一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN107856913B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN201711319661.0

    申请日:2017-12-12

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: B65B43/18 B65B43/32

    摘要: 本发明涉及一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法,属于自动化领域,装置包括编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置,编织袋仓库装置包括仓库支架,仓库支架上通过线性导轨连接袋仓支架;编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架,支撑架上设置有吸附上袋机构和无杆吸运带机构,吸附上袋机构用于将带仓的编织袋吸附并运输给撵袋装置,无杆吸运带机构用于将撵袋后的编织袋吸附并运输给下一执行机构;编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架,撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊,上撵轮轴上设有撵轮,编织袋通过时,通过上撵轮轴和下撵轮辊的相对转动将袋口撵开,实现撵袋功能。

    一种成衣打包辅助设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112644766A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011544788.4

    申请日:2020-12-24

    摘要: 本发明涉及成衣打包技术领域,尤其涉及一种成衣打包辅助设备,所述箱体包括固定壳,所述固定壳的上端外壁连接有第一外延边,所述第一外延边上连接有两个对称设置的安装座,所述安装座上铰接有限位杆,所述固定壳铰接有活动挡板,所述活动挡板的上端外壁连接有第二外延边,所述第二外延边上连接有两个U型板。本装置,对成衣进行打包时,对打包袋的位置进行固定,将成衣放置在固定后的打包袋中,对成衣打包的过程,一人可单独完成,不需要人的协助;本装置,根据打包袋内成衣数量的多少,改变支撑板的上下位置,方便将成衣放置在打包袋中,避免因与打包袋底部距离较大,冲击力较大的现象。

    盒装系统及其推料拨耳装置

    公开(公告)号:CN106608390B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201510697524.5

    申请日:2015-10-22

    摘要: 本发明提供了一种盒装系统及其推料拨耳装置,推料拨耳装置包括同步联动连接的拨耳机构和推料机构,拨耳机构用于拨开盒体的侧耳及下盖,推料机构用于在拨耳机构拨开盒体侧耳及下盖时,将待包装的物料推进盒体内。相对于现有技术,本发明提供的盒装系统及其推料拨耳装置,通过凸轮及凸轮随动器驱动拨杆和带有一定锥度的开盒槽转动一定的角度将待装物料的盒体入料口的下盖及侧耳打开,推料机构同时将物料推入盒内,保证待装物料被顺利的推入盒体,能够有效地降低废品率并提高生产效率。

    一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备

    公开(公告)号:CN111703611A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010738761.2

    申请日:2020-07-28

    摘要: 本发明公开一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备,包括分道组件、集瓶组件、步进整理组件及机器人,集瓶组件进口端与分道组件出口端连通,步进整理组件设置于集瓶组件出口端,集瓶组件内设有塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构、直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构,塑瓶档瓶机构和塑瓶限位机构位于集瓶组件远离出口设置,直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构位于集瓶组件靠近出口端设置。本申请通过分道组件和集瓶组件对塑瓶和直立式软袋进行输送,通过塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构收集塑瓶,通过直立式软袋到位检测、直立式软袋分隔机构和步进整理组件收集直立式软袋,实现在塑瓶装箱设备上兼容直立式软袋的生产。

    方型物件的真空包装方法及其装置

    公开(公告)号:CN108528828B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201710137467.4

    申请日:2017-03-09

    摘要: 本发明提供一种方型物件的真空包装方法,包括建构出一第一吸附面域以吸附塑胶袋呈平张状的至一工作平台压持定位,建构出两第二吸附面域分别吸附工作平台上的塑胶袋的顶面及底面相对远离而使塑胶袋张开形成一容置口,移动方型物件通过容置口置入塑胶袋内,同步移动一对拨杆及一吸嘴植入容置口内,续移动该一对舌状拨杆撑开容置口形成一个一字形缝隙,令该吸嘴导引负压至塑胶袋内建立真空,移动一对压板压合该一字形缝隙并进行封口。本发明还提供实施上述方法的包装装置,以改善现有技术只能采用人为手动操作方式对方型物件进行真空包装的问题。

    一种新型食品包装机械设备

    公开(公告)号:CN107902149B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201711125322.9

