用于控制负载运动的系统

    公开(公告)号:CN106715315B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201580049752.X

    申请日:2015-07-27

    IPC分类号: B66C13/02 E21B19/00 E21B19/09

    摘要: 本发明涉及用于控制负载(P)的相对运动的系统,该系统包括运动路径(C)的纵向动作的至少一个初级阻尼装置(1)并且具有两个端部,端部中的一个连接到框架且另一个连接到负载,并且该系统包括具有带有两个端部的、纵向动作的至少一个次级阻尼装置的补偿设备,端部中的一个刚性地附接到所述框架且另一个通过连接杆(6、7)连接到连接至负载的初级阻尼装置的端部,所述次级阻尼装置被布置成使得在路径(C)的点处,次级阻尼装置在与所述运动的方向正交的方向上具有动作。