公开(公告)号：CN118423548A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410406139.X

申请日：2024-04-07

申请人： 中国水利水电第四工程局有限公司

发明人： 赵海涛 ,  邓永平 ,  陈翀 ,  刘同 ,  牛彦琦 ,  张静 ,  宋元敏 ,  板关保 ,  邓辉鹏 ,  毛宇

IPC分类号： F16L55/30 ,  F16L55/32 ,  F16L55/1645 ,  F16L3/01 ,  F17D5/06 ,  B08B9/051 ,  B08B9/049 ,  H04N23/695 ,  F01D15/08 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10 ,  F16L101/60

摘要： 本发明公开了一种气动自走式水利工程管道定位检测装置，包括操作车，所述操作车的上方设置有计算机，且操作车的内部安装有转动的收线辊，并且收线辊的表面缠绕有气管，所述操作车放置在水利管道的一侧，所述行走车上设置有驱动机构，通过驱动机构实现带动行走车的移动以及对水利管道内壁的清洁。该气动自走式水利工程管道定位检测装置，通过气管外接气泵供气的方式，使得气管能够通过向气道内部注入空气的方式驱动行走车的行走轮转动，从而使得行走车能够在水利管道内部移动，同时利用空气排出时触动旋转叶轮的方式，使得转杆能够转动并通过清洁刷对水利管道的内壁进行清洁，从而使得破碎点能够被及时发现并保证修复的效果。

公开(公告)号：CN111043443B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN201911265310.5

申请日：2019-12-11

申请人： 河南中南工业有限责任公司

发明人： 孙付杰 ,  王楚凯 ,  叶斐 ,  田雷元 ,  赵暄 ,  王安阳 ,  王晓光 ,  罗顺英 ,  田民东

IPC分类号： F16L55/18 ,  F16L55/1645

摘要： 本发明旨在提供一种能够对大口径铸铁管进行快速抢修的工装及抢修方法，包括套设于所述铸铁管外侧的加强套管，所述加强套管的两端分别延伸超出所述铸铁管上的裂纹位置20‑30cm，所述加强套管由两个对称设置且截面为半圆形的弧形钢板对合焊接而成，所述加强套管的两端内侧对称设置有密封组件，所述密封组件由自内而外依次邻接设置的油麻套环和纯铅套环构成，所述油麻套环和纯铅套环均套设于所述铸铁管外壁，以使所述加强套管和所述铸铁管之间形成密封，本发明的抢修工装密封效果好，抢修效率高。

公开(公告)号：CN117028730B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202311012977.0

申请日：2023-08-13

申请人： 上海城建水务工程有限公司

发明人： 顾佳宏 ,  姚智超 ,  赵宁 ,  陆健 ,  任龙 ,  李杰 ,  高廷宇 ,  吴永华 ,  林振锋

IPC分类号： F16L55/18 ,  B23P6/00 ,  F16L55/1645 ,  B66C25/00 ,  B66C7/08 ,  B66C9/08 ,  B66C5/00 ,  B66C13/08

摘要： 本发明公开了具有中导管的大口径管道内部钢板内衬修复装置及方法，钢板内衬修复装置包括滑轨、滑轮、呈对称结构的Y型支架、工字型行走臂；滑轨对称设置于中导管的上部，且沿着中导管的延伸方向布置；工字型行走臂的臂端设置滑轮，滑轮安装于滑轨处；Y型支架居中设置于工字型行走臂的纵梁上；Y型支架的两个悬臂端对称分布有手拉葫芦，Y型支架的悬臂自由端设置有顶托架。修复方法参见说明书。本发明通过两侧同步进行作业的方式，提高钢板内衬的拼接效率，增加安全性。通过在中导管上安装槽钢轨道，Y型支架随着工作面在轨道上移动，既提高了装置行走的灵活性，也提高了作业的安全性，克服狭小空间内不方便作业的问题。

公开(公告)号：CN118149205A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410236554.5

