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公开(公告)号：CN118457913A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410931127.9
申请日：2024-07-12
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
发明人： 翟剑豪
摘要： 本申请公开了一种共轴直升机传动系统及发射后传动控制方法，共轴直升机传动系统包括分别设置于直升机本体上下两侧的发动组件；每一个发动组件的输出端一侧均设置有桨叶组件、舵机组件、自动倾斜器和高压气体辅助启动组件；桨叶组件的中心处设置有弹性件；桨叶组件的中心处设置有自动倾斜器，且自动倾斜器与舵机组件的输出端连接；桨叶组件的中心处与对应的发动组件的输出端连接，能够在发动组件的带动下转动；高压气体辅助启动组件的输出端朝向对应的发动组件的输出端，能够喷出高压气体进而辅助推动发动组件的输出端转动。本申请实现了能够快速满足旋翼启动要求，有效降低共轴直升机出现坠机的情况。
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公开(公告)号：CN112601700B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201980052375.3
申请日：2019-09-30
发明人： 桥爪贤治郎
摘要： 虽然发电机与电池相组合的用于UAV的混合动力系统适合于长距离货物运送作业等，但是通常需要发动机轴安装型便携式发动机起动器，该发动机轴安装型便携式发动机起动器内置有用于起动发电机使用的发动机的起动器电动机。本发明的发动机起动装置(300)用于具有利用发动机(213)发电的发电机(210)的多旋翼直升机(200)，所述发动机起动装置(300)包括发动机起动供电开关(320)，用于在起动发动机(213)时接通断开对发电机(210)的供电，当供电由发动机起动供电开关(320)接通时，通过发电机(210)的发电转子(211)相对于发电机(210)的发电定子(212)旋转，从而使发动机(213)的发动机曲轴(213s)旋转。
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公开(公告)号：CN111746806B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010540672.7
申请日：2020-06-15
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种无人机启发系统及一体控制方法，该系统有控制系统、供电系统及伺服系统构成。无人机收到地面站发出起动指令后，由机载计算机产生并输出启动控制信号，驱动机载接触器闭合，闭合的接触器使得机载启动电源正极导通，此时机载启动电源输出大功率电能，以驱动起动电机转动，由于惯性质量力使得起动电机上甩动齿轮迅速被甩出并与发动机上的从动大齿轮啮合，从动大齿轮又通过发动机上的半联轴器组件带动发动机曲轴转动，从而使发动机完成压缩燃烧做功，以实现一键起动发动机的功能。
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公开(公告)号：CN116247785A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310053134.9
申请日：2023-02-02
申请人： 中国人民解放军空军工程大学
摘要： 提供一种飞机电机启动装置，包括新型电池(7)、继电器(5)、保险丝(8)、开关(9)、第一航插(10)、第二航插(11)、第三航插(2)、第四航插(3)、第五航插(12)、第六航插(13)。在恶劣的低温环境下电机启动失败时，使用该装置使电机启动：当飞机按下启动信号时，飞机电池(4)接通，使继电器(5)控制开关(9)吸合，新型电池(7)释放电流让启动电机重新启动。本发明不对飞机做任何的硬件改动，能够解决电机在低温的恶劣环境下能够正常启动的问题，启动时间不超过10s。
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公开(公告)号：CN114658550A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111398205.6
申请日：2021-11-23
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 提供能够削减燃气轮机发动机启动时或停止时的蓄电池的消耗电力、且充分地确保在飞行中能够使用的蓄电池电力的燃气轮机系统。具备多个燃气轮机发动机(21、22、23)、发电机(41、42、43)、蓄电池(5)、控制部(7)。控制部(7)在使多个燃气轮机发动机启动之前，从多个燃气轮机发动机中决定至少1个主启动燃气轮机发动机(21)，使用来自蓄电池(5)的电力使主启动燃气轮机发动机(21)启动，在主启动燃气轮机发动机(21)达到稳定状态之后，使用来自与主启动燃气轮机发动机(21)连接的发电机(41)的电力使多个燃气轮机发动机中的除主启动燃气轮机发动机(21)外的次启动燃气轮机发动机(22、23)启动。
