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公开(公告)号：CN118613696A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202280090156.6
申请日：2022-12-14
申请人： 格步计程车控股私人有限公司
发明人： 菲利普·沃尔夫冈·约瑟夫·坎达尔 , 伊奥亚纳·罗克萨娜·克里桑 , 王冠峰 , 梁辰
IPC分类号： G01C21/34 , G08G1/0969
摘要： 一种计算机实现的方法，该方法通过为行程的驾驶员提供个性化地图，来针对行程自适应地提供估计到达时间并预测行程可能采取的路线。该方法包括：检索行程的推荐路线；识别与驾驶员相关的历史行程信息，该历史行程信息基于已经进行的行程来识别驾驶员的驾驶行为；并且基于检索到的推荐路线和识别出的历史行程信息为驾驶员提供个性化地图，以便自适应地提供行程的估计到达时间。
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公开(公告)号：CN118607736A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410640607.X
申请日：2024-05-22
申请人： 南京理工大学 , 南京长江自动化研究院有限公司 , 江苏农林职业技术学院
IPC分类号： G06Q10/047 , G06N5/01 , G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种混合多策略采样的双向RRT避障路径规划方法，包括如下步骤：利用运动平台自带的传感器对周边障碍物环境进行扫描并建立栅格地图，将各栅格地图区分为障碍空间与自由空间，确定起始点和目标点，初始化算法参数；以起始点、目标点分别作为主树或辅树的根节点构建两棵快速搜索树，选定某一搜索树作为当前搜索树进行节点搜索扩展；针对主树和辅树，混合多策略进行采样；通过检测是否发生碰撞，若否，则接入可行新节点；判断当前情况两棵树是否已经连接，若两棵树连接则结束该避障路径规划算法并输出路径。本发明可以更加精确地向目标前进，大幅减少无效的探索，快速逼近主树节点，尽可能降低计算资源消耗。
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公开(公告)号：CN118603122A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410732981.2
申请日：2024-06-06
申请人： 北京京东远升科技有限公司
发明人： 庞博
摘要： 本公开提供了一种安全区域确定方法、装置、电子设备及存储介质，可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：在用于路径规划的目标地图中，根据包括区域查询点的初始参考区域，确定与区域查询点对应的初始安全区域；根据初始安全区域中的多个顶点坐标，在目标地图中确定与初始安全区域对应的最小外接参考区域；基于初始安全区域的顶点个数对最小外接参考区域进行缩小，得到目标参考区域，目标参考区域在初始安全区域内部；响应于初始参考区域与目标参考区域的面积差小于预设值，将初始安全区域确定为与区域查询点对应的目标安全区域，以基于目标安全区域对区域查询点所在的行驶路径进行优化。
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公开(公告)号：CN118225075B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410664789.4
申请日：2024-05-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种停车场地图生成方法、电子设备及车辆，获取车辆数据，分析车辆数据并判断车辆数据是否满足激活条件，当所述车辆数据满足激活条件时，激活地图建立功能。无需用户手动进行触发，当满足激活条件时可自动激活地图建立功能，实现了地图建立功能的无感激活，无需用户自行记忆行车路线，避免记忆偏差导致用户行驶多余的里程，造成额外的能耗损耗，提高了系统的智能性。当激活地图建立功能后，获取车辆行驶轨迹及所述行驶轨迹对应的第一环境信息，根据所述行驶轨迹及所述第一环境信息构建目标停车场对应的第一地图，实现了车辆对于目标停车场的地图的建立，以供后续进行自动泊车、停车场寻车等功能。
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公开(公告)号：CN114509077B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011281120.5
申请日：2020-11-16
申请人： 阿里巴巴集团控股有限公司
摘要： 本发明公开了一种导航引导线的生成方法、装置、系统和计算机程序产品，该方法包括：基于导航规划路线和车辆的定位位置，确定车辆是否将进入导航规划路线中的分岔路口；当将进入分岔路口时，则基于视觉传感器获取的道路图像及分岔路口的导航引导动作，通过预先训练的视觉深度学习模型，生成引导车辆通过分岔路口的导航引导数；当将进入其他类型路口时，则基于导航规划路线，生成车辆行驶道路的导航引导数据；并基于导航引导数据，在视觉传感器获取的道路图像上渲染导航引导线。与现有技术中基于路径线生成的道路路口区域的导航引导线相比，生成的导航引导线与实景道路贴合度大大提高，指向性更加明确，引导效果更佳。
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公开(公告)号：CN111681163B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010327550.X
