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公开(公告)号：CN118915681A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411412158.X
申请日：2024-10-11
申请人： 北京希嘉创智数据技术有限公司
发明人： 丁勇
IPC分类号： G05B19/418 , B66F7/06 , B25J5/00 , B25J9/16 , G06F11/14 , G06F16/215 , G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/25 , G06N20/00 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
摘要： 本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种用于云平台管理数据可视化设备，包括：主控箱、数据采集机构、登台机构和活动式桥接机构；数据采集机构设置在所述主控箱的外部；登台机构安装在所述主控箱的外部且嵌入在地面内部；活动式桥接机构设置在所述主控箱的外部且位于登台机构的后方。该用于云平台管理数据可视化设备，增加并部署可移动的传感器，根据需要调整位置，以覆盖生产线的所有关键点，提高数据采集的覆盖范围和效率，并且针对移动的传感器，使其配备自动化协助转移设备，能够安全高效地实现生产线翻越，避免传统的长途路径移动方式带来的效率缺陷。
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公开(公告)号：CN118911693A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411181243.X
申请日：2024-08-27
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团桥隧工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机顶升移动过站装置，属于盾构机技术领域，包括：顶升移动过站总成；支撑底座；盾构机顶升组件；盾构机移动过站中心定位组件包括对称夹持于盾构机本体两侧外壁的盾构机侧向夹持板以及对称安装于两个盾构机侧向夹持板相背一侧外壁的液压伸缩柱，每根液压伸缩柱的伸缩自由端均转动连接有抵接定位辅助轮，每个抵接定位辅助轮均滚动摩擦抵接于地铁隧道的内壁；盾构机两端拉持挂钩件对称设置于盾构机本体的两端下部，并且每个盾构机两端拉持挂钩件均与盾构机顶升组件连接。本发明通过盾构机移动过站中心定位组件和盾构机移动过站侧向支撑辅助行走组件的设计，显著提高了盾构机本体在转移过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN118911166A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411268132.2
申请日：2024-09-11
申请人： 中交路桥建设有限公司 , 中交路桥华北工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速公路预制块拱形护坡施工台车及施工工艺，包括坡底行走系统，所述坡底行走系统上设置有坡底高度调节系统，所述坡底高度调节系统顶部架设有主体桁架，所述主体桁架顶部下方高速公路坡顶处设置有坡顶高度调节系统，所述坡顶高度调节系统下方设置有坡顶行走系统，所述主体桁架内顶部设置有上坡提升单元，所述主体桁架底部放置有开槽小车；通过设置上坡提升单元和开槽小车组成开槽单元，由收放提升钢丝绳牵引开槽小车、拱形骨架预制块沿坡面移动，旋转开槽刀片旋转开槽，开槽后将拱形骨架预制块运输至坡顶，由上向下进行砌筑，能够较好的减轻预制块拱形护坡的劳动强度，提高工作效率，保证开槽精度，确保护坡施工质量。
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公开(公告)号：CN118908123A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411405430.1
申请日：2024-10-10
申请人： 山东创卓建筑科技有限公司
摘要： 本发明提供一种高防护性升降平台，涉及升降平台领域。该高防护性升降平台，包括底板，所述底板的上侧开设有滑槽一，所述滑槽一的内侧滑动连接有滑板一，所述滑板一的上侧与底板的上侧均固定连接有安装块一，所述安装块一的外侧设置有升降架，所述升降架的上侧设置有升降板，所述升降板左右两端的上侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有顶板，左右两侧所述顶板之间固定连接有稳固板。通过设置有升降架、升降板、支撑杆、顶板、固定块、支撑板、防护连接板、齿轮、齿板与控制块，方便控制左右两侧的支撑板、防护连接板对工作人员进行阻挡，避免工作人员从升降平台上摔落下来，增加升降平台的安全性。
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公开(公告)号：CN118908117A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310696487.0
申请日：2023-06-13
申请人： 群翊工业股份有限公司
发明人： 陈安顺
摘要： 一种物件搬移装置，包含移动底座、升降杆组件、载台及状态调整驱动组件。所述升降杆组件包括竖直地设置于所述移动底座的杆体，及能沿所述杆体升降的升降件。所述载台包括设置于所述升降件的基座，以及纵向延伸地设置于所述基座的取放臂。所述状态调整驱动组件连结于所述基座及所述取放臂的至少一者，用于提供所述载台变换状态的驱动力，使所述基座能相对于所述升降件横旋、所述取放臂能相较于所述基座纵旋或是所述取放臂能改变延伸长度。通过所述载台及所述状态调整驱动组件的整体配合运作，让所述物件搬移装置能够根据实际需要进行纵旋或横旋的水平度调整，或者能够调整所述取放臂的延伸长度，因而能适用于各种地面倾斜度及各尺寸的待搬移物件。
