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公开(公告)号：CN110482443B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910898656.2
申请日：2019-09-23
申请人： 银河水滴科技(北京)有限公司 , 中科水滴科技(深圳)有限公司
摘要： 一种视觉辅助定位设备，涉及重型物料定位技术领域，包括设备平台、移动支撑装置和图像采集装置；所述移动支撑装置和所述图像采集装置分别设置在所述设备平台上；所述移动支撑装置远离所述设备平台的顶部设置有用于承载重型物料的滚动装置；所述滚动装置能够滚动，以使所述重型物料移动；所述图像采集装置高于所述移动支撑装置，以使所述图像采集装置能够采集所述重型物料的图像。本发明的目的在于提供一种视觉辅助定位设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的定位耗时长、操作危险、定位精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118591697A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202380018422.9
申请日：2023-01-18
申请人： 株式会社丰田自动织机
发明人： 近藤英介
摘要： 本发明的工业车辆的液压油供给装置包括：第1液压油槽，储存液压油；第2液压油槽，储存液压油；上部连通管，连通第l液压油槽的上部与第2液压油槽的上部；下部连通管，连通第l液压油槽的下部与第2液压油槽的下部；第l液压油配管，连通第l液压油槽与接收液压油的供给的液压油供给对象，具有第l液压油槽内的吸入口；第2液压油配管，连通液压油供给对象与第2液压油槽，具有第2液压油槽内的排出口；以及液压油泵，汲取第1液压油槽的液压油。第2液压油槽是相对于外部大气呈密闭的气密槽；上部连通管具有：第l开口端部，设置在第l液压油槽内；以及第2开口端部，设置在第2液压油槽内；第l开口端部的开口高度高于吸入口的开口高度；第2开口端部的开口高度高于排出口的开口高度。
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公开(公告)号：CN118561207A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411047950.X
申请日：2024-08-01
申请人： 泰州创强机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种安全型的升降货物滑车，涉及货物转移技术领域，包括前挡架、吊挂箱、封闭箱门，所述前挡架两侧面固定设置有U型架，所述U型架底部固定设置有底部板，所述底部板一端转动连接有万向轮，本发明在吊挂箱侧面转动设置有封闭箱门，便于工人将货物转移到吊挂箱或者从吊挂箱移出，而吊挂箱靠近封闭箱门一侧面设置有自锁组件，自锁组件可在封闭箱门转动到竖直位置时，自动将封闭箱门锁定，有效地解决了箱门可能会因重力或振动而意外打开，导致箱内的货物掉落，操作人员可能会因疏忽而忘记锁紧箱门，导致意外打开的问题，无需工人因此每次上升前必须确保箱门已手动关闭且锁紧，减少了操作步骤和时间。
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公开(公告)号：CN118561205A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410459333.4
申请日：2024-04-17
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B66F9/075 , B66F17/00 , G06F18/23 , G06Q10/083
摘要： 本发明公开的一种叉车式移动机器人迭代取货作业方法，属于机器人运动驱动与控制技术领域。本发明实现方法为：利用安装在叉车式移动机器人前方两侧的多线激光雷达获取的机器人前方中间点云估计目标货物在机器人下的横向和角度偏差，控制机器人进行纠偏取货作业，并利用多线激光雷达获取的机器人前方临边点云判断机器人能否正常取货，当无法正常取货时，控制机器人向后纠偏运动，并留下足够的取货纠偏距离，进行再次纠偏取货，通过反复后退和取货的方式消除偏差，能够在横向和角度偏差任意的情况下实现叉车式移动机器人的取货作业。叉车式移动机器人由叉车、基于激光雷达的货物定位定向模块、机器人定位模块、主控制计算机和执行机构组成。
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公开(公告)号：CN117682246B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311596217.9
申请日：2023-09-26
申请人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
发明人： 马建
IPC分类号： B65G1/04 , B65G57/03 , B65G57/20 , B66F9/07 , B66F9/06 , B66F9/20 , B66F9/22 , B66F9/24 , B66F9/075