申请日：2020-04-23
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T11/20 , G06T5/50 , G06F16/29 , G01C21/34
摘要： 本申请公开了构建点云地图的方法、装置、电子设备和存储介质，一种构建点云地图的方法包括：获取具有对应关系的定位数据和点云数据，所述定位数据包括位置信息和定位可信度；从定位数据中选取定位可信度大于预设阈值的第一定位数据；根据选取的第一定位数据的位置信息，以及选取的第一定位数据所对应的点云数据构建点云地图；将定位数据中未被选取的第二定位数据所对应的点云数据作为补充数据，基于补充数据和点云匹配算法，对所述点云地图进行迭代更新。根据本申请实施例构建的点云地图，在相对精度和绝对精度两方面都具有较好的表现，有利于提升自动驾驶的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118584944A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410191343.4
申请日：2024-02-21
申请人： 沃尔沃卡车集团
发明人： 拉斐尔·巴索
IPC分类号： G05D1/43 , G01C21/34 , G01R31/382 , G01R31/392 , G01R31/389 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/644 , B60L50/60 , B60L58/12 , G05D109/10
摘要： 本申请涉及车辆的行驶里程预测，尤其是一种计算机系统，其包括处理电路，该处理电路被配置为：接收某一车辆类型的电动车辆的起始位置和计划目的地位置，该车辆包括电能存储系统；基于从辅助车辆收集的参考能耗车辆数据来估计所述车辆类型的在起始位置与目的地位置之间的至少一条路线的能耗和方差；以预定置信水平计算所估计的能耗和方差的置信区间；确定电能存储系统中的当前能量水平；响应于当前能量水平低于置信区间上限，根据第一模式来控制车辆，该第一模式包括所述起始位置与目的地位置之间的第一路线；以及响应于当前能量水平超过或等于置信区间上限，根据第二模式来控制车辆，该第二模式包括所述起始位置与目的地位置之间的第二路线。
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公开(公告)号：CN118584518A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310188069.0
申请日：2023-03-01
申请人： 环达电脑(上海)有限公司
发明人： 黄辉
摘要： 本发明涉及航向纠正技术领域，具体公开一种地图航向纠正方法及装置，所述地图航向纠正方法包括如下步骤：于第一时间获取一移动对象的第一导航信息并提取第一航向信息，并将该第一航向信息发送至应用端；于第二时间获取移动对象的第二导航信息并提取第二航向信息，并获取移动对象此时的行驶速度；判断行驶速度是否在预设速度的范围内；若在该范围内，则继续向应用端发送第一航向信息，应用端根据所述第一航向信息产生所述移动对象的相对移动方向信息；若不在该范围内，则向应用端发送所述第二航向信息，所述应用端根据所述第二航向信息产生所述移动对象的相对移动方向信息。通过这样的方式，实现对地图航向的纠正，避免航向出错的情形发生。
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公开(公告)号：CN118583187A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411069766.5
申请日：2024-08-06
申请人： 南京智慧交通信息股份有限公司
IPC分类号： G01C21/34 , G01S17/86 , G06Q10/047 , G06N3/042 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了基于分时规划与雷视融合的路径优化选择方法及系统，首先基于时空动态图模型TSDG进行分时路径规划并获得分时路径规划数据，接着利用图神经网络GNN根据实时交通状况变化动态调整分时路径规划数据并获得调整后分时路径规划数据；本发明实现了具有分时路径优化选择的功能，还具有对视觉数据与激光雷达数据进行融合处理的功能，也具有从执行路径优化和执行轨迹优化中进行快速精准选择并执行的功能，也还具有对优化结果进行实时监控调整的功能，不仅能适应不同的应用场景需求，且利用路径优化和轨迹优化的优势还能提高路径规划的效率与安全性，适合被广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN118583178A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310224120.9
申请日：2023-03-03
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本申请涉及一种车辆的返程导航方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的实际工况；在检测到实际工况为返程导航工况时，根据由车辆在进入当前场地时记录驾驶员的驾驶行为与车辆的行驶视频生成入场行驶信息；按照入场行驶信息生成返程导航路径和/或实景返程导航信息，并且基于返程导航路径和/或实景返程导航信息生成车辆驶离当前场地的导航信息。由此，解决了相关技术中，在提供返程导航时，忽略了停车场内缺乏卫星定位和地图信息，增加用户寻找出口的时间成本，提高车辆行驶至出口道路的通勤成本，智能性和实用性较低的技术问题。
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