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公开(公告)号：CN118619082A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410622033.3
申请日：2024-05-20
申请人： 中核检修有限公司
摘要： 本发明涉及气动截止阀技术领域，具体公开了一种应用于将密封件从气动执行机构中取出的提升装置，包括固定组件、提升组件和抓取组件，固定组件用于与气动执行机构连接；提升组件设置于固定组件上方；抓取组件设置于提升组件的一侧，以使提升组件能够带动抓取组件升降；其中，抓取组件设置有可转动的抓取臂，用于抓取密封件。由此，提升装置能够适用于不同口径类型的气动截止阀气动执行机构，实现快速取出密封件，便于进行检修维护。
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公开(公告)号：CN118598000A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410122368.9
申请日：2024-01-29
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： B66C23/64 , B66C23/687 , B66C13/22 , B66C13/16
摘要： 本发明实施例提供一种用于工程机械的控制方法及控制装置、处理器及工程机械，属于工程机械领域。工程机械包括臂架和设置于臂架上的卷扬，用于工程机械的控制方法包括：在臂架进行伸缩动作的过程中，获取臂架伸出的第一长度和卷扬中的绞绳放出的第二长度；根据第一长度和第二长度，得到绞绳沿吊钩所在方向的垂直部分所对应的当前垂直长度；将当前垂直长度与基准垂直长度进行比较，以得到比较结果；根据比较结果确定工程机械对应的目标控制策略；根据目标控制策略控制工程机械动作。本发明实施例可以减少对操作人员的依赖程度。
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公开(公告)号：CN118405606B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410874703.0
申请日：2024-07-02
申请人： 华芯(嘉兴)智能装备有限公司
摘要： 本发明提供一种天车的运行控制方法及装置，属于半导体搬运设备技术领域，本发明的天车的运行控制方法，通过输入起始节点、终止节点和轨道交汇处对应的状态信息，利用目标路径规划模型得到对各交汇节点的节点决策动作信息以及目标交汇节点，考虑到了执行额外任务的天车可能与按照规划路径行驶的天车在交汇处产生路径冲突的问题，实现对目标天车路径的精确规划，考虑到了轨道网络中各种条件的影响，提高了路径规划的精度和准确性，通过以历史状态信息为样本、历史节点决策动作信息为标签进行强化训练，得到过渡路径规划模型，可以更好地利用过去的经验，在面对额外任务时，天车可以应对天车轨道网络中的真实情况。
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公开(公告)号：CN109279510B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201811390905.9
申请日：2018-11-21
申请人： 合肥嘉联智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了吊装作业安全控制技术领域的一种塔吊作业盲区可视化装置，包括控制组件、图像采集组件、高度传感器、无线网络传输模块、显示组件和充电组件，所述控制组件包括主控制模块和从控制模块，所述主控制模块安装于塔吊驾驶室内，所述从控制模块安装于变幅小车上，所述主控制模块和从控制模块之间通过无线网络连接；所述主控制模块电连接高度传感器；所述从控制模块与图像采集组件电性连接。本发明的塔吊作业盲区可视化装置，结构简单、安装安全、方便，使用安全，整个使用系统稳定性好，控制方式简便，方便了用户的体验，保障建筑施工时的安全，为建筑吊装作业提供了一种安全方便的可视化装置。
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公开(公告)号：CN118529639A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410883790.6
申请日：2024-07-03
申请人： 南京中船绿洲机器有限公司
摘要： 本发明公开一种大型平台起重机高效冗余变幅控制方法，基于四索变幅型平台起重机，通过高效冗余变频驱动控制方法，实现海洋工程作业船舶起重机变幅机构高效作用和冗余应急作用能力；其系统包括相互通信的控制系统、1#变频驱动单元和2#变频驱动单元，A/B索变幅机构和状态感知设备，C/D索变幅机构和状态感知设备；控制方法对变幅四索机构进行速度、力矩和功率特征的分析计算，并将对比分析进行参数配比优化，根据起重机变幅机构绕绳和工作力矩等特性，通过仿真计算分析形成转速、功率非线性运行特性曲线，解决传统控制方法引起的作业效率低、故障冗余度不高、控制精度低等缺陷。
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公开(公告)号：CN118529591A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410567805.8