摘要： 本发明提供的用于立体仓库的料框堆垛车，包括车架、具有端部垂直连接的承重水平板和承重竖直板的承重架、可升降地设置在承重水平板上方的顶升板，以及导正夹爪，通过设置导正夹爪，使其可开合地设置在承重水平板上，使其至少包括沿开合中心呈阵列分布的一对导正杆，使导正杆包括可移动且可转动地连接在承重水平板上的第一杆体、垂直连接在第一杆体外侧端部的第二杆体，在第一杆体移动时，使其能够伸出承重水平板的一侧边且垂直于该侧边，使第一杆体的转动轴心线为自身轴线，在上层料框落下前，可通过第一杆体的移动及转动，带动第二杆体从外向内抵紧下层料框的筋板并推动其向内复位，导正其连接的下层料框料框柱，符合安全生产规范。
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公开(公告)号：CN118548328A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411008838.5
申请日：2024-07-26
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及叉车技术领域，特别地涉及一种换挡装置及叉车。换挡装置包括沿第一方向延伸且固定的拨叉轴、拨叉以及锁止件。拨叉轴设置有沿第一方向排布的多个挡位槽。拨叉配合于拨叉轴，拨叉能够沿第一方向在多个预设位置之间移动以换挡，其中多个预设位置与多个挡位槽一一对应，拨叉设置有沿第二方向延伸的滑槽，滑槽的一端能够对应挡位槽所在的位置。锁止件滑动设置于滑槽，锁止件被配置为，当拨叉处于其中一个预设位置时，锁止件的第一端凸出滑槽并卡设于对应的挡位槽内，且锁止件的第二端被施加朝向第一端的作用力，以锁止拨叉。
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公开(公告)号：CN118359149B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410789280.2
申请日：2024-06-19
申请人： 安徽省特种设备检测院
摘要： 本发明公开了一种防止货物倾斜的叉车及防倾斜方法，涉及叉车技术领域，包括叉车、机械设计、传感器应用、控制系统和操作界面，所述机械设计、传感器应用和控制系统用于对货物进行防倾斜控制，所述操作界面用于提供真实体验操控；所述传感器应用中包括有倾斜检测模块，所述倾斜检测模块用于对货物倾斜状态进行实时监测；所述倾斜检测模块包括：传感器单元、传感器数据处理单元和自动调整叉头机构。本发明通过安装有倾斜检测模块，实现了对叉车的倾斜状态检测功能，解决了传统叉车设计中未能有效应对货物倾斜问题的不足，提高了对搬运过程中叉车倾斜状态的感知能力，为后续防倾斜措施提供了准确的数据基础。
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公开(公告)号：CN110817750B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201911098670.0
申请日：2019-11-12
申请人： 鲍正江
发明人： 鲍正江
摘要： 本发明提供了一种叉车多功能防护盖。它解决了现在驾驶员一般都会在驾驶室顶部加装挡板进行防雨防晒，但是这种挡板多为塑料结构，材料强度较低，结构较为脆弱无法起到防护作用，实用性较低且功能较为单一的问题。本发明在安装后驾驶室内具有较好的视野，通过在顶板与挡板之间设置的导流槽使雨水流至导流槽内后向导流槽两端流动后滴落，避免雨水直接从顶板端部滴落对驾驶员的视线造成阻挡，避免驾驶室内的操作台被雨淋湿造成损坏，且通过设置的风机使驾驶室保持较为凉爽的状态，通过设置的多个LED灯带能够在夜间驾驶时使叉车较为醒目，有效减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN109319695B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201811402894.1
申请日：2018-11-23
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于工业车辆的顶升立柱。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的顶升立柱，包含与主车架连接的立柱体，所述立柱体包括上顶板，顶升装置抵触在所述上顶板下方，所述上顶板的侧端连接有侧板;在车辆宽度方向上的投影，所述顶升装置与所述侧板至少部分重合。本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的顶升立柱，稳定性高，升降平稳，减少后翻风险。
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公开(公告)号：CN118529667A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410476291.5
申请日：2024-04-19
申请人： 安徽皖南新维电机有限公司
摘要： 本发明公开了剪刀叉前移式叉车电机，包括电机主体、用于安装电机主体的支板一、支板二和支板三以及安装在支板一上的限位侧板，其中限位侧板套卡在电机主体的外壁上；两组所述限位侧板铰接连接，沿限位侧板内壁等距离分布伸缩管，且伸缩管内侧安装有吸附件。本发明在吸附件的吸附作用下避免限位侧板内壁直接与电机主体外壁接触，使得叉车在移动过程中能够避免限位侧板内壁与电机主体外壁由于振动产生摩擦的情况产生；使得电机主体安装拆卸方便，而且结构布置合理，不会造成电机主体和支板一、支板二与支板三之间的相互干涉接触，造成振动干扰的情况产生。
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