申请日：2024-03-01

申请人： 安徽泽源生态环保科技有限公司

发明人： 李刚道 ,  郭徽

IPC分类号： F16L55/18 ,  F16L55/162 ,  F16L55/1645 ,  F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30 ,  F16L101/60

摘要： 本发明公开了一种市政管道非开挖修复设备及其工艺，包括设备主体、移动组件和修复组件；所述移动组件包括固定安装设置在设备主体前后端外侧的支撑横梁，所述支撑横梁中部开设有限位直滑槽，所述支撑横梁内侧端支撑固定安装设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆外顶端伸缩部分固定安装设置有移动滑块，所述移动滑块两侧端通过销轴转动连接有支撑摆动杆，所述支撑摆动杆上端内侧通过销轴转动连接有移动履带，所述移动履带内侧两端通过销轴转动连接有摆动架。本发明实现了对市政管道修复处依次进行清洁、打磨和热固修复的作用，避免了使用定点开挖的方式对市政管道进行开挖修复时，造成时间和费用成本较高的问题。

公开(公告)号：CN117967906A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410191639.6

申请日：2024-02-21

申请人： 深圳市南海石油经济发展有限公司

发明人： 石海东 ,  肖伟 ,  李立宏 ,  高雨 ,  李国栋 ,  马士保 ,  赵明 ,  柴鑫

IPC分类号： F16L55/18 ,  F16L55/30 ,  F16L55/1645 ,  H04N23/50 ,  B08B9/032 ,  B24C5/04 ,  B05B3/02 ,  B05B15/68 ,  F16L101/12 ,  F16L101/16 ,  F16L101/60 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

摘要： 本发明公开了一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法，一种海底混输管道内表面修复工具串，包括弹性扶正器结构、喷头结构和连接结构；实施工艺方法包括工具准备、下入、高压水流清洗、喷砂打磨、管内干燥、挤涂作业、修复作业等七步关键流程，本发明是包含清洗、喷砂打磨、挤涂作业等为一体的全方面管道内壁修复技术，具有施工成本低，且能通过多个膨胀弯的特点，可连接管道内窥镜，实时了解管道内作业情况，适应复杂管道内的修复环境，经过作业修复可大大延长海底混输管道的使用寿命，降低损失。

公开(公告)号：CN117847337A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311658652.X

申请日：2023-12-05

申请人： 中建丝路建设投资有限公司

发明人： 郭剑 ,  吴海之 ,  刘烨 ,  赵志恒 ,  蔡永胜 ,  韩飞 ,  任泽天 ,  王耀涛

IPC分类号： F16L55/1645 ,  F16L55/18 ,  B08B9/045 ,  B08B9/047

摘要： 本申请涉及一种管道非开挖修复装置及修复方法，涉及管道修复技术领域，所述修复装置包括检测件、牵引组件和修复组件；所述检测件与所述牵引组件连接，所述检测件用于对所述管道内的破损状况进行检测；所述牵引组件用于带动所述修复组件与所述检测件在所述管道内运动；所述修复组件包括修复气囊、修复毡筒以及鼓气件；所述修复气囊与所述牵引组件连接；所述修复毡筒套设于所述修复气囊上，且所述修复毡筒远离所述修复气囊的外周侧具有粘合层；所述鼓气件与所述修复气囊连接，用于向所述修复气囊内充气，以使得所述粘合层与所述管道内侧接触。本申请具有减少作业成本，便于对管道维修的效果。

公开(公告)号：CN116085579A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310122212.6