申请日：2024-05-09
申请人： 淮安市圆梦信息服务有限公司
发明人： 刘宝平
摘要： 本发明公开了一种新型吊具遥控脱钩装置，涉及吊具脱钩技术领域，电动伸缩杆固定在吊具横梁上，第一牵引绳一端连接电动伸缩杆前端部、另一端向电动伸缩杆后端方向延伸连接吊具的吊钩；电动伸缩杆一侧设有改向定滑轮，第二牵引绳一端连接电动伸缩杆前端部、另一端绕过改向定滑轮后连接横梁另一端的吊钩；移动电源与电动伸缩杆、无线信号控制器电性连接，遥控器与无线信号控制器信号连接。本发明通过遥控器操控电动伸缩杆的伸缩拉动牵引绳，进而通过牵引绳拉动吊钩使其转动松开悬挂的货物，实现了远程操控，自动化脱钩，避免了在有限空间、复杂、恶劣环境下人工拆钩的工伤风险，同时大大提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN118495362A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410787514.X
申请日：2024-06-18
申请人： 安徽江河智能装备集团有限公司
发明人： 梁大伟
摘要： 本发明公开了一种防坠落桥式起重机，涉及起重机技术领域，解决了现有桥式起重机，在吊起重物之后往往会因起重机移动过程中产生左右晃动，而左右摇摆可能让钢丝绳断裂导致货物/工件脱离掉落，且可能会发生碰撞，从而产生不必要的毁坏以及人员伤亡，影响起重机的使用的技术问题；包括桥式架与设置在桥式架上的卷扬机；还包括：防护围板，防护围板内设置有一圈弹性护垫；防偏移坠落机构，防偏移坠落机构包括连接在桥式架底面两侧的安装机架；本发明可在防护围板外部防偏移坠落机构的作用，进行加固固定，能够防止重物在随着桥式起重机移动过程中产生左右晃动，从而有效避免了因摇摆让钢丝绳断裂，导致货物/工件脱离掉落。
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公开(公告)号：CN118220981B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410654114.1
申请日：2024-05-24
申请人： 河南大成发展科技有限公司
摘要： 本发明提供一种外墙石材吊挂输送系统，包括吊篮主体、石材提升设备和夹持机构，吊篮主体的吊机支架固定于吊篮框架的中部上侧，在吊机支架上侧安装石材提升设备，从其卷扬机引出的吊绳末端吊装有夹持机构；在吊机支架的外侧中部设置有石材入口，并在石材入口处安装有引导机构，当石材提升设备驱动夹持机构将石材提升至石材入口的正上方时，控制将矩形框架向外翻转，石材沿矩形框架的上表面向下滑落，进入吊篮主体内部。该方案通过吊篮主体和石材提升设备的组合使用，实现了石材的高效垂直运输。引导机构和传输机构的协同工作，使得石材能够精准地从吊篮主体转移到工作平台上，减少了石材在搬运过程中的损坏风险，并提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118439510A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410702968.2
申请日：2024-06-03
申请人： 红河广源水电开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种大坝用门式起重机及其吊装方法，涉及大坝建筑技术领域，该大坝用门式起重机，包括移动轨道，所述移动轨道的上端设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有驱动组件，所述支撑架的上端设置有配电箱和龙门支架，所述龙门支架的中部设置有吊装组件；一种大坝用门式起重机，通过驱动组件带动支撑架进行移动，接着通过刹车组件对支撑架进行刹车，通过定位组件检测支撑架的位置，及时的纠偏，保证支撑架在移动与停车过程中都能保证稳定性与精确性，同时驱动组件在移动过程中可带动行程传感器进行转动，使得行程传感器检测支撑架移动的位置，通过移动轮远程发送至app端与PC端，从而达到实时监测与控制的目的。
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公开(公告)号：CN118419738A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410520981.6
申请日：2024-04-28
申请人： 上海送变电工程有限公司
摘要： 本发明涉及预制排管电动可调姿态定位安装吊架，其自上而下依次包括：吊装架、移动架和承重架；所述吊装架的上部设有多个垂向动作机构，所述垂向动作机构的底部穿过所述吊装架并连接吊链；所述吊装架和所述移动架之间设有左右调节机构，所述左右调节机构驱动所述吊装架左右运动；所述移动架和所述承重架之间设有前后调节机构，所述前后调节机构驱动所述移动架前后运动；所述承重架的上部设有控制箱和多个万向吊耳，所述控制箱内部设有控制系统；所述承重架的底部设有多个支腿，所述支腿的上部设有与所述承重架连接的旋转装置。本发明配合吊车的起吊臂为预制排管就位和对接，可做精准的平面(前后左右)运动和垂直(上下)精准位移运动。
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