，且两两对应相对机身的纵向对称面对称,机翼前侧倾转旋翼的间距为A，机翼后侧倾转旋翼的间距为B，A与B的偏差小于或等于0.2*(A+B)/2;四个固定旋翼分别安装在倾转旋翼外侧，并位于机翼的前后两侧，且两两对应相对纵向对称面对称；机翼前侧固定旋翼的间距为C，机翼后侧固定旋翼的间距为D，C与D的偏差小于或等于0.05*(C+D)/2。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。
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公开(公告)号：CN116080900A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310203250.4
申请日：2023-03-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，属于航空领域。垂直起降飞行器包括：机身、2N个倾转旋翼和2N个固定旋翼。机身的两侧设置有机翼，机身的尾部设置有尾翼；2N个倾转旋翼对称安装在机身的两侧，且倾转旋翼分别位于机翼的前后两侧；2N个固定旋翼，对称安装在机身两侧的机翼上，且固定旋翼分别位于机翼的前后两侧，并位于倾转旋翼的外侧；其中，N为大于等于2的自然数，且在垂直起降状态时，所有的倾转旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称；所有的固定旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。
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公开(公告)号：CN115963717A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211659669.2
申请日：2022-12-22
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了多余度控制方法、作动器处理模块、飞控系统及存储介质，该方法包括：第一作动器处理器接收第一飞控计算机发送的验证飞控指令，并将验证飞控指令与第二作动器处理器接收到的该第一飞控计算机的主飞控指令进行比对，在主飞控指令与验证飞控指令不匹配时，表示第二作动器处理器出现故障。此时向第二作动器处理器对应的动力开关发送断开信号，并向锁止机构发送锁止信号，使得第一作动器处理器能同步控制锁合在一起的执行机构。从而使得在一方作动器处理模块发现另一方作动器处理模块发生故障时，能及时切断对方的动力输出，采用正常的作动器处理模块控制所有的执行机构，保护整体执行机构的操纵性，提高飞行安全。
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公开(公告)号：CN115409438B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211365466.2
申请日：2022-11-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/047 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种低空飞行风险控制方法、装置、飞行器及存储介质，通过获取飞行相关风险信息；基于预先构建的飞行风险等级库，对所述飞行相关风险信息进行归类评分，得到各风险评分；通过添加特征系数对所述各风险评分进行修正，得到各修正评分；基于所述各修正评分计算各风险得分，并对所述各风险得分进行汇总计算，得到目标风险值。通过预先构建的飞行风险等级库，提炼出飞行中的共性风险因素和等级，从而对飞行相关风险信息进行准确归类和评分；通过特征系数，对引起风险的非共性元素作为评分修正方式，使所得的目标风险值更加科学、准确，更好地用于应急航路航线生成和处理机制，从而提高了低空飞行的安全性。
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