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公开(公告)号：CN118908116A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410888274.2
申请日：2024-07-04
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B66F9/075 , B66F9/06 , B66F9/24 , B66B1/34 , B66B1/46 , B60L53/60 , B60P9/00 , H04W84/12 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/43 , G05D105/20
摘要： 一种适用于自主搬运的机器人的控制系统，包括上位机，所述上位机通过串口处理模块连接分别有传感器、舵机驱动电路和听觉系统，所述上位机通过以太网双向通讯的作用分别连接有WiFi模块与下位机，所述上位机通过CAN分析仪来分别控制升降台电机与底盘电机，所述上位机通过USB双向通讯连接视觉系统。以及提供一种适用于自主搬运机器人的控制方法。本发明实现了楼层之间的货物搬运由人工搬运向机器人结合电梯自主搬运的转变，通过视觉、听觉、定位以及电机控制等系统来实现电梯自主乘坐与货物搬运，缓解劳动力不足压力，节约搬运人工成本。
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公开(公告)号：CN118908115A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310508079.8
申请日：2023-05-08
申请人： 国网江苏电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明属于电气设备运输技术领域，尤其为一种电气设备自动化运输装置及其方法，包括升降架，所述升降架的左右两侧面均固定连接有L型支撑臂，每个所述L型支撑臂的上表面均固定连接有固定板，两个所述固定板之间设有两个夹板，所述升降架的内顶壁固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有滑动板，所述滑动板的底面固定连接有运输托板，每个所述L型支撑臂的底面均固定安装有驱动机组。本发明通过远控终端采用三维立体化系统，可以对运输装置的行车路线进行预设，驱动机组和辅助轮配合，使运输装置自动进行运动，通过雷达传感器配合远程控制器，能够根据实地情况进行避障，将电气设备自动运输到使用位置，减少了人力。
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公开(公告)号：CN118908099A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410858231.X
申请日：2024-06-28
申请人： 山东滕建建设集团有限公司
摘要： 本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种多维支护的建筑施工安全型提升机及其使用方法，包括：桁架，以及固定在所述桁架上的支撑柱，所述支撑柱上固定有支撑架，所述支撑架上固定有固定板；提升机构，设置在所述固定板上，所述提升机构上连接有承接架，所述提升机构能够驱动所述承接架沿着所述支撑架的长度方向运动；延伸杆，滑动安装在所述支撑柱内，所述延伸杆端部活动安装有调节支腿，所述支撑柱上设置有双向支撑机构；支护组件，设置在所述支撑柱上且与所述支撑架连接，所述支护组件上设置有同步延展机构，本申请能够通过调节支腿和支护组件对支撑架做多维支护，并在同步延展机构的作用下，确保支护组件的支撑力处于最大状态。
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公开(公告)号：CN118908024A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410826381.2
申请日：2024-06-25
申请人： 中国水利水电第十二工程局有限公司
IPC分类号： B66C1/12 , B66C13/08 , B66C13/06 , B66C13/16 , B66C13/44 , B66C13/48 , B66C15/00 , B66F11/04 , B66F17/00 , B23K9/18 , B23K9/32 , E02B9/00 , E21D7/00
摘要： 本发明公开了一种用于深竖井大直径高强度钢管的自动安装作业系统，包括依次连接的起重设备、吊装平衡梁、作业平台锁定梁和作业平台，吊装平衡梁底部通过自动脱钩机构和第一钢丝绳连接有待装钢管，吊装平衡梁底部通过第二钢丝绳可拆卸连接有自动抓梁；作业平台锁定梁与自动抓梁之间设置有相互适配的梁体对位机构和抓取机构，作业平台锁定梁的端部可伸缩地连接有锁定机构，作业平台包括压缝作业板和焊接作业板。本系统通过自动抓梁实现对作业平台锁定梁的自动对位和抓取，配合锁定机构实现作业平台锁定梁与钢管的锁定或解锁，进而实现对作业平台的位置控制，并通过作业平台进行钢管的错缝调整和焊接作业，大大提高了井下施工安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN118907715A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411413353.4
申请日：2024-10-11
申请人： 浙江中扬立库技术有限公司
摘要： 本发明涉及仓储物流设备技术领域，具体为一种用于大小货混放的双伸双工位堆垛机系统，包括多个货架立柱和货物主体，相邻两个货架立柱之间安装有多个用于放置不同货物主体的一深横梁和二深横梁，相邻两个货架立柱之间还设置有堆垛机主体，每个堆垛机主体上均设置有辅助堆垛机主体取放货物主体的载货组件，载货组件上设置有用于对货物主体进行存取的提升货叉。本装置通过载货台精准对位双伸货架的光电系统，首先通过立柱检测光电、横梁检测光电，保证了堆垛机载货台中心与货架中心精准对位，而后通过探测光电1‑17实现载货台中心与装在载货台上的货物中心的精准对位，综合两者精准对位，从而实现货物与货架的精准对位。
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