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公开(公告)号：CN113697688B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110937108.3
申请日：2021-08-16
申请人： 中际联合(北京)科技股份有限公司
发明人： 张博
摘要： 本发明涉及货物装卸技术领域，提出一种用于船舶货物的装卸设备、补偿方法及其装置和海上平台。用于船舶货物的装卸补偿方法，包括：获取船舶浮动变化量；基于所述船舶浮动变化量，控制货物按照设定条件移动，以补偿所述船舶浮动变化量。本发明提出的用于船舶货物的装卸补偿方法，一方面，可以避免货物在装卸过程中与船舶之间的碰撞，从而保证货物运输的安全性和稳定性，并且防止货物损坏，另一方面，保证了装卸设备的结构稳定性和使用安全性，减小了装卸设备损坏的风险，并且延长了装卸设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115703618A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210986449.4
申请日：2022-08-17
申请人： 雷埃尔公司
摘要： 本发明涉及主动补偿系统，其旨在至少部分地补偿有利地在竖向方向上的波动运动对负载的影响，优选地用于波浪的主动补偿。该主动补偿系统(1)包括：‑电连接到电存储装置(4)的电源装置(3)，‑电能耗散装置(6)，以及‑控制装置(5)，用于在波动运动的第一阶段(A)期间使电存储装置(4)放电，以便除了所述电源装置(3)之外参与对所述电动马达装置(2)的供电，并且在波动运动的第二阶段(B)期间经由电源装置(3)对电存储装置(4)再充电。
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公开(公告)号：CN113939470A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202080039979.7
申请日：2020-04-03
申请人： 伊特里克公司
摘要： 双升降起重机(1)，其具备可用于主升降组件和辅助升降组件(12)两者的升沉补偿系统。所述升沉补偿系统包括用于引导主升降缆绳(10)的第一组(25)滑车轮，和用于引导辅助升降缆绳的第二组(26)滑车轮。所述升沉补偿系统被配置成单独地将所述第一组滑车轮和所述第二组滑车轮锁定到升沉补偿缸，用于分别为所述主升降组件和所述辅助升降组件提供升沉补偿。
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公开(公告)号：CN112978554A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110225221.9
申请日：2021-03-01
申请人： 中铁十九局集团轨道交通工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机钢管安装举升装置，包括底板、上板和升降组件，升降组件布设安装在底板和上板之间之，在升降组件上连接安装有夹持组件，夹持组件上夹持有钢管；夹持组件包括夹持座、夹持块和吸附组件，吸附组件设置在夹持块上，夹持块设置安装在夹持座上。本装置由于相邻夹持块之间通过连接杆铰接，使得单组夹持块具备一定柔性，能够适应不同直径钢管；当夹持块上的吸附组件吸附在钢管上的时候，通过将伸缩杆的活塞杆抵触在钢管上，提高夹持过程中稳定性；同时当本装置将钢管举升至相应位置的时候，两侧吸附组件接触吸附，且通过伸缩杆的推举作用，快速将钢管推举至的相应位置，提高实际的使用效果。
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公开(公告)号：CN111498692A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010327395.1
申请日：2020-04-23
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自动化码头桥吊安全作业系统及其控制方法，系统包括码头操作管理系统、远程操作标定模块、船舶装卸变化量计算模块、潮汐变化量计算模块、船舶高度变化量计算模块和报警模块；本系统设置一个安全容忍范围，实时根据船舶装卸情况和潮汐涨落情况计算船舶的高度变化量，将船舶高度变化量与安全容忍范围进行比较，在船舶高度变化量超出安全容忍范围时，提示远程操作人员重新标定安全作业高度，避免桥吊作业过程中因为对船舶高度变化判断的不及时而引起安全事故发生，同时，能够将桥吊吊具的作业高度控制在合理范围内，避免吊具过高导致作业效率降低的问题发生。
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公开(公告)号：CN111217239A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911197885.8