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公开(公告)号：CN112431676A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011307504.X
申请日：2020-11-19
申请人： 中国航发沈阳发动机研究所
摘要： 本申请属于飞机发动机设计领域，涉及一种航空发动机未暖机状态的自我保护控制方法，所述方法包括：获取发动机起动模式及发动机状态；若所述发动机起动模式为冷态起动，且所述发动机状态为慢车及慢车以下状态时，接收油门杆PLA的控制指令进行发动机起动；若所述发动机起动模式为冷态起动，且所述发动机状态为慢车以上状态时，接收内置油门杆PLA的控制指令进行发动机起动，其中，所述内置油门杆PLA的控制指令随油门杆PLA的控制指令的趋势变化，且变化速率控制在设定值以内。本申请在满足暖机起动的进入条件后，通过内置油门杆PLA来替代机械油门PLA对发动机进行控制，有效规避了因快速上推油门引发的发动机喘振问题。
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公开(公告)号：CN112373704A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011283596.2
申请日：2020-11-17
摘要： 本发明公开了一种通过控制发动机推力来实现飞机的应急控制的系统及飞机，该系统包括：驾驶舱控制板应急开关，其能够在出现飞行控制故障时，响应于操作人员开启应急开关的操作，而指令飞控计算机自主控制律切换至备份控制律，控制并调整发动机的对称推力和差动推力，以维持飞机的飞行高度和航向；侧杆，其能够在被操纵离开中立位时实现超控，以使得飞控计算机根据对侧杆的操纵控制并调整发动机的对称推力和差动推力。本发明能够提供飞行员必要的手动控制权限以及可靠且易于操纵的手动控制方式，使得飞行员在面对诸如需要紧急避障、复飞等一些特殊的紧急状况时能够及时介入对飞机的应急控制，以改善飞机在应急控制状况下的安全性。
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公开(公告)号：CN109573069A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811395711.8
申请日：2018-11-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京长空科技有限公司 , 南京浦口高新技术产业开发区管理委员会
IPC分类号： B64D31/02
摘要： 本发明提供了一种小型固定翼无人机活塞式发动机的可调式自启动装置，包括调节板底座、垂直调节板、水平调节板、直流电机、推杆调节板底座固定，垂直调节板设置于调节板底座上且在外力驱动下沿竖直方向移动，水平调节板设置于垂直调节板上且在外力驱动下沿水平方向移动，直流电机穿过垂直调节板和水平调节板，推杆设置于直流电机后侧且在外力的作用下沿直线方向移动，直流电机的输出轴与发动机螺旋桨对接。
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公开(公告)号：CN105270640A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510719090.4
申请日：2015-10-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B64D31/02
摘要： 本发明提供一种外置边框的无人机姿态控制测试装置，包括底座，第一、第二、第三转动副，第一、第二转动装置，安装模块和无人机模块；其中：底座固定于地面或桌面等固定表面；第一转动装置与底座通过第一转动副连接；第二转动装置与第一转动装置通过第二转动副来连接；安装模块与第二转动装置之间通过第三转动副进行连接；无人机模块安装于安装模块上。本发明基于机械六自由度机械结构设计原理，通过将无人机模块固定在装置的安装模块来实现机身的俯仰、偏航、滚转三个旋转自由度的全向飞行姿态的综合仿真。该发明空间使用非常小，可进行无人机的室内调试，避免了室外调试的复杂流程，并避免调试过程中对人群和无人机造成的不安全因素。
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公开(公告)号：CN105270639A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510718505.6
申请日：2015-10-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B64D31/02
摘要： 本发明提供一种无人机姿态控制测试装置，包括底座、三自由度以上关节、滑动杆、二自由度以上关节、安装模块、无人机模块和仿真软件模块，其中：所述底座固定于地面或工作台面，滑动杆与底座之间通过三自由度以上关节连接，安装模块与滑动杆之间通过二自由度以上关节连接，无人机模块安装于安装模块上，从而使无人机模块拥有绕X、Y、Z轴三个方向的旋转自由度以及沿X、Y、Z轴三个方向的移动自由度，总计六个空间自由度。通过对无人机在本装置上运行时的动态响应实时调整控制策略和相关参数，方便科研人员及工程师进行无人机飞控产品的开发和调试工作；同时可在室内进行安全调试，降低无人机产品研发难度，促进无人机行业迅速发展。
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