申请日：2023-02-09

申请人： 湖北工业大学工程技术学院

发明人： 叶竹君 ,  万俊 ,  毛波 ,  段涯洲 ,  赵天成 ,  张西铭 ,  刘志恒 ,  李栩威 ,  黄沐

IPC分类号： F16L55/165 ,  F16L55/1645

摘要： 本发明涉及一种管道修复结构及机器人，管道修复结构包括由里至外依次套设的内管、内衬以及外管，所述内管为柔性结构，所述内衬呈管状并与所述内管和外管固定连接，所述内衬沿其周向开设有多个通孔组，每个所述通孔组均包括沿所述内衬轴向设置的多个通孔，所述内衬可受光照由柔性结构变为固态结构，所述外管为柔性结构，所述外管的外壁涂覆有用于与管道内壁粘接的胶水；管道修复机器人包括如上所述的管道修复结构，还包括安装有修复结构的机器人本体；解决涂覆的修复树脂固化后强度有限，若管道破损处受水流冲力较大，会导致修复树脂的使用寿命大大缩短，频繁维修的问题。

公开(公告)号：CN115789393A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211164484.4

申请日：2022-09-23

申请人： 中国五冶集团有限公司

发明人： 李伟 ,  肖叶青 ,  葛欣 ,  陈文渝

IPC分类号： F16L55/1645 ,  F16L55/40

摘要： 本发明属于管道修复技术领域，特别涉及一种有限空间下的管道修复装置及方法。其技术方案为：一种有限空间下的管道修复装置，包括装置主体，装置主体上分别设置有用于清洗管道破损面的清洗单元、用于打磨管道破损面的打磨单元和用于对管道破损面喷射固化胶的喷胶单元；所述装置主体的一端安装有撑开机构，撑开机构的输出端外环绕设置有若干支撑板，撑开机构推动若干支撑板往外移动并最终使若干支撑板拼接成用于修复管道破损面的支撑环。本发明提供了一种有限空间下的管道修复装置及方法。

公开(公告)号：CN114017579B

公开(公告)日：2023-02-14

申请号：CN202111295935.3

申请日：2021-11-03

申请人： 海南大学 ,  中国化学工程第十三建设有限公司

发明人： 王永卫 ,  王群伟

IPC分类号： F16L55/1645 ,  F16L55/18 ,  E03F3/04

摘要： 本发明提供了非开挖污水管道在线修复方法，属于管道修复技术领域，包括：当行走机构安装的摄像头拍摄到故障区域之后，通过行走机构调整修复环的位置，使修复环定位在故障区域的内侧。驱动修复环两侧的挡圈运动并使挡圈密闭抵靠在污水管道的内壁上；修复环、两个挡圈和污水管道的内壁形成覆盖故障区域的修复腔。通过浇注管向修复腔内注入修复浆；待修复浆固化之后，截断浇注管并使修复环与行走机构脱离，回收行走机构。本发明提供的非开挖污水管道在线修复方法中保证了修复浆长时间的稳定状态，而通过将浇注管截断即可实现行走机构的回收从而方便下次使用，整个修复流程较短，并且可在污水管道运行时进行修复不影响正常使用。

公开(公告)号：CN112228692B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202010984524.4

申请日：2020-09-18

申请人： 南京安透可智能系统有限公司

发明人： 李勇 ,  张强 ,  张贵禹

IPC分类号： F16L55/18 ,  F16L55/134 ,  F16L55/1645 ,  F16L55/32 ,  F16L55/44 ,  F16L101/16 ,  F16L101/30 ,  F16L101/60

摘要： 一种智能管道封堵机器人系统，包括辅助工程车、管缆系统、封堵作业机器人和快速封堵装置，所述辅助工程车内部设有机器人监控及控制系统、高压混凝土灌浆系统及动力电源系统，所述管缆系统包含能源线缆、混凝土砂浆输送管和控制线缆，所述辅助工程车通过所述管缆系统与所述封堵作业机器人对应连接；所述封堵作业机器人的前端装载有所述快速封堵装置，所述辅助工程车内的高压混凝土通过所述混凝土砂浆输送管灌入所述快速封堵装置中，本发明中的管道智能封堵机器人可以代替施工人员进入管道进行封堵作业，施工人员的人生安全得到保障，智能封堵机器人具有作业快速，效率高，安全可靠，适应性强，应用成本低的特点。