申请日：2019-11-29
申请人： 巢湖市银环航标有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于浮标的回收辅助装置，所述适用于浮标的回收辅助装置，包括：船体；起重机，所述起重机设置于所述船体上，所述起重机上设置有第一起重架，所述第一起重架的一端转动连接有第二起重架，所述第二起重架的一端设置有起重绳索，收集辅助装置，所述收集辅助装置设置于所述起重绳索上，收集辅助装置包括收集套筒，收集套筒内壁底部的两侧均开设有凹槽。本发明提供一种适用于浮标的回收辅助装置，通过设置所述收集套筒代替传统的挂钩，增加了与所述浮标间的接触范围，在锁定所述浮标的时候，由于所述收集套筒的体积大于所述浮标的体积，使得所述收集套筒更加容易套接在所述浮标上，解决了传统挂钩难以与所述浮标钩住的问题。
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公开(公告)号：CN110114298A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201780081537.7
申请日：2017-12-05
申请人： 伊特里克公司
摘要： 本发明涉及一种波浪引起的运动补偿起重机(10)及相应的船(1)和方法。起重机(1)包括运动补偿装置(50)和升沉补偿装置，运动补偿装置(50)位于吊臂结构的末端部分(43)处以补偿波浪引起的X轴-Y轴运动，升沉补偿装置用于补偿Z轴运动。运动补偿装置(50)包括可移动悬臂梁，该可移动悬臂梁在基本水平的方向上延伸，其中悬臂梁可围绕基本竖直的回转轴线回转，并且可在悬臂梁的纵向方向上平移。优选地，可以基于吊臂结构的角度定向来调平悬臂梁。
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公开(公告)号：CN106715315B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201580049752.X
申请日：2015-07-27
申请人： IFP新能源公司
摘要： 本发明涉及用于控制负载(P)的相对运动的系统，该系统包括运动路径(C)的纵向动作的至少一个初级阻尼装置(1)并且具有两个端部，端部中的一个连接到框架且另一个连接到负载，并且该系统包括具有带有两个端部的、纵向动作的至少一个次级阻尼装置的补偿设备，端部中的一个刚性地附接到所述框架且另一个通过连接杆(6、7)连接到连接至负载的初级阻尼装置的端部，所述次级阻尼装置被布置成使得在路径(C)的点处，次级阻尼装置在与所述运动的方向正交的方向上具有动作。
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公开(公告)号：CN109353456A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811469155.4
申请日：2018-11-28
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
摘要： 本发明提供了一种无人船吊放自动脱挂钩系统及方法。该无人船吊放自动脱挂钩系统包括：第一锁合装置，第一锁合装置包括第一卡合结构和弹性结构，弹性结构的弹性力施加于第一卡合结构；第二锁合装置，第二锁合装置包括第二卡合结构；第一锁合装置和第二锁合装置两者之一用于与回收基体相连，两者另一用于与无人船固定连接；第二卡合结构能够克服弹性力与第一卡合结构相卡合，以使得第一锁合装置与第二锁合装置锁合连接。本发明提供的无人船吊放自动脱挂钩系统，大大简化了操作人员的操作，降低了操作风险。此外，本发明提供的无人船吊放自动脱挂钩系统的锁合操作无需电动部件，仅通过机械部件即可实现，在海洋等有水环境下的可靠性也更高，且节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN109229284A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811000742.9
申请日：2018-08-30
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种无人艇全自动布放回收系统。本系统由无人艇布放系统和无人艇回收系统两部分组成，两部分独立运作。其中无人艇布放系统包括升降机构、推进机构、舱门开闭机构。无人艇回收系统包括位于无人艇上的无人艇固定系统和位于母船上的停放系统；无人艇固定系统包括抓取机构、获取机构、夹取机构和固定机构，母船上的停放系统包括姿态调整机构、姿态固定机构和无人艇停放机构。各机构之间相互协作，在PLC控制下实现顺序动作，在接收到无人艇接的布放或回收信号后，各机构协调动作，能稳定的实现相应的功能。在这两个过程中，具有高度的自动化，极大地减少了人力参与。
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