基于声音测距的电子地图绘制方法

    公开(公告)号:CN113190638B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202110500554.8

    申请日:2021-05-08

    发明人: 姚汶兵

    IPC分类号: G06F16/29 G01B17/06

    摘要: 本发明公开了一种基于声音测距的电子地图绘制方法,包括:空间轮廓数据收集,在待测绘空间中布置上至少两个固定声音信号端,至少一个活动声音信号端沿空间轮廓运动,采集测算得到空间轮廓数据;空间内物体数据收集,将活动声音信号端移动至物体处,沿物体轮廓运动,采集测算得到此物体的轮廓数据,直至完成空间内所有待测的数据收集;数据统合,将空间轮廓数据转化为具有坐标含义的位置信息,并将物体轮廓数据转化为位置信息导入空间轮廓坐标中;数据转化:将带有坐标的空间轮廓及物体轮廓数据转化为空间图像,形成电子地图。本发明利用声音信号端完成空间信息的数据收集,并转化形成电子地图,使用方便,采集迅速,且成本极低。

    主轴热伸长检测方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118328924B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410757985.6

    申请日:2024-06-13

    摘要: 本发明涉及机床技术领域,公开了一种主轴热伸长检测方法,该方法包括:获取采集结果;对各采集结果进行波束合成,并对合成结果进行取包络处理;基于处理结果生成主轴的轮廓图像,并基于轮廓图像对主轴进行热伸长检测。由于本发明可将若干压电复合材料设置于主轴外周,通过压电复合材料产生的超声波对主轴进行采集,再对各采集结果进行波束合成以及取包络处理,获得主轴的轮廓图像,最后基于该轮廓图像进行热伸长检测。相比于现有的通过外部激光检测容易受外界光线干扰,本发明采用压电复合材料,进而减少了外界光线的影响,提升了检测结果的准确性。

    一种汽轮机叶片叶冠弧面检测装置

    公开(公告)号:CN117685915B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410151035.9

    申请日:2024-02-02

    发明人: 王雪侠

    IPC分类号: G01B17/06 F16M11/04

    摘要: 本发明涉及汽轮机叶片叶冠弧面检测技术领域,具体为一种汽轮机叶片叶冠弧面检测装置,包括叶轮机构、活动安装在叶轮机构上的承载机构、安装在叶轮机构上的举升机构以及活动安装在承载机构上的传动机构。利用两个拉簧对安装在两个竖杆顶部垫板的连接,受到弹性牵引的竖杆便可配合第一基座和第二基座为承压梁轨沿叶片的升降提供稳定的承载平台,驱动转辊配合三个辅助转辊沿着组合后承压梁轨和插板的外部进行顺序移动,被固定在端杆内的超声波探头便可在移动期间时刻保持恒定的间距对着叶片的外壁实施探测,从而能够有效确保该装置配合超声波探头对叶片的外壁进行全面且安全探测作业。

    一种水下砂堆形态的检测系统及方法

    公开(公告)号:CN110274558B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201910672331.2

    申请日:2019-07-24

    IPC分类号: G01B17/06 G01S15/88

    摘要: 本发明提供了一种水下砂堆形态的检测系统及方法,所述砂堆形态的检测系统由探测设备、处理设备和显示设备组成,探测设备通过获取水下砂堆多个测距点分别到探测设备的距离,并将多个测距点的距离传输给处理设备;处理设备根据接收到的距离及探测设备与测距点的位置关系,计算得到多个测距点的位置以获取所述水下砂堆的坡度线。本发明可以实时获取水下砂堆的坡度线,以及绞刀头与当前坡度线的相对位置,进而指导绞吸船进行施工参数调整,提升施工效率和施工安全。

    储罐油泥检测装置及检测方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117128901A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202210556331.8

    申请日:2022-05-19

    IPC分类号: G01B17/06 G01F23/2962

    摘要: 本发明公开了一种储罐油泥检测装置及方法,该装置用于罐底油泥三维轮廓的在线监测,包括:检测执行机构,其从储罐上方置入储罐内,并在可伸缩和旋转状态下将位于检测执行机构末端的声呐探头置于油位和泥位之间,用于对储罐底部的泥床进行扫描;防爆机构,其将所述检测执行机构内的中空部分充入氮气并实时监测氮气的气压,在气压下降时进行断电保护;数据处理机构,其接收声呐探头的回波探测信号并进行数据处理,提取罐底油泥的几何形状信息并形成油泥的三维轮廓。可在油和油泥共同存在的工况下,在线检测罐底油泥表面的起伏状态,通过紧凑、防爆的机械装置采集罐底声呐信号,在线检测罐底油泥表面的起伏状态,实时呈现油泥沉积的三维轮廓,从而量化油泥量。

    一种盐穴腔体形状测量装备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116804539A

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310596800.3

    申请日:2023-05-25

    IPC分类号: G01B17/06 G01S7/521 G01S15/88

    摘要: 本发明公开了一种盐穴腔体形状测量装备,包括第一筒壳、第二筒壳和第三筒壳,第一筒壳的下端嵌装有水平驱动件,且水平驱动件的驱动端朝下并与第二筒壳的上端固定连接,第一筒壳内设置有姿态稳定器和感应总成,第二筒壳的下端与第三筒壳的上端通过关节电机摆转连接,第二筒壳内设置有定位模块、声呐驱动总成和控制器,第三筒壳处设置有声波发射器和声波接收器,姿态稳定器、感应总成、关节电机、水平驱动件、定位模块、声呐驱动总成均与控制器电连接,声波发射器和声波接收器均与声呐驱动总成电连接,通过在第一筒壳内设置姿态稳定器可减小盐穴腔体形状测量装备的晃动幅度,从而提高测量的精准度。

    一种道路检测用裂缝检测装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116772775A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310754961.0

    申请日:2023-06-26

    摘要: 本发明公开了一种道路检测用裂缝检测装置,属于裂缝检测领域,包括四个呈矩形设置的支撑架以及固定于支撑架上端的安装板;安装板下部中间位置设有容纳柜;蓄电池,设置于容纳柜内部一侧;预测量机构,设置于容纳柜底部一侧,用于对裂缝深度进行预测量;主检测机构,设置于容纳柜底部中间位置,用于对裂缝深度进行精确测量,包括固连于容纳柜底部的固定盘,固定盘的下表面开设有滑槽,滑槽内部滑动连接两个滑块。能够解决现有的道路裂缝检测技术检测手段单一,通用性差,无法适用不同种类裂缝深度检测的问题,提高了本申请的适用范围,通用性较好,且能够在最大程度上保证裂缝深度测量的准确性。

    地下管道定位的方法和装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115876130A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211492613.2

    申请日:2022-11-25

    发明人: 张世元 甘田 谢博

    IPC分类号: G01B17/06 G01N29/07 G01N29/11

    摘要: 本发明实施例公开了一种地下管道定位的方法和装置。该地下管道定位的方法包括:对待测物体在第一探测方向输出第一探测信号,并获取第一探测信号对应的第一振动强度和第一振动时长;对待测物体在第二探测方向输出第二探测信号,并获取第二探测信号对应的第二振动强度和第二振动时长;依据第一振动强度、第一振动时长、第二振动强度和第二振动时长确定待测物体的形状;依据形状确定待测物体是否为地下线缆。本发明提供的方案能够实现在对地下施工时准确判断地下是否存在地下管线的技术效果。