    申请日:2017-11-14

    发明人: 庄清梅

    摘要: 本发明涉及一种新型食品包装机械设备,包括传送履带、固定支板、进料斗、包装袋、包装箱、传送带和液压伸缩杆,所述传送履带上设有两水平支撑杆,所述水平支撑杆一端设有固定支板,其另一端设有移动支板,所述水平支撑杆上还设有滑槽,本发明将食品打包、封口和装箱进行一体化的结合,有效地缩小了原各步骤之间的调节时间,极大地提高了生产效率,降低了生产成本,同时是用磁铁和电磁铁作为包装袋的固定装置,安装十分方便,降低了工人的作业难度,进而提高了其工作效率,且当装料时利用两者之间的相斥力能够将包装袋完全撑开,便于食品进入包装袋,减少了落料的可能性。

    分离装置及套袋机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109159985A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811294002.0

    申请日:2018-10-31

    申请人: 许汝炜

    发明人: 许汝炜 罗家梅

    IPC分类号: B65B43/32 B65B41/14 B65B25/04

    摘要: 本发明提供了一种分离装置及套袋机,涉及农业生产相关设备的技术领域,包括分离电机、上分离架和下分离架;在所述上分离架和下分离架上均设置有用于果袋打开开口的吸附件;所述上分离架固接在所述上驱动轴上,所述下分离架固定在所述下驱动轴上。本发明提供的分离装置及套袋机能够将果袋卷上的果袋一个一个分离并将开口打开,从而将其套在幼果上,解决了传统套袋机采用叠加果袋送袋易卡死,以及叠加果袋容量小的问题,同时能够避免使用过程中因果袋卡死而维护套袋机影响工作效率的问题,且能够降低添加果袋的频率,提高了工作效率,且该套袋机结构简单、重量轻,能够降低使用者的体力消耗,维持高效的工作状态。

    由双侧打开的包装套形成单侧打开的包装体的方法和装置

    公开(公告)号:CN109153467A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201780022350.X

    申请日:2017-03-07

    IPC分类号: B65B43/32 B65B3/02

    摘要: 本发明涉及一种由双侧打开的包装套(63)形成单侧打开的包装体(88)的用于生产填充包装(59)的方法,其中,包装套(63)以至少两个沿包装套(63)的纵向延伸的折边(65)折平成堆垛(81)提供给进一步处理,其中,折平的包装套(63)从堆垛(81)依次移交到成型站点(84),其中,包装套(63)在成型站点(84)中展开,其中,包装套(63)在成型站点(84)中牵拉通过与包装套(63)的两个相对的折边(65)贴靠并且横向于包装套(63)收窄的通道(95)和/或将包装套(63)放置在成型站点(84)的模具(99)的至少两个半模(100,101)之间并通过关闭模具(99)而展开,并且其中,为了封闭尤其是密封,展开的包装套(63)由成型站点(84)将包装套(63)的纵向末端(87)套在芯轴(86)上。

    一种新型食品包装机械设备

    公开(公告)号:CN107902149A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711125322.9

    申请日:2017-11-14

    申请人: 庄清梅

    发明人: 庄清梅

    摘要: 本发明涉及一种新型食品包装机械设备,包括传送履带、固定支板、进料斗、包装袋、包装箱、传送带和液压伸缩杆,所述传送履带上设有两水平支撑杆,所述水平支撑杆一端设有固定支板,其另一端设有移动支板,所述水平支撑杆上还设有滑槽,本发明将食品打包、封口和装箱进行一体化的结合,有效地缩小了原各步骤之间的调节时间,极大地提高了生产效率,降低了生产成本,同时是用磁铁和电磁铁作为包装袋的固定装置,安装十分方便,降低了工人的作业难度,进而提高了其工作效率,且当装料时利用两者之间的相斥力能够将包装袋完全撑开,便于食品进入包装袋,减少了落料的可能性。

    一种瓶子分道输送及自动包装装置

    公开(公告)号:CN105691695B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201610257463.5

    申请日:2016-04-21

    摘要: 本发明公开一种瓶子分道输送及自动包装装置,属于工业机器人应用技术领域。该装置包括输送及分道装置、搬运装置以及组合包装装置;输送及分道装置包括输送装置以及分道装置,搬运装置包括SCARA机器人,所述组合包装装置包括输送导向机构以及包装机构。本发明采用分道装置、搬运装置、以及包装装置高效的解决了现有瓶子的包装问题,自动化程度高,采用伺服驱动或气缸驱动,动作精确平稳,操作采用PLC编程及人机界面,操作灵活,可在工业包装生产领域广泛运用并且结构简单、安装调试方便,机构的制造成本也较低。